C语言共有9种控制语句：if/else，for，while，do-while，switch/case，break，continue，return，goto。...今天我们一起来看看最后一种控制语句：goto语句 goto语句是一种无条件转移语句，从它的名字也可看出，goto，就是前往别处的意思。 使用格式就是：goto 标签；然后再定义标签。...但是，一般不建议在C语言中使用goto语句，因为goto语句会破坏代码的层次性，使代码难以理解和修改。...至此，我们已经对C语言的控制语句有了初步了解，加上对自定义函数的初步使用及对数据类型的初步了解，如果你能将这三者融会贯通，那么，恭喜你，你已经初步入门了C语言。...我有一个微信公众号，经常会分享一些C语言/C++技术相关的干货；如果你喜欢我的分享，可以用微信搜索“C语言学习部落”关注 欢迎大家加入千人交流答疑裙：627+012+464
导读：本章带读者理解什么是控制语句，然后逐个讲解C语言常用的控制语句，含有控制语句的代码量多起来后就要注意写代码的风格了，本章末节都是练习题，大量的练习才能掌握好控制语句的使用。...，这类的控制行为用到计算机程序上就是控制语句了，因为C语言是外国人发明的，所以“当(.......)”转换成程序就是“while(......)”...找钱的方法为右手从钱柜里面拿钱到左手，直到左手的钱够70块钱了就结束继续拿钱，如下: 对于(开始左手没有钱; 如果左手钱够70块钱了就结束; 右手继续拿钱给左手) { 这段时间可以做想做的别的事; } 在C语言中...，以上在控制语句中就为for(表达式1;表达式2;表达式3)。...这时候就要用到C语言中的循环语句了。
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...由以上的描述可以，模糊PID只是使用模糊控制方法来调整PID的参数，从而实现简单的自适应控制，与普通的模糊控制原理并无不同。...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了
目录 补充内容：如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu MATLAB进行模糊PID仿真 1、准备工作 2、模糊控制器的设计 ---- 前置说明：由于本人长期在外地出差，还没有时间来做本文中模型的...而PID控制和模糊PID控制极大地依赖系统传递函数的建立，因此如果对于系统复杂，难以建立模型的，还是需要考虑一下。...2、模糊控制器的设计 步骤： （1）打开 MATLAB ，选择一个工作目录，这里一般选择一个可写的磁盘即可。...为什么要可写的呢，因为C盘有些目录下你的用户权限是不可写的，所以就算你设计的没有问题也没法运行。 （2）命令行输入fuzzy，打开模糊规则编辑器。...增加：评论区有位指出积分时间常数和PID系数Ki的问题，这里贴个PID的方程： 典型PID控制器的传递函数为 而离散PID控制方程可以表示为： 源程序！源程序！
然而，随着时间的推移，我们开始看到一种趋势，那就是编程语言的界限开始变得模糊。...一种语言开始涉足原本属于其他语言的领地，如JavaScript用于后端开发，或者WebAssembly（WASM）的诞生使得C#、Go等语言也能用于网页编程。...编程语言界限模糊的原因可以从几个方面来考虑：技术的演进、语言的特性和需求的变化、以及生态系统的成熟。 技术的演进为编程语言的跨界提供了可能性。...例如，随着WebAssembly的发展，它为C++、Rust和其它编译语言打开了Web开发的大门。...总之，编程语言的界限开始变得模糊，这既是我们时代技术发展的体现，也为我们的编程工作带来了新的挑战和机会。在选择编程语言时，我们需要综合考虑需求、语言特性和生态系统、社区支持和发展趋势等因素。
下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为{-3，...-2，-1，0，1，2，3}；然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。
1、UDP网络编程主要流程 UDP协议的程序设计框架，客户端和服务器之间的差别在于服务器必须使用bind()函数来绑定侦听的本地UDP端口，而客户端则可以不进行绑定，直接发送到服务器地址的某个端口地址。...图1.3 UDP编程流程 2、相关函数 (1) int socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); 创建udp socket，返回套接字描述符，UDP协议建立套接字的方式同TCP方式一样...SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT("socket"); echo_cli(sock); return 0;} 实验结果： UDP编程注意...： 1、UDP报文可能会丢失、重复 2、UDP报文可能会乱序 3、UDP缺乏流量控制 4、UDP协议数据报文截断 5、recvfrom返回0，不代表连接关闭，因为udp是无连接的。
大家好，我们今天结束C语言期末考试啦 不知道各位同学考完了没呢？ 由于在考试前依然有很多同学不清楚冒泡法怎么用 这期我专门整理了一下冒泡法的用法， 供大家参考哦！
字符常量可以是一个普通的字符（例如 'x'）、一个转义序列（例如 '\t'），或一个通用的字符（例如 '\u02C0'）。...在 C 中，有一些特定的字符，当它们前面有反斜杠时，它们就具有特殊的含义，被用来表示如换行符（\n）或制表符（\t）等。...; //系统对字符串常量自动加一个 '\0' 定义常量 在 C 中，有两种简单的定义常量的方式： 使用 #define 预处理器。 使用 const 关键字。...{ int area; area = LENGTH * WIDTH; printf("value of area : %d", area); printf("%c"..., NEWLINE); return 0; } 当上面的代码被编译和执行时，它会产生下列结果： value of area : 50 请注意，把常量定义为大写字母形式，是一个很好的编程习惯。
[code language=”cpp”]struct sockaddr { unsigned short sa_family; char sa_data[14...
recursion(); /* 函数调用自身 */ ... ... ... } int main() { recursion(); } 流程图： C 语言支持递归，即一个函数可以调用其自身...5.递归写出来的C程序一般都很简洁。
2018 /10 图片来源于网络 C语言入门到精通 公众号 闫小林 C是一门朴素的语言，它是大部分程序员的入门语言，那么C语言的常见编程规范都有哪些呢 1 头文件： 1.头文件中适合放置接口的声明...，不适合放置实现 2.头文件应向稳定的方向包含，产品依赖于平台，平台依赖于标准库 3. .c/.h文件禁止包含用不到的头文件 4.每一个.c文件应有一个同名.h文件，用于声明需要对外公开的接口...5.禁止头文件循环依赖 6.头文件应当自包含（任意一个头文件均可独立编译） 7.禁止在extern"C"中包含头文件 8.禁止在头文件中定义变量，如果头文件被其他文件包含，会引发重复定义 9.只能通过包含头文件的方式使用其他....c提供的接口，禁止在.c中通过extern的方式使用外部函数接口、变量 10.如果一个模块包含多个子模块，则建议每一个子模块提供一个对外的.h，文件名为子模块名,降低接口使用者的编写难度 2 编码...C语言入门到精通 4 禁止内存泄漏： 1.异常出口处检查内存、定时器/文件句柄/Socket/队列/信号量/GUI等资源是否全部释放 2.删除结构指针时，必须从底层向上层顺序删除 3.使用指针数组时
文件编程函数介绍 如果在Linux系统下学习C语言，就会了解到两套文件编程接口函数： C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose Linux下提供的文件编程函数:...C语言标准库提供的文件编程函数 下面介绍C语言标准库提供的文件编程函数，一般对文件常用的操作就是：创建(打开)、读、写、关闭。...Linux下的系统函数: 文件编程函数 Linux下也有一套系统函数，用于文件操作，这些函数在Linux下常用于读写设备文件；当然，读写普通文件也是一样，普通文件也是磁盘上的数据，也是操作块设备驱动。...案例: 实现文件拷贝功能(fopen) 例如: cp 123.c 456.c 将123.c的数据拷贝到456.c文件里。 注意: 下面这个代码需要在命令行上运行，需要给main函数传参。...案例: 实现文件拷贝功能(open) 例如: cp 123.c 456.c 将123.c的数据拷贝到456.c文件里。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。...6）simulink中使用fis文件，首先加入fuzzy模块，然后写入模糊文件，注意应用格式加单引号： 'fuzzpid.fis' 2、模糊控制pid实例 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对...模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。
simulink实现模糊PID控制 模糊系统建立 simulink实现 主程序设计 模糊PID模块 结果展示 simulink实现模糊PID控制的资源链接如右：simulink实现模糊PID控制资源...LabVIEW实现模糊PID控制可参考博客：LabVIEW实现模糊PID控制博客 模糊系统建立 在matlab命令行输入fuzzy打开模糊系统设计器，设定输入个数为2，范围均为[-3,3]，输出个数为...3，范围均为[-1,1]，模糊系统如下图。...simulink实现 主程序设计 通过阶跃函数模拟输入信号，将输入信号分别传入自带PID模块与编写的模糊PID模块，将两个模块的控制结果及阶跃信号值通过scope函数进行展示，整体程序框图如下。...：0.005求和，处理后的参数传入PID系统中，结合了模糊规则及PID控制的系统即为模糊PID控制系统，系统的程序框图如下。
1、模糊控制工具箱使用 首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。...1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。...相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2）输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。...然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。...制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。
今天我们来看一下 C控制语句——循环 C语言有3种循环 for while do while while循环 我们先来看下while循环，流程图如下： image.png 下来看个小示例 640
点 在上一篇文章里介绍了循环控制语句，今天来看一下另外一种控制语句——条件控制语句，我们先来看个简单的示例： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h
接着昨天的内容 2、模糊控制pid实例 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。...模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。...小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。...KP的模糊规则控制表 ∆kpECNBNMMSZOPSPMPBENBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPSZOZONMNMNMNBNB...KI的模糊规则控制表 ∆kiECNBNMNSZOPSPMPBENBNBNBNMNMNSZOZONMNBNBNMNSNSZOZONSNBNMNSNSZOPSPSZONMNMNSZOPSPMPMPSNMNSZOPSPSPMPBPMZOZOPSPSPMPBPBPBZOZOPSPMPMPBPB
求a,b,c三个数中的最大值？...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int a, b, c; int max1, max2; a...= 8; b = 12; c = 10; if (a>b) { if (a>c) { max1 = a; }...else { max1 = c; } } else { if (b>c) { max1...(a > c ? a : c) : (b > c ?
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