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几种图像变换 刚体变换 仿射变换 投影变换

可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图: ?...具体到二维的仿射变换的计算如下: ? 几种典型的仿射变换如下: 平移变换 Translation 将每一点移动到(x+tx, y+ty),变换矩阵为: ?...平移变换是一种“刚体变换”,rigid-body transformation,就是不会产生形变的理想物体。 效果: ?...缩放变换(Scale) 将每一点的横坐标放大(缩小)至sx倍,纵坐标放大(缩小)至sy倍,变换矩阵为: ? 变换效果如下: ? 剪切变换(Shear) 变换矩阵为: ?...旋转变换(Rotation) 目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ? 效果: ? 组合 旋转变换,目标图形以(x, y)为轴心顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ?

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自动每天给你一碗鲜鸡汤

坚持每天看一篇文章,坚持每月去一次实体书店,坚持每月最少发布一篇原创的文章。这样在时间的洗礼下,就会逐步成长逐步认知。...有时候不得不佩服在朋友圈的微商,每天都可以发心灵鸡汤;当然他们也是转发人家的,毕竟对他们来说发朋友圈是一个Job。...不过也正是这样,每天都有一篇心灵鸡汤也是一个不错的打鸡血,我也尝试过,但遗憾没有坚持;遇到的问题就是鸡汤不够。。。所以这次刚好手闲,尝试将鸡汤文对接一下手头的项目进行测试。...1、获取鸡汤 我们第一步需要解决鸡汤文,那怎么每天都获得鸡汤文。本来想自己弄个库然后随机抽取,但这样有点耗时费力。建表找数据对接。。后来发现网上有一些鸡汤的免费API,于是就直接调用了。...还有就是这个时间最好能对ini文件,自动动态。。 写到最后,按上面的核心就能写一个每天一个鸡汤的程序,让你每天充满正能量。 -完-

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图像变换之Census变换

图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘、角点特征等。...传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像。...选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰度值小于或等于参考值的像素标记为0,大于参考值的像素标记为1,最后再将它们按位连接,得到变换后的结果,变换后的结果是由...Census变换的实质是将图像像素的灰度值编码成二进制码流,以此来获取邻域像素灰度值相对于中心像素灰度值的大小关系。变换过程可通过如下公式表达: ? ?  ...如上图所示可以分别得到两幅Census变换后的图像,在立体匹配的计算匹配代价部分可以利用这两幅图像计算图像的匹配程度,通常是计算汉明距离hammingDst。

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如何每天自动发送心灵鸡汤、正能量语录

为什么要发送心灵鸡汤、正能量语录许多团队管理者或者行政为了需要鼓励团队,让员工有一个积极饱满的工作状态,需要每天在企业群内发送心灵鸡汤、正能量语录等信息,按照大多数人的办法,是在搜索引擎找到对应的心灵鸡汤或者正能量语录...腾讯云HiFlow场景连接器是这样的工具,可以帮助企业员工和管理者实现自动发送心灵鸡汤、正能量语录,鼓励团队积极、充满精力面对每天的工作。如何每天自动发送心灵鸡汤、正能量语录?...使用腾讯云HiFlow场景连接器,仅需3分钟,无需任何代码,就可以实现每天早上自动发送心灵鸡汤、正能量语录,发送效果如下:配置也很简单,注册腾讯云HiFlow场景连接器,按照以下流程就可以实现。...如何每天自动发送心灵鸡汤和天气预报?...腾讯云HiFlow场景连接器通过连接多个应用程序打造符合自身业务场景的自动化方案,快速的把办公场景中一些繁复、重复、价值低的工作自动化完成,比如自动发消息通知、跨应用数据自动同步、定时处理特定任务等,帮助企业员工留出更多的时间处理更重要的工作

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Docker安装青龙面板每天自动获取某东豆

Docker安装青龙面板每天自动获取某东豆 首先说一下获取jing东豆(以下简称豆子)的几种方式,也是基本打卡等软件的方式 一、手动获取豆子 最简单、原始的方法 二、路由器签到领豆子 此方法适用于路由器刷机...openwrt系统之后,安装jing东签到插件,每天定时签到。...1.自动做活动,比如东东工厂、农场、京喜工厂、京喜农场,jing东到家农场等等,可以免费领一些东西,挺实惠的 2.会自动领jing东,现在的话一般是一天一二百,不算开卡,要是新号没有开过卡,可以一次领好几千...3.自动做各种限时任务,领红包,免得自己做 搭建需要Linux系统的服务器,我用的是CentOS 7.9,内网IP: 192.168.1.9 当然可以使用Windows系统或者 虚拟机或者nas,只要能安装

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OpenCV 图像变换之 —— 通用变换

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容,重点介绍 Opencv 中的通用变换操作。 概述 我们目前所看到的仿射变换和透射变换是一些更为一般的处理过程中特殊的例子。...本质上,这两种变换有着相似的特性:它们把源图像的像素从一个地方映射到目标图像的另一个地方。事实上,其他一些操作也有着相同的结构。本文学习一些类似的变换,而后学习如何让OpenCV实现自己的映射变换。...cv2.warpPolar() 图像的极坐标变换函数(包含线性极坐标和对数极坐标变换) 官方文档 函数使用 cv2.warpPolar( src, # 源图像 dsize, #...:cv2.WARP_INVERSE_MAP(16):不设置表示表示极坐标变换或对数极坐标变换,设置为反变换 变换模式:cv2.WARP_POLAR_LINEAR 表示普通的极坐标变换,cv2.WARP_POLAR_LOG...cv2.remap() 用于常规图像的重绘,应用通用几何变换

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傅里叶变换到小波变换

本文按照傅里叶–>短时傅里叶变换–>小波变换的顺序,记录傅里叶变换到小波变换的演化过程。 一、傅里叶变换 傅里叶变换的不足: 对非平稳过程,傅里叶变换存在局限性。...三、小波变换 那么你可能会想到,让窗口大小变起来,多做几次STFT不就可以了吗?!没错,小波变换就有着这样的思路。...这样不仅能够获取频率,还可以定位到时间了~ 回顾傅里叶变换 来我们再回顾一下傅里叶变换吧,没弄清傅里叶变换为什么能得到信号各个频率成分的同学也可以再借我的图理解一下。...做傅里叶变换只能得到一个频谱,做小波变换却可以得到一个时频谱!...↑:时域信号 ↑:傅里叶变换结果 ——此图像来源于“THE WAVELET TUTORIAL” ↑:小波变换结果 小波还有一些好处,比如,我们知道对于突变信号,傅里叶变换存在吉布斯效应,我们用无限长的三角函数怎么也拟合不好突变信号

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