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流形学习概述

非线性降维算法的典型代表有核PCA(KPCA,核主成分分析),神经网络(如自动编码器),流形学习等。在本文中我们重点介绍流形学习算法。 什么是流形?...下图是三维空间中的一个流形,这是一个卷曲面: ? 2维空间中的曲线,3维空间中的曲线可以看做是2维和3维空间中的1维流形,因为曲线是1维的。而3维空间中的曲面可以看做是2维的流形,因为曲面是2维的。...n维空间中的m维流形就是具有m维几何形状的一个子集,在这里,m小于n。 在一般的流形学习算法中,我们并没有过多的用到微分几何,拓扑等复杂的数学理论,因此在本文中我们不对流形的数学理论做过多的阐述。...什么是流形学习? 很多应用问题的数据在高维空间中的分布具有某种几何形状,即集中在某个低维的流形附近。...除此之外,流形学习还可以用实现聚类,分类以及回归算法。 假设有一个N维空间中的流形M,即M为N维欧氏空间的一个真子集: ? 流形学习降维算法要实现的是如下映射: ? 其中n<<N。

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什么是流形

这篇文章将讨论流形流形是一种形状,在物理学中因其“友好”的特性而被反复使用。也就是说,它们允许我们在其任何地方定义一组坐标。此外,流形可以在其表面编码有用的信息。...流形的使用在现代物理学中无处不在。广义相对论这样的几何密集型学科更是以深入研究流形为基础,粒子物理学中也经常出现流形的身影。 但是,首先,我们要谈的是最直接的形状——开放空间。...什么是流形? 上面的问题把我们带到了流形的话题。流形是一种几何形状,在局部,它看起来像一维、二维、三维或任何维度的 "开放空间"。局部这个词与全局相对,后者意味着 "作为一个整体来看"。...这就是为什么流形对我们如此重要。 在流形上的任何一点都有一个平滑的坐标系,我们就可以定义曲线和函数等对象。例如,流形上的函数就像一个'热图'。...我希望这篇文章能很好地介绍什么是流形,以及流形在现代物理学中的应用。

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流形学习基础

本篇是引言部分,后续章节主要介绍一下流形学习的概念和分类,争取下次在本篇基础上介绍一下流形学习的实践。...而实际上欧氏空间就是流形最简单的实例。像地球表面这样的球面是一个稍为复杂的例子。一般的流形可以通过把许多平直的片折弯并粘连而成。 流形在数学中用于描述几何形体,它们提供了研究可微性的最自然的舞台。...这样,流形的硬度使它能够容纳微分结构,而它的软度使得它可以作为很多需要独立的局部扰动的数学和物理上的模型。 最容易定义的流形是拓扑流形,它局部看起来象一些"普通"的欧氏空间Rn。...这表示下面所述的有两个原点的直线不是拓扑流形,因为它不是豪斯朵夫的。 流形在某一点的维度就是该点映射到的欧氏空间图的维度(定义中的数字n)。连通流形中的所有点有相同的维度。...所以如果你想学好流形学习里的方法,你至少要了解一些微分流形和黎曼几何以及拓扑学的基本知识。

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流形学习概述

非线性降维算法的典型代表有核PCA(KPCA,核主成分分析),神经网络(如自动编码器),流形学习等。在本文中我们重点介绍流形学习算法。 什么是流形?...下图是三维空间中的一个流形,这是一个卷曲面: 2维空间中的曲线,3维空间中的曲线可以看做是2维和3维空间中的1维流形,因为曲线是1维的。而3维空间中的曲面可以看做是2维的流形,因为曲面是2维的。...n维空间中的m维流形就是具有m维几何形状的一个子集,在这里,m小于n。 在一般的流形学习算法中,我们并没有过多的用到微分几何,拓扑等复杂的数学理论,因此在本文中我们不对流形的数学理论做过多的阐述。...什么是流形学习? 很多应用问题的数据在高维空间中的分布具有某种几何形状,即集中在某个低维的流形附近。...除此之外,流形学习还可以用实现聚类,分类以及回归算法。 假设有一个N维空间中的流形M,即M为N维欧氏空间的一个真子集: 流形学习降维算法要实现的是如下映射: 其中n<<N。

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流形学习的基本方法

自从2000年以后,流形学习被认为属于非线性降维的一个分支。...流形学习方法分为线性的和非线性的两种,线性的流形学习方法如我们熟知的主成份分析(PCA),非线性的流形学习方法如等距映射(Isomap)、拉普拉斯特征映射(Laplacian eigenmaps,LE)...他的理论框架就是MDS,但是放在流形的理论 框架内,原始的距离换成了流形上的测地线(geodesic)距离。其它一模一样。所谓的测地线,就是流形上加速度为零的曲线,等同于欧式空间中的直线。...我们经常听到说测地线是流形上两点之间距离最短的线。其实这么说是不严谨的。流形上两点之间距离最短的线是测地线,但是反过来不一定对。...Weinberger把学习核矩阵引入到流形学习中来。他的这个方法在流形学习中影响到不是很显著,却是在 convex optimization 中人人得知。

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流形学习方法概述

一般来讲,流形学习在目前来说的用途上可以作为数据降维、迁移学习等过程的一种比较好的方法,它借鉴了拓扑流形的概念,同时也是在机器学习/深度学习领域是较火且实用的一种数据预处理思想。...所谓流形,其实是高维空间中的几何结构,即空间中的点构成的集合,所以二维空间的流形是曲线,三维空间的流形是曲面(直线、平面是特殊的曲线和曲面) 在一般的流形学习算法中,并没有过多的用到微分几何,拓扑、微分流形等复杂的数学理论...如果有一个很低维度的流形嵌入到高维流形中(嵌入可以举例为在三维空间中的曲线或散点,分布的复杂性肯定比曲面复杂),但是这些嵌入到高维流形中的局部部分都是可以度量的(比如散点间距离,异面直线距离等),因此如果能容易地在局部建立降维映射关系...,然后推广到全局则是高维流形的一种思考方法。...测地线距离 测地线距离可以看成是KNN和图论最短路径算法的结合,它首先基于的是高维流形在局部上和欧式空间是同胚的,然后对于高维流形中的每个散点基于欧式距离找出它在低维流形中的K个近邻点,然后不属于这K个近邻点集中的点就不和该散点存在连接

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流形学习的概念

流形学习是什么呢?为了好懂,我尽可能应用少的数学概念来解释这个东西。所谓流形(manifold)就是一般的几何对象的总称。比如人,有中国人、美国人等等;流形就包括各种维数的曲线曲面等。...和一般的降维分析一样,流形学习把一组在高维空间中的数据在低维空间中重新表示。和以往方法不同的是,在流形学习中有一个假设,就是所处理的数据采样于一个潜在的流形上,或是说对于这组数据存在一个潜在的流形。...对于不同的方法,对于流形性质的要求各不相同,这也就产生了在流形假设下的各种不同性质的假设,比如在Laplacian Eigenmaps中要假设这个流形是紧致黎曼流形等。...对于描述流形上的点,我们要用坐标,而流形上本身是没有坐标的,所以为了表示流形上的点,必须把流形放入外围空间(ambient space)中,那末流形上的点就可以用外围空间的坐标来表示。...对于R^3中的球面来说,那么流形学习可以粗略的概括为给出R^3中的表示,在保持球面上点某些几何性质的条件下,找出找到一组对应的内蕴坐标(intrinsic coordinate)表示,显然这个表示应该是两维的

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CVPR 2023 | 由点到面:可泛化的流形对抗攻击,从个体对抗到流形对抗

因此,该研究致力于寻找高维空间中的对抗流形。 综上,GMAA 是一种用对抗流形去攻击目标身份的状态集合的新攻击范式。 文章的核心思想如图 1 所示。...在对抗流形上采样对抗样本,连续地改变 AU 值,就可以生成表情连续变化的对抗样本。...图 6 展示了不同方法的可视化结果对比,MAA 在对抗流形上采样了 20 个对抗样本,可以看到可视化效果更加的自然。...此外,论文定义了连续对抗流形和语义连续对抗流形的概念,并详细证明了生成的对抗流形与 AU 向量空间同胚。...此外,GMAA 将对抗域从离散点扩展到语义连续的对抗流形(“由点到面”)。该研究通过引入表情编辑的领域知识实例化了 GMAA 攻击范式。

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Airtest图像识别

Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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脑机接口中的流形嵌入知识迁移学习

研究人员提出一个新颖的流形嵌入知识迁移方法(MEKT), 该方法首先在黎曼流形中对齐EEG试验的协方差矩阵,提取切空间中的特征,然后通过最小化源之间的联合概率分布转变源和目标域,同时保留其几何结构。...为实现上述目标,研究人员提出了一种应用于脑机接口的流形嵌入知识迁移方法 (MEKT),以解决针对脑机接口中迁移学习的三个重要问题: 如何对数据预处理,使得不同用户的数据可以联合训练?...流形嵌入知识迁移方法的主要原理图如下: 首先提出了一种中心对齐的方法,在黎曼流形上进行数据的预对齐。我们详细证明了该对齐方法的两个性质:减小分布差异和数据白化。 然后将数据投影到切空间上。...首先将所有域在黎曼流形上对齐,然后映射到切空间上。A和B分别是源域和目标域的投影矩阵。 下面为流形嵌入知识迁移方法的算法伪代码, ?

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深度学习的动机与挑战之-流形学习

流形是一个机器学习中很多想法内在的重要概念。 流形 (manifold) 指连接在一起的区域。数学上,它是指一组点,且每个点都有 其邻域。给定一个任意的点,其流形局部看起来像是欧几里得空间。...如图5.11所示,训练数据位于二维空间中的一维流形中。在机器学习中,我们允许流形的维数从一个点到另一个点有所变化。这经常发生于流形和自身相交的情况中。...形中的方向,或者感兴趣的变动只发生在我们从一个流形移动到另一个流形的时候。...例如,人 脸图像的流形不太可能连接到猫脸图像的流形。 这些支持流形假设的思维试验传递了一些支持它的直观理由。...当数据位于低维流形中时,使用流形中的坐标,而非 Rn 中的坐标表示机器学 习数据更为自然。日常生活中,我们可以认为道路是嵌入在三维空间的一维流形

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“看不见”的图深度学习=流形学习 2.0?

受到计算图形学领域中进行 3D 点云分析的工作的启发,DGCNN 试图将图用作点云底层的局部平滑流形结构的一种粗糙的表征。...流形学习算法可以捕获数据集的这种低维的内在结构,并且在欧氏空间中表征它。...流形学习旨在通过底层的「流形」(严格地说,这里指的并不是微分几何意义上的术语「流形」,例如不同的点上的局部维度可能不同。然而,使用这种比喻较为方便。)...流形学习与 PCA 等线性降维方式的重要区别在于,由于数据的非欧结构,用线性投影的方式恢复出流形是不可能的: ? 图 4:线性降维(左图)vs 流形学习。...Joshua Tenenbaum 创造的「Swiss roll」曲面及其 1D 展开形式在流形学习论文中经常被用作示例。 各种流形学习算法的不同之处在于它们恢复「流形」的方式,但它们的大致框架相同。

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