PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了。...C语言实现九 专家PID与模糊PID的C语言实现 本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出，PID...（未完待续） PID控制算法的C语言实现十 模糊算法简介 在PID控制算法的C语言实现九中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。本来打算等到完成毕业设计，工作稳定了再着力完成剩下的部分。
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...由以上的描述可以，模糊PID只是使用模糊控制方法来调整PID的参数，从而实现简单的自适应控制，与普通的模糊控制原理并无不同。...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了
JZGKCHINA 工控技术分享平台 一、 说明 通过西门子 1200 控制器，使用博途 V13SP1 的 scl 编程语言实现模糊控制算法，反模糊计算复杂，为了简化算法，将输出功能函数简化为矩形，...二、 实验测试 通过 matlab7.0 测试模糊控制结果，如下 1、 测试 1，输入 0.5，输出 2、 测试 2，输入 0.85，输出 3、 测试 3，输入 1.1 4、 测试 4，输入...‐0.44，输出 5、 测试 5，输入‐1.2 程序代码 Fis 名称 数据类型偏移量默认值可从 HMI 访问 在 HMI 中可见 设置值注释 Input in Real 0.0 0.0 True...AC/DC/Rly] / 程序块 Fis [FB1] Fis 属性 常规 名称 Fis 编号 1 类型 FB 语言 SCL 编号 自动 信息 标题 作者 注释 系列 版本 0.1 用户自定义 ID 名称数据类型偏移量默认值可从...; 0010 //----------------------------模糊控制算法---------------------------------------------- 0011 FOR #clause
目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...而PID控制和模糊PID控制极大地依赖系统传递函数的建立，因此如果对于系统复杂，难以建立模型的，还是需要考虑一下。...2、模糊控制器的设计 步骤： （1）打开 MATLAB ，选择一个工作目录，这里一般选择一个可写的磁盘即可。...为什么要可写的呢，因为C盘有些目录下你的用户权限是不可写的，所以就算你设计的没有问题也没法运行。 （2）命令行输入fuzzy，打开模糊规则编辑器。...增加：评论区有位指出积分时间常数和PID系数Ki的问题，这里贴个PID的方程： 典型PID控制器的传递函数为 而离散PID控制方程可以表示为： 源程序！源程序！
下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为{-3，...-2，-1，0，1，2，3}；然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。
以下是一个较为复杂的 C 语言代码示例，展示了如何使用指针和动态内存分配来实现一个简单的字符串操作库： #include #include #include...destroyString(str2); destroyString(concatenated); destroyString(copied); return 0; } 上述代码中...请注意，这只是一个相对复杂的示例代码，演示了如何使用指针和动态内存分配来操作字符串。在实际编写代码时，应根据具体需求选择合适的字符串处理库或者使用已有的标准库函数来处理字符串。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。...6）simulink中使用fis文件，首先加入fuzzy模块，然后写入模糊文件，注意应用格式加单引号： 'fuzzpid.fis' 2、模糊控制pid实例 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对...模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。
1、love图案的C语言爱心代码 C语言爱心代码如下： #include int main() { int i, j, k, n = 0, x = 0, y = 50; //爱心的头部没有规律...printf("e"); y--; } else break; } printf("\n"); } printf("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n"); return 0; } 已把大量C语言源码整理为一个压缩包关注微...信 公 众 号：“C和C加加” 回复：“源码” 即可获取 效果展示： 2、心形图案的C语言爱心代码 代码如下： #include int main() { int i,...m++) printf("%c", c);//输出右半部分字符小爱心 printf("\n"); //每一行输出完毕换行 } for (i=1; i<=3; i++) { //下3行中间没有空格...} 效果展示： 3、复杂动态C语言爱心代码 代码如下： #include #include #include #include <tchar.h
simulink实现模糊PID控制 模糊系统建立 simulink实现 主程序设计 模糊PID模块 结果展示 simulink实现模糊PID控制的资源链接如右：simulink实现模糊PID控制资源...LabVIEW实现模糊PID控制可参考博客：LabVIEW实现模糊PID控制博客 模糊系统建立 在matlab命令行输入fuzzy打开模糊系统设计器，设定输入个数为2，范围均为[-3,3]，输出个数为...3，范围均为[-1,1]，模糊系统如下图。...simulink实现 主程序设计 通过阶跃函数模拟输入信号，将输入信号分别传入自带PID模块与编写的模糊PID模块，将两个模块的控制结果及阶跃信号值通过scope函数进行展示，整体程序框图如下。...：0.005求和，处理后的参数传入PID系统中，结合了模糊规则及PID控制的系统即为模糊PID控制系统，系统的程序框图如下。
今天我们来看一下 C控制语句——循环 C语言有3种循环 for while do while while循环 我们先来看下while循环，流程图如下： image.png 下来看个小示例 640
1、模糊控制工具箱使用 首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。...1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。...制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。
点 在上一篇文章里介绍了循环控制语句，今天来看一下另外一种控制语句——条件控制语句，我们先来看个简单的示例： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h
二、游戏规则 游戏的规则很简单，你需要控制所有方块向同一个方向运动，两个相同数字的方块撞在一起之后合并成为他们的和，每次操作之后会在空白的方格处随机生成一个2或者4（生成2的概率要大一些），最终得到一个...算法代码描述如下（board表示真正的游戏源码中使用的二维数组）： 3、生成随机数算法 核心思想：根据生成的随机数，对一定的值进行取模，达到生成一定概率的数。...4、绘制界面的算法 核心思想：利用系统提供的控制台界面清屏功能，达到刷新界面的效果，利用控制制表符位置，达到绘制游戏数字面板的效果。...由于绘制界面不算是本游戏的本质，且代码段相对较长，所以算法描述在这里省略，读者可以参考完整源代码。 四、完整源代码如下，代码过多动图展示，有兴趣可以入驻寒舍获取：
求a,b,c三个数中的最大值？...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int a, b, c; int max1, max2; a...= 8; b = 12; c = 10; if (a>b) { if (a>c) { max1 = a; }...else { max1 = c; } } else { if (b>c) { max1...(a > c ? a : c) : (b > c ?
接着昨天的内容 2、模糊控制pid实例 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。...模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。...小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。...KP的模糊规则控制表 ∆kpECNBNMMSZOPSPMPBENBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPSZOZONMNMNMNBNB...KI的模糊规则控制表 ∆kiECNBNMNSZOPSPMPBENBNBNBNMNMNSZOZONMNBNBNMNSNSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNMNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPSPMPMPBPB
#include int main() { int i, j, k, l, m; char c=3; //ASCII码里面 3 就是一个字符小爱心 for (i=1; i<=5;...j<=32-2*i; j++) printf(" "); //左边的空格，每下一行左边的空格比上一行少2个 //8*n-2*i for (k=1; k<=4*i+1; k++) printf("%c"...m++) printf("%c", c);//输出右半部分字符小爱心 printf("\n"); //每一行输出完毕换行 } for (i=1; i<=3; i++) { //下3行中间没有空格...for (j=1; j<=24+1; j++) printf(" "); //左边的空格 //8*(n-1)+1 for (k=1; k<=29; k++) printf("%c", c);//...//最后一行左边的空格 printf("%c\n", c); //最后一个字符小爱心 for (i=1; i<=5; i++) printf("\n"); //最后空出5行 return 0;
以下是一个较为复杂的 C 语言代码示例，它演示了如何使用链表数据结构实现一个简单的图（Graph）数据结构，并实现图的深度优先搜索（DFS）算法： #include #include...visited[i] = 0; } printf("深度优先搜索结果："); DFS(graph, 0, visited); return 0; } 上述代码实现了一个使用链表数据结构表示的简单无向图
看了代码果然不一般啊，不一般。...W(8)i++ 更对的代码访问这里： http://www.ioccc.org/years.html)) ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://...h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《C语言混乱代码》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2012/04/c/ * 转载文章请标明文章来源，原文标题以及原文链接...generate_disasm_line 以及 generate_disassembly VS2010 + IDASDK6.2搭建IDA Plugin开发环境 VS2008安装Detours库 【Windows 7 64bit】 C语言...：字符串详解 C语言二维数组 打印方阵
之前,俺也发过不少快速高斯模糊算法. 俺一般认为,只要处理一千六百万像素彩色图片,在2.2GHz的CPU上单核单线程超过1秒的算法,都是不快的....实现高斯模糊的方法虽然很多,但是作为算法而言,核心关键是简单高效. 目前俺经过实测,IIR是兼顾效果以及性能的不错的方法,也是半径无关(即模糊不同强度耗时基本不变)的实现....故基于英特尔这份代码,俺对其进行了改写以及优化. 最终在俺2.20GHz的CPU上,单核单线程,不采用流(SIMD)指令,达到了,处理一千六百万像素的彩色照片仅需700毫秒左右....想了想,还是将代码共享出来,供大家参考学习....完整代码: void CalGaussianCoeff(float sigma, float * a0, float * a1, float * a2, float * a3, float * b1
代码如下： 1、报错 2、报错原因 如果是windows的话。一般是编码问题引起的，VSCode默认编码就是UTF-8,如果还有中文乱码，改成GB2312就可以了。
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