基于python3连接mysql，实现一个银行转账的小功能（shell中执行） 准备工作：首先我创建了 imooc的数据库 名字为account的表 表里面键值（acctid,money） 下面是代码：...print("出现问题(There is a problem)：" + str(e)) finally: conn.close() 注意此代码只能在shell命令行中运行
Jenkins为您提供了两种开发Pipeline的方式：脚本式和声明式。 脚本式流水线（也称为“传统”流水线）基于Groovy作为其特定于域的语言。...这是一个很好的功能，因为您不会浪费时间，直到某个步骤未能意识到拼写错误或拼写错误。如前所述，流水线可以以声明式或脚本式编写。...parallel指令中的一个stage指令不能嵌套另一个parallel指令，仅允许steps。 在内部具有parallel指令的stage指令不能定义“agent”或“tools”指令。...} } } script 此步骤用于将脚本化流水线语句添加到声明式流水线中，从而提供更多功能。此步骤必须包括在“stage”级别。 脚本块可以多次用于不同的项目。...这与子条件嵌套在一个allOf条件中相同 更复杂的条件结构可使用嵌套条件建：not，allOf或anyOf。
（ICP）中，一个点云目标或参考点云被固定，而源点被变换以最佳匹配参考点。...图3和图4显示了原始点云数据，然后是仅保留障碍相关点云的处理版本。这个示例在点云处理中很典型，包括去除地面，删除一些点云和提取特征，以及对一些点云进行聚类。 图3....3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍 高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork...++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位...固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）
1.1 声明式流水线 在声明式流水线语法中，流水线过程定义在 Pipeline{}中，Pipeline 块定义了整个流水线中完成的所有工作，比如 参数说明： agent any：在任何可用的代理上执行流水线或它的任何阶段...在脚本化流水线语法中，会有一个或多个 Node（节点）块在整个流水线中执行核心工作 参数说明: node：在任何可用的代理上执行流水线或它的任何阶段，也可以指定到具体的节点 stage：和声明式的含义一致...1.Agent Agent 表示整个流水线或特定阶段中的步骤和命令执行的位置，该部分必须在 pipeline 块的顶层被定义，也可以在 stage 中再次定义，但是 stage 级别是可选的。...} } } } } 4.sepes Steps 部分在给定的 stage 指令中执行的一个或多个步骤，比如在 steps 定义执行一条 shell 命令 //Jenkinsfile...的值和给定的条件匹配，执行这个 stage，例如：when { tag "release-" }； not：当嵌套条件出现错误时，执行这个 stage，必须包含一个条件，例如：when { not {
连接前的准备工作（ 1）数据接口与计算机连接使用标配的通讯线与计算机 RS232 接口连接。 若需基于手机网络发送数据，请在开机前安装 SIM 卡。若需测量传感器，请在开机前按照接口定义连接传感器。...（ 5）进入设置模式设备输出版本信息后 3 秒内点击【 参数配置】 区域下半部分【 系统】 面板内的【进入设置模式】按钮，使设备进入参数设置工作模式（蜂鸣器单响一次，运行指示灯快速闪烁）。...（每个参数均可使用一个对应的$指令进行个性， $指令可在配置工具指令发送框中获取，然后根据需要填写到PARSCMD$.txt 文件）将 U 盘插入设备，开机，设备分自动检测 U 盘内的 PARSCMD$....txt 文件并执行$指令。...（文件夹名称必须为设备 UDID 的后 6 位字符）例如：上电信息中，显示的设备 MCODE=1234567890123456,则 UDID 文件夹应为“ 123456”
除了这些基本的功能外，还可以添加条件性构建步骤插件，通过基于单个或者多个条件的构建步骤来定义更加复杂的流程。...但即便如此，相比于我们编写程序时可以直接控制执行流程的方法，条件性构建步骤插件对流程的控制能力依然有限。...在本篇中，我们将聊一下，关于Jenkins流水线DSL语言所提供的用于控制流水线执行流程基本结构和一些常见技巧。 1....: '10') timestamps 添加时间戳到控制台输出 timestamps() disableConcurrentBuilds 阻止Jenkins并发执行同一个流水线 disableConcurrentBuilds...通常推荐的做法是，在使用timeout对任何造成流水线暂停的步骤（如一个input步骤）进行封装，这样做的结果是，即使出现差错导致在限定的时间内没有得到期望的输入，流水线也会继续执行。
最近，曾推出大规模预训练模型 GPT-3 的 OpenAI 发表了一篇博文，介绍了基于 GPU 的四种节省内存的并行训练方法，分别是： 数据并行——在不同的 GPU 上运行同一批次的不同子集； 流水线并行...2 流水线并行 在流水线并行训练中，研究者会将模型的顺序块划分到 GPU 上，每个 GPU 只保存一小部分参数，因此，相同模型的每个 GPU 消耗的内存按比例减少。...将大型模型拆分为连续层的块很简单，但由于层的输入和输出之间存在顺序依赖关系，因此，在 worker 等待前一台机器的输出用作其输入时，一个幼稚的执行可能会导致出现大量空闲时间。...worker 1 主持第一层的模型参数（最接近输入），而 worker 4 主持第 4 层（最接近输出）。“F”、“B”和“U”分别代表前向、后向和更新操作。...在前向传递期间，worker 只需将其层块的输出（称为「激活」）发送给下一个 worker；在反向传递期间，它仅将这些激活的梯度发送给前一个工作人员。
除了这些基本的功能外，还可以添加条件性构建步骤插件，通过基于单个或者多个条件的构建步骤来定义更加复杂的流程。...但即便如此，相比于我们编写程序时可以直接控制执行流程的方法，条件性构建步骤插件对流程的控制能力依然有限。...在本篇中，我们将聊一下，关于Jenkins流水线DSL语言所提供的用于控制流水线执行流程基本结构和一些常见技巧。 1....示例如下： timeout(time:60,unit:'SECONDS'){ //该代码块中的过程被设置为超时 } 默认的时间单位是min。如果发生超时，该步骤就会抛出一个异常。...通常推荐的做法是，在使用timeout对任何造成流水线暂停的步骤（如一个input步骤）进行封装，这样做的结果是，即使出现差错导致在限定的时间内没有得到期望的输入，流水线也会继续执行。
Tips: 流水线的内容包括执行编译、打包、测试、输出测试报告等步骤。...agent 部分：指定流水线的执行位置（Jenkins agent）。流水线中的每个阶段都必须在某个地方（物理机、虚拟机或Docker容器）执行。 stage 部分：阶段，代表流水线的阶段。...本例中，build就是此阶段的名称。 stages 部分：流水线中多个stage的容器。stages部分至少包含一个stage。 steps 部分：代表阶段中的一个或多个具体步骤（step）的容器。...cleanup, 条件块允许根据 Pipeline或阶段的完成状态在每个条件内执行步骤。...- fixed ：仅post在当前 Pipeline或阶段的运行成功并且前一运行失败或不稳定的情况下运行步骤。
流水线的内容包括：执行编译，打包，测试，输出测试报告等。...stages:流水线可以有多个stages，每个stages至少包含一个stage stage:阶段，每个阶段都必须有名称，例如build steps:具体步骤，ech就是一个步骤。...在一个stage中有且只有一个steps agent:执行位置，在某个（物理机，虚拟机，Docker）环境中执行 步骤 类似于echo,sh等步骤，Jenkins有很多插件可以通过一定的修改来当作步骤使用...流水线语法自动生成2 post部分 在pipeline执行之后会执行post部分 根据pipeline的完成状态，post可以分成不同的条件块 always：完成后就执行 changed：完成状态与上一次不一致执行...Jenkins节点上，每个stage分别运行在一个新的Docker容器中，而不是所有stage都运行在一个容器中。
当嵌套条件是错误时，执行这个阶段,必须包含一个条件，例如: when { not { branch 'master' } } allOf 当所有的嵌套条件都正确时，执行这个阶段,必须包含至少一个条件...，执行这个阶段,必须包含至少一个条件，例如: when { anyOf { branch 'master'; branch 'staging' } } 在进入 stage 的 agent 前评估 when...声明式流水线可能使用在 流水线步骤引用中记录的所有可用的步骤, 它包含一个完整的步骤列表, 其中添加了下面列出的步骤，这些步骤只在声明式流水线中 only supported 。...脚本 script 步骤需要 [scripted-pipeline]块并在声明式流水线中执行。...对于大多数用例来说,应该声明式流水线中的“脚本”步骤是不必要的， 但是它可以提供一个有用的”逃生出口”。 非平凡的规模和/或复杂性的 script 块应该被转移到 共享库 。
简而言之，就是将任务切分成很小的任务然后一个一个区的执行最后汇总，这就像小时候我们老师经常教育我们一样，大事化小，小事化了（瞬间感觉那时候老师好言简意赅啊!!!）...当前的软件实现是指定一个 Map（映射）函数，用来把一组键值对映射成一组新的键值对，指定并发的 Reduce（归纳）函数，用来保证所有映射的键值对中的每一个共享相同的键组。 ...，将这些信息在汇总取出 前 10 的学生咯，那么具体的每个年级怎么做呢？...同理，将每个班的前10名学生找出来，然后汇总到年级部门咯。...使用 go 的多线程来实现分布式的任务执行，这里主要是是 schedule.go 里面的 schedule 方法，主要是步骤： 通过不同的阶段（ Map or Reduce ），获取到需要执行多少个 map
多通道振弦传感器无线采集仪与参数配置工具连接 VS101~VS432 设备配备了专门的参数配置工具 SETP 来完成设备工作参数的查看和修改工作。...图片 连接前的准备工作 （ 1）数据接口与计算机连接 使用标配的通讯线与计算机 RS232 接口连接。 若需基于手机网络发送数据，请在开机前安装 SIM 卡。...图片 若需测量传感器，请在开机前按照接口定义连接传感器。 （ 2）连接设备电源 使用标配的电源线连接电源，并保证设备为关机状态。若设备连接电源时自动开机，则需要拔掉电源重新连接一次。...（ 4）设备开机 按压设备上的【 ON/OFF】 按键开机，当 SETP 收到设备的版本信息后表示 SETP 工具与设备连接正确。...（ 5）进入设置模式 设备输出版本信息后 3 秒内点击【 参数配置】 区域下半部分【 系统】 面板内的【进入设置模式】按钮，使设备进入参数设置工作模式（蜂鸣器单响一次，运行指示灯快速闪烁）。
Step 系列按钮 日常调试的过程中为了为了找到程序的bug，通常需要单步调试，一步一步跟踪程序执行的流程，根据变量的值，找到最终原因。...调试过程中，使用频率最高的可能就是 Setp Over。Setp Over 可以单步调试代码，但是当碰到方法执行时，不会进入方法内，直接调用了方法，然后到下一行。...有些情况下，在进入一个方法后，可以使用 Setp Out，快速执行方法，然后跳回到调用处。...条件断点 有时候我们在循环处理数据的过程中，可能只关心某个条件的数据，这种情况下我们使用条件断点。 右击断点，弹出设置断点属性的窗口，我们就可以在 condition 处设置条件。...查看输出窗口，发现并没有任何输出。 Drop Frame 可以在调试窗口栏找到。 ? 注意与 Step Out 区别，执行 Step Out，方法将会执行结束之后再返回到调用处。
在实践中，很多团队对于DevOps 流水线没有很透彻的理解，要不就创建一大堆流水线，要不就一个流水线通吃。...快速失败 尽可能把不稳定的，耗时短的步骤 放在流水线的最前面，如果把一个稳定的步骤放在前面，并且耗时几十分钟，后面的某个步骤挂了，反馈周期就会变长 从零开始设计流水线 流水线分步骤实施, 从 “点” 到...注意：个人流水线并不会部署到 团队共同拥有的环境中，而是仅覆盖个人开发环节。如图所示，虚线步骤非必选 图片 2....注意：如图所示，该条流水线的起点不是代码，而是提测的特定版本安装包；虚线步骤非必选，根据情况可通过 启动参数true/flase 跳过执行 或 裁剪。 图片 4....单功能流水线 适用场景：适用于和代码变更无关的场景，不存在上面步骤复杂的编排 (也可通过上述流水线的 启动参数进行条件控制，跳过一些步骤) 针对某个环境的漏洞扫描 针对某个已部署环境的自动化测试 定时清理任务
Jenkins流水线的"Hello World" 要创建一个简单的 Jenkins 流水线（Pipeline），类似于“Hello World”，可以通过以下步骤实现。...steps: 定义了在这个阶段中要执行的步骤。 echo 'Hello, World!': 这是一个简单的步骤，打印 “Hello, World!” 到控制台。 5....查看构建结果 在左侧导航栏中，点击 “构建历史” 中的最新构建。 点击构建号后，可以查看控制台输出（Console Output）。 您应该能够看到输出内容为 Hello, World!...使用 when 控制条件执行: 通过 when 子句控制某些步骤或阶段的执行条件，避免不必要的构建步骤，提高构建效率。...，使用互斥锁或队列管理确保同一时间仅一个任务在特定环境或资源上执行。
mybatis动态sql动态sql：sql的内容是变化的，可以根据条件获取到不同的sql语句。主要是where部分发送变化。...动态sql的实现，使用的是mybatis提供的标签,,,是判断条件的，语法的属性值”> 语法 mybatis...(user); users.forEach(u-> System.out.println("用户:"+u));}执行顺序，从上往下小问题当第一个if不成立，第二if成立时，会造成语法错误小技巧解决小技巧...：mybatis动态sql-where标签用来包含 多个的，当多个if有一个成立的，会自动增加一个where关键字，并去掉if中多余的and ，or等。...语法步骤定义：sql语句使用：的值”/> 案例 SELECT *
最初它被称为 Hudson，是川口耕介（Kohsuke Kawaguchi）基于 Java 编写的一个开源项目，因此，在安装和运行 Jenkins 之前，首先需要安装 Java 8。...在 Jenkinsfile 中可以使用领域特定语言（DSL）编写运行 Jenkins 流水线所需要的步骤，从而将流水线实现为代码。...来自 Jenkins 的定义 使用多分支流水线，您可以为同一项目的不同分支实现不同的 Jenkinsfile，Jenkins 将会自动发现、管理和执行那些分支中包含 Jenkinsfile 的流水线。...创建一个简单多分支流水线任务的步骤 点击 Jenkins 工作台左上角的 New Item 选项： ?...流水线执行完成后，可以通过点击 Build History 下的构建号来验证执行过的构建。 点击构建号，然后选择 Console Output，您便可以看到每个构建步骤的输出日志： ?
流水线模型基于将整个工作流程划分为一系列连续的阶段或任务，并通过将每个阶段的输出作为下一个阶段的输入，实现高效的生产或处理流程。...3.支持扇入（Fan-in）/扇出（Fan-out）模式，扇入可以帮助减少数据流的冗余和复杂性，将多个阶段的输出合并成一个输入，从而提高资源利用效率和整体性能；扇出可以实现并行处理和任务分配，将一个阶段的输出分发给多个后续阶段进行处理...4.多种执行条件组合模式，满足用户需求，可以支持根据阶段状态，手动执行，流程审批等等多条件均具备的前提下，进行后续阶段执行。...在整个流程中，前后阶段是隐含着依赖关系，并驱动每一个阶段继续执行下去。 回想我们在实际工作中的流程，往往并不能通过简单的串联并联解决问题。都是有依赖关系的执行流程，场景可能比以上例子更复杂。...行云流水线通过把流程中的不同阶段和任务串联在一起，实现提高阶段见的连接效率，通过阶段内部的垂直领域原子能力，实现阶段内各个原子或步骤的执行效率提升。
3.2 流水线执行时 在流水线执行过程中，我们首先会调用到 Pipe 类的 forward 方法。...类的 run 方法来执行流水线并行，将输出结果收集并整理，这样的几个任务。...；而 fence 作为执行过程中的”篱笆“，充当了计算步骤间”中场休息“的作用，让算法可以做好相应的准备以处理下一次计算；而 compute 则是流水线并行算法中最核心的一部分，它完成了模型的前向与后向过程中的全部计算任务...因此该函数主要用来指示流水线并行过程中，每一时刻所需要执行并完成的任务，就好像是流水线并行的”大脑“一样。 3.5 Fence Fence 函数作为计算步骤间的“篱笆”，是计算步骤间的“中场休息”。...worker 则在子线程中进行，持续在 in_queue 中获取任务，执行后将结果放进 out_queue，我们从而可以通过向 in_queue 中添加任务，获取 out_queue 中输出的方法来执行任务
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