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贝塞尔曲线算法:求 t 在三阶贝塞尔曲线上的点、切向量、法向量

我们有 p1(锚点 1)、cp1(控制点 1)、cp2(控制点 2)、p2(锚点 2) 表示的一条三阶贝塞尔曲线,给定曲线参数 t,求其对应的点位置,以及这个点的切向量和法向量。...求 t 对应的点 贝塞尔曲线本质是 线性插值 的升阶。 2 个 点组成直线(或者叫线性贝塞尔曲线),基于 t 进行线性插值,拿到插值点,这便是线性插值。...升阶为 3 个点(二阶贝塞尔曲线,p1、cp、p2),则这三个点依次连线,求出两个插值点,然后我们接着给这两个插值点的线性插值,得到 1 个带你。则这个点为该二阶贝塞尔曲线上 t 对应的点。...变成 4 个点(三阶贝塞尔曲线,p1、cp1、cp2、p2)也是同理,求出 3 个插值点,然后继续求出 2 个插值点,最后求出 1 个插值点。则这个点为该三阶阶贝塞尔曲线上 t 对应的点。...接着我们来求三阶贝塞尔曲线 t 所在点的切向量(tangent vector)。

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    极值点,驻点,拐点的关系_求驻点

    极值点(是自变量x的值) 极值点:一阶导数发生变号的点,对于导数不存在的点,分析其左导数和右导数的正负是否相同,相同则不是极值点;若不同则为极值点。...极值点是该点的x坐标值,而极值是该点对应的y坐标值。 驻点(是一个点对(x,y)) 驻点:只是单纯地符合f’(xo)=0的点,导数不存在的点不是驻点。...拐点(点对(x,y)) 拐点:二阶导数发生变号的点,对于二阶导数不存在的点,分析其左二阶导数和右二阶导数的正负是否相同,相同则不是拐点;若不同则是拐点。...常用结论: 1.只要f’(xo)=0,那么该点就是驻点。 2.若f’(xo)=0,而f”(xo)≠0,该点一定是极值点。(简单地分析问什么?...的导数变号的零点。)

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    机器学习入门 6-8 如何确定梯度计算的准确性 调试梯度下降

    红色点是我们想要求梯度的点,此时在二维坐标下红色点对应的梯度就是曲线上过红色点的切线的斜率。...我们可以使用一种方式来模拟红色点切线的斜率,此时斜率就是红色点的梯度: 首先在我们需要求得梯度的红色点两边各取一个点: 红色点正方向取一个蓝色的点,如上图对应红色点右边曲线上的蓝色点; 红色点负方向取一个蓝色的点...,如上图对应红色点左边曲线上的蓝色点; 然后将两个蓝色的点连线,得到一根直线的斜率,此时得到的这根直线的斜率和在红色点所求的切线斜率大抵是相等的,而且取的间距越小,这两条线的斜率也就越相等; 这种方法近乎就是曲线上的某一点上导数的定义...,只不过在高等数学严格的导数定义中,让红色的点和左右两个蓝色点之间的最小距离趋近于0,也就是求一个极限。...但是在计算机实际实现的时候,完全可以取一个特别小的值来真正的把这两个点他们连线的斜率给算出来,然后作为红色点导数的一个取代值,这种计算方法也是非常容易,其实就是这两个蓝色点在纵方向的差除上横方向的差,相应的我们可以写出下面的式子

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    BZOJ3672: 购票(dp 斜率优化 点分治 二分 凸包)

    题意 题目链接 Sol 介绍一种神奇的点分治的做法 啥?这都有根树了怎么点分治?? 嘿嘿,这道题的点分治不同于一般的点分治。...正常的点分治思路大概是先统计过重心的,再递归下去 实际上一般的点分治与统计顺序关系不大,也就是说我可以先统计再递归,或者先递归再统计。...首先我们可以这样考虑:对于每个点\(x\),找出子树重心\(root\),对除去重心外的部分递归执行该操作,那么回溯回来的时候,我们默认除重心的子树外答案都已经更新好了。...接下来考虑重心子树内的点的转移,我们只需要考虑从\(root\)到\(x\)的路径,显然排序之后双指针可以做到\(nlogn\)的复杂度。

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    (3.6)James Stewart Calculus 5th Edition:Implicit Differentiation

    (b) 因为求过 点(3,4) 的斜率 而斜率为 ? 所以,可以知道 过 点(3,4) 的斜率 为 - 3/4 对应的方程为: ? ---- 例子2 ?...因为过 点(3,3) ? 可以得: ? (c) 水平切线,大体猜测,应该在图这块: ? 水平切线,对应的斜率为 0 可以得到: ? 为0 可以得到: ? ? 带入到原式中,消元,可以得到: ?...所以,加上上面的 x=0, 对应有2个点,分别为: ? ? ---- Orthogonal Trajectories 双曲线的轨迹 2中双曲线: ? ? 对应的图像: ?...Paste_Image.png 我们求对应的微分: ? ? 另一种: ? ?...可以发现,对应的微分值 如果在同一个点的切线, 那么,它们互为 负导数 (互相垂直) ---- Derivatives of Inverse Trigonometric Functions 反三角函数的导数

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    关于邻居的定义,相邻即为邻居,那么邻居分为2种,边相邻和点相邻。边相邻的有4个方向,上下左右。点相邻的也有4个方向,即4个顶点相邻的。 ?...如上图,绿色的区域是一颗四叉树表示的范围,四叉树上面有一个点,图中黄色区域标明的点。现在想求四叉树上黄色的点的希尔伯特曲线邻居。图中黑色的线就是一颗穿过四叉树的希尔伯特曲线。...可以看出来这些邻居在表示的点上面并不是相邻的。 那么怎么求四叉树上任意一点的希尔伯特曲线邻居呢? 一....如何在四叉树上如何求希尔伯特曲线的邻居 ?经过前文的一些铺垫,再来看这个问题,也许读者心里已经明白该怎么做了。...Google S2 中的四叉树求 LCA 最近公共祖先 神奇的德布鲁因序列 四叉树上如何求希尔伯特曲线的邻居 ?

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    2020 CUMCM全国大学生数学建模竞赛 A题 Notes

    图1 回焊炉截面示意图 某回焊炉内有11个小温区及炉前区域和炉后区域(如图1),每个小温区长度为30.5 cm,相邻小温区之间有5 cm的间隙,炉前区域和炉后区域长度均为25 cm。...炉前区域、炉后区域以及小温区之间的间隙不做特殊的温度控制,其温度与相邻温区的温度有关,各温区边界附近的温度也可能受到相邻温区温度的影响。另外,生产车间的温度保持在25ºC。...(rsc1s) 表1 制程界限 界限名称 最低值 最高值 单位 温度上升斜率 ºC/s 温度下降斜率 ºC/s 温度上升过程中在150ºC~190ºC的时间 s 温度大于217ºC的时间...cm/min,各温区温度的设定值分别为173ºC(小温区1~5)、198ºC(小温区6)、230ºC(小温区7)和257ºC(小温区8~9),请给出焊接区域中心的温度变化情况,列出小温区3、6、7中点及小温区...问题3,增加了ts也是决策变量,同时在问题2中对炉温曲线的限定下,去求超过217度部分的面积的最小的优化问题,最小面积和对应的解(ts,v)都需要求,这里感觉可以用控制变量法求解最值,因为每个因素都是相对独立影响结果的

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