模糊逻辑控制器- RuntimeError:无法解析规则执行顺序 - 腾讯云开发者社区

PID 模糊PID控制器是一种基于模糊逻辑的PID控制器，它使用模糊集合和模糊推理来计算控制器输出。...此有必要对模糊控制规则表求出的控制量 ΔKp、ΔKi、ΔKd 反模糊化处理，将其转变成精确值以供执行机构执行。...图八模糊PID 对于模糊逻辑控制器参数编辑，按照图四的隶属度进行编辑，模糊规则采取 Mamdani 创建的标准化设计，定义输入 e、ec 以及输出 ΔKp、ΔKi、ΔKd 的范围为模糊集上的论域...图九模糊逻辑控制器参数并且按照隶属度关系进行逻辑编辑，编辑部分内容如图十，波形图如图十一。...图十部分模糊逻辑规则参数图十一部分模糊逻辑规则参数那么最终仿真的模型为图十二，可以在最后的示波器中看到模糊PID，普通PID以及原始脉冲的对比，如图十三，黄色是原始输出，蓝色为普通

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什么是人工智能中的模糊逻辑及其应用？

在我们的日常生活中，我们可能会面临无法确定状态是真还是假的情况。Fuzzy 指的是不清楚或模糊的东西。AI 中的模糊逻辑为推理提供了宝贵的灵活性。...在本文中，我们将按以下顺序了解此逻辑及其在人工智能中的实现： What is Fuzzy Logic? Why do we use Fuzzy Logic?...模糊逻辑(FL) 是一种类似于人类推理的推理方法。这种方法类似于人类执行决策的方式。它涉及YES和NO之间的所有中间可能性。...模糊逻辑架构模糊逻辑架构由四个主要部分组成：规则- 它包含专家为控制决策系统而提供的所有规则和 if-then 条件。模糊理论的最新更新为模糊控制器的设计和调整提供了不同的有效方法。...所以结果是基于假设的，可能不会被广泛接受它无法识别机器学习以及神经网络类型的模式基于模糊知识的系统的验证和验证需要使用硬件进行大量测试设置精确、模糊的规则和隶属函数是一项艰巨的任务有时，模糊逻辑与概率论混淆

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人工智能化的传感器技术

随着更多的传感器采集到的数据越来越多，这能优化更多的机器学习算法，从而我们可以合乎逻辑地推断，与机器人结合的计算机执行任务的能力会呈指数级增长。...这一成就依赖于神经网络、专家系统、自组织系统、模糊逻辑和遗传算法等技术，人工智能技术将其应用领域扩展到了很多其他领域，其中一些领域需要对传感器信息进行解析和处理，例如装配、生物传感器、建筑建模、计算机视觉...3、模糊逻辑普通规则专家系统有一个劣势，就是它无法应对超出知识数据库范围的情况。当这种情况出现时，这些规则系统无法给出结果。...图2所示为模糊逻辑控制器的架构。图2所示为模糊逻辑控制器的架构。模糊逻辑有在传感器系统中有很多应用，因为这一范畴的知识并不精确。...模糊逻辑非常适用于那些在结构和对象无法精确匹配的领域、解析度受限的场合、数字重构方法和图像处理领域。在结构对象识别领域和场景解析领域都有模糊集合的应用。

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matlab模糊控制工具箱使用教程_模糊pid控制原理

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器...下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。...3）模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。首先要确定模糊规则，即专家经验。...6）simulink中使用fis文件，首先加入fuzzy模块，然后写入模糊文件，注意应用格式加单引号： ‘fuzzpid.fis’ 2、模糊控制pid实例模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对...PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。

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matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考

下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1）确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。...4）对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，模糊化方法很多，我们这里选取重心法。...5）然后Export to disk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。...6）simulink中使用fis文件，首先加入fuzzy模块，然后写入模糊文件，注意应用格式加单引号： 'fuzzpid.fis' 2、模糊控制pid实例模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对...PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。

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ThinkPHP控制器-精华总结

; } } 系统默认的控制器(即访问控制器)是Controller，因此在浏览器输入http://localhost/forum/index.php/Admin/admin/test是无法进行访问的...这就是控制器的初始化操作。在控制器类中定义_initialize方法，在操作其他方法之前都会先执行该方法。...但在_initialize添加了登录检测后，我们不能够将与登录有关的内容放入AdminController控制器中了，否则会不停的跳转到error页面，而无法显示登陆页面。...前置与后置与初始化设置类似，TP提供了前置与后置操作，要进行前后置操作需要真实的方法，系统在执行该方法前会进行检测，如果定义了前后置操作，则会安照顺序进行。...空操作与空控制器按照ThinkPHP的URL命名规则(pathinfo模式)，入口文件之后的操作成为模块控制器操作如http://servername/index.php/模块/控制器/操作/

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Jmeter压力测试工具安装及使用教程

、逻辑控制器与测试片断 1.2.1 测试计划测试计划描述了JMeter测试在运行时执行的一系列步骤。...逻辑控制器取样器请求默认是以先后顺序依次执行的，某些情况下满足了复杂的业务/场景需求。通过逻辑控制器可以控制JMeter发送请求的逻辑，来实现复杂的业务/场景。...，而是会遵循一定的内部规则，我们称之为JMeter元素的执行顺序，一般情况下JMeter元素按照如下顺序依次执行： 0....、断言与监听器；顺序结构的元素包括：取样器和逻辑控制器。...层次结构的元素作用域具有层次结构的元素的作用域规则如下：（1）若其父节点为取样器，则其只对该取样器起作用；（2）若其父节点为逻辑控制器，则会影响逻辑控制器下的所有取样器；（3）若其父节点为线程组

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计算机毕业设计答辩慌？软工本科 Java EE 毕设项目答辩问题、答案汇总指南奉上

7.2、毕设项目业务逻辑是什么？ 7.3、简述商品下单购买的业务逻辑？ 7.4、搜索框模糊查询是如何进行实现的？ 7.5、分页查询是如何实现的？ 7.6、主键或者是唯一索引如何进行 SQL 优化？...前端控制器请求视图解析器(ViewResolver)去进行视图解析，根据逻辑视图名解析成真正的视图（JSP），其实就是将 ModelAndView 对象中存放视图的名称进行查找，找到对应的页面形成视图对象...url 请求处理器映射器查找匹配该 url 的 handler，并返回一个执行链，前端控制器再请求处理器适配器调用相应的 handler 进行处理并返回给前端控制器一个 modelAndView，前端控制器再请求视图解析器对返回的逻辑视图进行解析...增减库存规则是指订单中的商品，何时从仓储系统中对相应商品库存进行扣除，目前主流有两种方式：下单减库存——即用户下单成功时减少库存数量。优势：用户体验友好，系统逻辑简洁。...7.4、搜索框模糊查询是如何进行实现的？问：搜索框模糊查询是如何进行实现的？

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毕业设计答辩慌？不怕！软工本科 Java EE 毕设项目答辩问题、答案汇总指南！

7.2、毕设项目业务逻辑是什么？ 7.3、简述商品下单购买的业务逻辑？ 7.4、搜索框模糊查询是如何进行实现的? 7.5、分页查询是如何实现的？ 7.6、主键或者是唯一索引如何进行 SQL 优化？...前端控制器请求视图解析器(ViewResolver)去进行视图解析，根据逻辑视图名解析成真正的视图（JSP），其实就是将 ModelAndView 对象中存放视图的名称进行查找，找到对应的页面形成视图对象...url 请求处理器映射器查找匹配该 url 的 handler，并返回一个执行链，前端控制器再请求处理器适配器调用相应的 handler 进行处理并返回给前端控制器一个 modelAndView，前端控制器再请求视图解析器对返回的逻辑视图进行解析...增减库存规则是指订单中的商品，何时从仓储系统中对相应商品库存进行扣除，目前主流有两种方式：下单减库存——即用户下单成功时减少库存数量。优势：用户体验友好，系统逻辑简洁。...7.4、搜索框模糊查询是如何进行实现的? 问：搜索框模糊查询是如何进行实现的?

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Java注解之@PathVariable

我们可以使用 @PathVariable 注解将 URL 中的id 参数值绑定到方法的参数上，然后在方法体内执行删除用户的逻辑。...这样可以方便地在控制器方法中使用这些参数来执行相应的操作。...然后我们可以在方法内使用 userId 参数执行检查用户是否存在的逻辑。...在控制器方法中定义多个 @PathVariable 注解时，还有几点需要注意：路径变量的顺序要与请求 URL 中路径变量的顺序一致，以确保正确映射。...总结一下，为了在控制器方法中定义多个 @PathVariable 注解，确保路径变量的顺序与请求 URL 中的路径变量顺序一致，可以选择性地指定注解中的路径变量名称，或者省略名称的指定如果路径变量和方法参数名称相同

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无人驾驶常用路径规划

这对于无人驾驶来说，是完全无法接受的！！...局部路径规划局部路径规划有人工势场法、模糊逻辑算法和基于行为的路径规划算法等方法。...模糊逻辑算法模糊逻辑算法主要是对驾驶员的驾驶经验进行模拟，将驾驶员生理上的感知和行为动作进行结合，然后根据传感器提供的信息，通过查表可以得到规划轨迹的信息。...但是由于太过于模糊的设计函数，导致该方法主要依赖人的经验和试验，总结、量产十分困难。且一旦模糊规则制定后，再次想要调整起来困难重重。因此业界的主要用法都是讲其余其他逻辑方法相结合使用。...落实到具体操作上时，同一时刻只能有一个行为或者任务在被执行，行为按照不同的执行顺序组合成了一个完整的任务。

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Django项目开发（三）

个简单的小需要还没有完善添加书籍的需求删除书籍的需求书籍的详细页首先介绍下 MVC MVC简介 MVC全名是Model View Controller，是模型(model)－视图(view)－控制器...(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互的同时，不需要重新编写业务逻辑。...,author)) # redirect 重新定向 reverse通过已命名的URL进行渲染 return redirect(reverse('index')) 代码解析...front_book_manager where id=%s" % book_id) return redirect(reverse('index')) else: raise RuntimeError...作为python必须web框架的Django，它的功能强大，内容全面，我们学习Django，其实就是学习一个软件，要理解它的基本原理，把握它整体框架，牢记一些基本规则，剩下的就是不断深入细节，然后熟能生巧

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【asp.net core 系列】2 控制器与路由的恩怨情仇

从这一篇开始，我将为大家展示asp.net core 的各种内容，并且尝试带领大家来挖掘其中的内在逻辑。当然，那是以后的事情。...在默认情况下，一个访问URL会在程序中解析成如下格式： http://://[其他参数] 在上文中，我们知道了控制器的解析规则，那么现在看一下...路由（Routing）负责匹配传入的HTTP请求，然后将这些请求发送给应用的可执行终结点。终结点是应用的可执行请求处理代码单元，也就是我们控制器里的方法（Action）。...，也就是第一个为控制器，第二个为Action，第三个是ID，其中ID可以不存在，当Action无法从请求地址中解析出来时默认为Index，控制器默认为Home。...比如说，当我们访问： http://localhost:5000/DemoTest/ 的时候，路由系统会优先从名为test的配置表中解析，只有当无法从这里找到时才会从其他路由中解析。 3.

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Matlab的水箱液位控制

该模型实现了在Simulink模型中模糊推理系统（FIS）+水箱液位控制。 Simulink模型该模型使用模糊逻辑控制器块实现的模糊推理系统来控制水箱中的水位。...模糊推理系统模糊系统在MATLAB工作空间中的FIS对象tank中定义。模糊系统的两个输入是水位误差和水位变化率。每个输入有三个成员函数。...PID控制器不支持这种不对称性。模糊系统有五条规则。前三条规则仅根据水位误差调整阀门。如果水位正常，则不要调整阀门。如果水位低，则快速打开阀门。如果水位高，则快速关闭阀门。...要切换到PID控制器，将const块设置为大于或等于零的值。模拟该模型通过水位设定点的周期性变化来模拟控制器。运行模拟。...可以通过修改油箱FIS的规则来调整控制器的性能。例如，如果删除后两条类似于衍生控制动作的规则，控制器的性能会很差，水位会出现大幅波动。

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Matlab 利用M文件产生模糊控制器

有位朋友咨询了一个问题，想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围，在这种情况下，就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件，需要通过M文件生成模糊控制器，并写成函数方便调用，前期模糊控制和粒子群传送门...： matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一） matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（二）粒子群优化算法（PSO）粒子群优化算法-Python版本和Matlab函数调用...addmf(FIS,'output',1,'Zero','constant',0); FIS = addmf(FIS,'output',1,'Max','constant',20); %% % 定义规则...: % 格式：输入1~ 输入2~ 输出~ 权重（默认为：1)逻辑关系（1=and;2=or) ruleList = [1 1 1 1 1;

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Spring mvc介绍

；处理完毕后返回一个 ModelAndView（模型数据和逻辑视图名）；图中的 3、4、5 步骤； 3、前端控制器收回控制权，然后根据返回的逻辑视图名，选择相应的视图进行渲染，并把模型数据传入以便视图渲染...去执行Handler 前端控制器 DispatcherServlet 请求执行Handler 处理完返回 ModelAndView （模型和视图的结合体）前端控制器接收到ModelAndView后请求视图解析器...ModelAndView （ModelAndView 是SpringMvc的底层对象包括model和view） 8、前端控制器请求视图解析器去解析视图　　根据逻辑视图名解析成真正的视图（jsp）...要求的规则）去执行Handler 　　注意：在编写Handler的时候要按照HandlerAdapter要求的规则去编写，这样适配器HandlerAdapter才可以正确的去执行Handler 4、...处理器Handler（需要程序员开发） 5、视图解析器 View Resolver（不需要程序员开发）　　作用：进行视图的解析根据视图逻辑名解析成真正的视图（view） 6、视图View（需要程序员开发

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Java--SpringMVC架构原理分析

处理器映射器向前端控制器返回Handler 前端控制器调用处理器适配器去执行Handler 处理器适配器去调用相应的Handler Handler执行，将ModelAndView(springmvc的一个底层对象...，包括model和view)返回给处理器适配器处理器适配器向前端控制器返回ModelAndView 前端控制器请求视图解析器去进行试图解析（讲逻辑视图名解析成真正的视图）视图解析器向前端控制器返回view...2、处理器映射器HandlerMapping（不需要程序员开发）作用：根据请求的url查找Handler 3、处理器适配器HandlerAdapter 作用：按照特定规则（HandlerAdapter...要求的规则）去执行Handler 注意：编写Handler时按照HandlerAdapter的要求做，这样适配器才可以正确执行Handler 4、处理器Handler（需要程序员开发） 5、视图解析器...ViewResolver（不需要程序员开发）作用：进行视图解析，根据逻辑视图名解析成真正的视图（view） 6、视图View（需要程序员开发） View是一个接口，实现类支持不同的view类型。

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模糊PID算法及其MATLAB仿真（1）

模糊控制的提出者Zadeh还同时搞了个“软计算”的概念，使用计算机模拟人类的直觉并将其自动化，个人觉得这种将客观现实转换到人的逻辑水平进行推理，再在物理现实实现的过程一直令人着迷，就像大数定理、哥德尔定理...根据其结构主要分为三种 [1]（目前我查到的资料只看到以下三种）：（1）模糊控制和PID控制各自在相应的条件下执行自己的功能，条件作为一种开关（单刀双掷），当采用模糊控制好的时候则使用模糊控制...，当使用PID控制器较好时则使用PID算法。...单独的模糊控制器具有较好的鲁棒性，但由于它是离散的规则控制（主要是基于语言变量），往往在工作点附近容易引起小辐震荡（稳态误差问题），使受控系统的静态误差较大。...PID控制器的设计和参数整定放在模糊规则里。

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SpringMVC基础详解

视图解析器（View Resolver）的作用主要是将Controller方法返回的逻辑视图名称解析成实际的视图对象。...URL与处理程序进行匹配，确定要调用哪个控制器(Controller)来处理此请求调用相应的控制器：DispatcherServlet将请求发送给找到的控制器处理，控制器将执行业务逻辑，然后返回一个模型对象...，不走视图解析器了 2.2、@ResponseBody注解方式这里的"hello"不是逻辑视图名了，而是作为响应体的内容进行响应。...，在请求到达控制器之前或之后进行特定的操作，例如打印日志、权限验证等 Filter、Servlet、Interceptor、Controller的执行顺序： 3、拦截器的创建与基本配置定义拦截器...：规则：只要有一个拦截器preHandle返回false，所有postHandle都不执行。

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【Pytorch 】笔记十：剩下的一些内容（完结）

想系统的学习一遍 Pytorch 基础知识，因为我发现虽然直接 Pytorch 实战上手比较快，但是关于一些内部的原理知识其实并不是太懂，这样学习起来感觉很不踏实，对 Pytorch 的使用依然是模模糊糊...GPU 的使用 4.1 CPU VS GPU CPU（Central Processing Unit, 中央处理器）：主要包括控制器和运算器 GPU（Graphics Processing Unit,...inplace，所以上面看到需要等号重新赋值，而模型执行 inplace，所以不用等号重新赋值。...但是在逻辑 GPU 上，这里表示的 0,1。这里看一个对应关系吧： ? 那么假设我这个地方设置的物理 GPU 的可见顺序是 0,3，2 呢？物理 GPU 与逻辑 GPU 如何对应？ ?...这就是这十篇文章的一个逻辑了。

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基于Simulink实现模糊PID仿真

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