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KAZE特征的理解

毕设要做图像配准,计划使用KAZE特征进行特征点的检测,以下是我对KAZE算法原理的理解,有什么不对的地方,希望提出来大家相互讨论学习。 一、KAZE算法的由来 KAZE算法是由法国学者在在2012年的ECCV会议中提出的,是一种比SIFT更稳定的特征检测算法。KAZE的取名是为了纪念尺度空间分析的开创者—日本学者Iijima。KAZE在日语中是‘风’的谐音,寓意是就像风的形成是空气在空间中非线性的流动过程一样,KAZE特征检测是在图像域中进行非线性扩散处理的过程。 KAZE算法的原英文文献《KAZE Features》的地址为:https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-33783-3_16 二、KAZE算法的原理 SITF、SURF算法是通过线性尺度空间,在线性尺度空间来检测特征点的,容易造成边界模糊和细节丢失;而KAZE算法是通过构造非线性尺度空间,并在非线性尺度空间来检测特征点,保留了更多的图像细节。KAZE算法主要包括以下步骤: (1)非线性尺度空间的构建; (2)特征点的检测与精确定位; (3)特征点主方向的确定; (4)特征描述子的生成。 下面详细讲述每一步的具体过程。 1.非线性尺度空间的构建 KAZE算法作者通过非线性扩散滤波和加性算子分裂(AOS)算法来构造非线性尺度空间。在此有必要了解下非线性扩散滤波和AOS算法。 (1) 非线性扩散滤波 非线性扩散滤波方法是将图像亮度(L)在不同尺度上的变化视为某种形式的流动函数的散度,可以通过非线性偏微分方程来描述:

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Android布尔型配置存储优化

在Android开发的过程中,我们基本上都会遇到是否开启自动备份、是否保存账号、是否自动登陆、是否开启向导等这样的选项功能,对于这类功能,我们一般的做法是采用SharedPreferences类存储Boolean类型的配置文件来实现,比如是否第一次打开,我们会使用SharedPreferences存储Key为firset_time_open的Boolean值,在使用的时候我们取出该值进行判断即可。那么这么做有什么问题呢?问题就在于随着我们的Android产品越来越大,越来越复杂,你会发现我们使用了很多个这样的Boolean类型的配置,每一个配置对应一个key,会有很多个key值声明,并且存储的xml文件中也会有很多个bool的节点来保存我们的配置,这样一来我们会不太好维护,二来xml存储文件会越来越大,读写操作速度就会降低。

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OJ刷题记录:L1-206-学霸递情书(15分)

题目要求: 李雷和韩梅梅坐前后排。上课想说话怕老师发现,所以改为传小纸条。为了被老师发现他们纸条上说的是啥,他们约定了如下方法传递信息: 将26个英文字母(全为大写),外加空格,一共27个字符分成三组,每组9个。也就是ABCDEFGHI是第一组,JKLMNOPQR是第二组,STUVWXYZ是第三组(此处用代表空格)。 然后根据传递纸条那天的日期,改变字母的位置 先根据月份数m, 以整个分组为单位进行循环左移,移动(m-1)次。然后根据日期数d,对每个分组内的字符进行循环左移,移动(d-1)次。 例如:以3月8号为例,首先移动分组,3月需要循环左移2次,变成:STUVWXYZ*,ABCDEFGHI,JKLMNOPQR 然后对每组内的字符,8日需要循环左移7次,最终编程: Z*STUVWXY,HIABCDEFG,QRJKLMNOP 对于需要传递信息中的每个字符。用组号和组内序号两个数字来表示。 如果在3月8号需要传递信息为“HAPPY”,那么H位于第2组第1个,A位于第2组第3个…依次类推。所以最终纸条上写成: 21 23 39 39 19 现给定日期和需要传递的信息,请输出应该写在纸条上的编码。 输入 每个输入包含两行。 第一行是用空格分隔的两个数字,分别代表月份和日子。输入保证是一个合法的日期 第二行为需要编码的信息字符串,仅由大写字母A~Z和空格组成,字符串长度不超过1024个字符。 输出 对每个输入,打印对应的编码,数字之间用空格分隔,每个输出占一行。 样例输入 Copy 3 8 HAPPY 样例输出 Copy 21 23 39 39 19

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图像特征点|SIFT特征点之图像金字塔

计算机视觉中的特征点提取算法比较多,但SIFT除了计算比较耗时以外,其他方面的优点让其成为特征点提取算法中的一颗璀璨的明珠。SIFT算法的介绍网上有很多比较好的博客和文章,我在学习这个算法的过程中也参看网上好些资料,即使评价比较高的文章,作者在文章中对有些比较重要的细节、公式来历没有提及,可能写博客的人自己明白,也觉得简单,因此就忽略了这些问题,但是对刚入门的人来说,看这些东西,想搞清楚这些是怎么来的还是比较费时费力的。比如SIFT算法中一个重要的操作:求取描述子的主方向。好多文章只是一提而过或忽略,然后直接给出一个公式,SIFT算法的原作者也提使用抛物线插值,但是具体怎么插的就不太详尽了,对于初学者来说更是不知所云。因此本文打算在参看的文章上对有关这些细节给出一些比较详细的说明,还有本文尽量对操作过程配备对应图片或示意图说明,同时附上robwhesss开源SIFT C代码对应程序块并给予注解,方便理解。

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