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DeepFlow高效的光流匹配算法(上)

第一篇主要介绍光流算法的基础知识,以及理论推导。 第二篇将介绍改进的稠密光流算法匹配算法DeepFlow,并展示windows下OpenCV中集成代码和在linux下源码的运行效果。...这种运动模式是有一个观察者在一个视角下,评估两幅图像之间的变形 光流计算基于物体移动的光学特性提出2个假设 (1)亮度恒定不变,就是同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。...LK光流算法加了一个更加严格的条件---空间一致性,一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。...(2)计算光流使用顶层(Lm)层开始,通过最小化每个点领域范围内的匹配误差和,得到每个顶层图像中每个点的光流。该步骤主要是求解上述的残差函数,不再赘述。...可以理解为 准确值=估计值+残差,对于每一层L,每个点的光流的计算都是基于邻域内所有点的匹配误差和最小化 这样的搜索方式,不仅可以解决大运动目标跟踪,也可以在一定程度上解决孔径问题(相同大小的窗口能覆盖大尺度图片上尽可能多的角点

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【地铁上的设计模式】--行为型模式:策略模式

什么是策略模式 策略模式是一种行为型设计模式,它允许在运行时选择算法的行为。这种模式通过定义一系列算法,并将每个算法封装到一个独立的类中,使得它们可以相互替换。...然而,使用策略模式可能会导致类的数量增加,从而增加代码的复杂性。此外,使用策略模式时,客户端必须了解不同策略之间的区别,以便能够选择正确的策略。因此,策略模式适用于复杂的场景,而不适用于简单的问题。...如何实现策略模式 策略模式的实现步骤如下: 定义策略接口:定义一组算法的公共接口,该接口声明了算法的输入、输出及算法方法。...在测试代码中,我们可以通过 new 关键字创建不同的具体策略,并通过 Context 对象来使用它们的具体实现。 总结 策略模式是一种行为型设计模式,它允许在运行时选择算法的行为。...通过将算法封装在可互换的策略对象中,该模式使得客户端可以动态地改变应用程序的行为。该模式的优点包括增强了程序的可扩展性和灵活性,让算法的变化独立于其他部分的变化,使得代码更加易于维护和测试。

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    通过策略模式提供通用的http接口调用方法

    场景 在微服务中,服务可能是部署和运行在不同的区域的。 不同区域的服务,认证方式也不同,接口调用方式不同。...|接入区| ----网关-----|业务区| 另外,随着产品架构的迭代升级,相同的微服务在不同代际版本的上述服务调用方式也会有差异。...策略模式的应用 首先定义一个接口,包括了登录和发请求两个方法 package com.github.http; public interface Operator { public String...String doPost(String requestUrl, String body) { return null;//TODO } } 这个时候笔者发现,如果按照一般策略模式进行实现的话...,那么如果还需要对服务间接口C编写调用策略时,发现Operator 接口类需要额外增加一个方法 public String doPost(String requestUrl, Map params

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    基于解析器组合子的语法解析器(上)

    基于解析器组合子的语法解析器(上) 1.语法的来源 语法,在语言学中是指任意自然语言中句子、短语以及词汇等语法单位的语法结构与语法意义的规律,本质上即音义结合体之间的结合规律。...2.3 Racket语言 本文所采用的开发语言,是一门很容易上手的 Lisp 方言 —— Racket,其使用的S表达式与模式匹配等特性,可以有效的控制解析过程整体的复杂度,避免由于语言自身的细节干扰所带来的诸多麻烦...4.2.3 子解析器的实现 有了上述对相关结构的定义,则可以定义出匹配单个字符的解析器: ;通用的匹配解析器 (define %:match (lambda (func) ;接收一个检测函数...(lambda *as (apply parser *as))))) 复制代码 简述了语法解析的上下文后,便可以给出同词法解析器相似的通用匹配解析器: ($:: ($:match func...,ast-stk)))]))]))) 复制代码 有了通用的匹配解析器后,便可以依次构造出标识符解析器、数字解析器: (define *$:keyword* '("func" "cond" "else"

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    听GPT 讲Rust源代码--srctools(17)

    TokenSource trait:它定义了一个提供令牌流的抽象,解析器可以通过它获取源代码的令牌流。...构造和匹配模式:该文件定义了Pattern结构体和相关函数,用于表示和匹配要搜索的代码模式。模式是一种抽象的、结构化的代码表示,可以与实际代码进行匹配。...Rust 源代码的模式匹配解析器。...该解析器负责将用户输入的模式匹配语法解析为可执行的抽象语法树。 下面介绍各个结构体的作用: ParsedRule:表示一个完整的解析规则,包含待替换的模式和替换内容。...NodeKind:表示模式元素的类型,例如表达式、语句、模式等。 总之,该文件的作用是实现了一个模式匹配解析器,用于解析用户输入的模式匹配语法,生成可执行的抽象语法树,以便于后续的模式重写操作。

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    RTSP 媒体协议流的录制方案及其覆盖策略详解(上)

    前言 在安防和监控领域,RTSP 媒体协议流有很广泛的使用。本文将介绍一种针对 RTSP 媒体流的录制方案及其相应的覆盖策略。...据我所知,声网的实时录制功能支持三种模式,分别是云端录制、本地服务端录制和页面录制,今天我们介绍的录制方案和声网的云端录制类似。...正文 本文将从录制视频格式的调研、录制方案的选择、异常状况的处理、覆盖策略的执行四个大方面进行介绍。 1....其二,播放器方案的通用性上存在问题,如果使用 mpd 格式,那么我们的播放器方案需要调整,能够支持 mpd 格式媒体的播放,这样一来会给播放器带来一定的工作量和隐含的问题。...3)具有一定的技术储备,开发上手快,开发周期可控。 4)相应的覆盖策略执行起来会更加方便。 最后,给出一个 m3u8 的文件示例,让大家对其有一个更加直观的了解。

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    教你一招:用70 行 Python 代码编写一个递归下降解析器

    我喜欢挑战,并且打算发一个有益的帖子,所以我决定用通用递归下降解析器来写它。本着与上次相同的精神,我打算用尽可能少的行数来干这件事,所以它充满了hacks和tricks。...第二步:语法定义 我选择的解析器实现自一个本地垂直解析器,其来源于LL解析器的一个简单版本。它是一个最简单的解析器实现,事实上,只有仅仅14行代码。...这是个非常重要的细节,我会向大家详细说明这一点。 LR版本使用了左递归的模式。当LL解析器遇到递归的时候,它会尝试去匹配规则。所以,当左递归发生是,解析器会进入无穷递归。...现在运行并看看1.2/(11+3)的结果。 ? 结果是一个tuple,当然我们并没有看到有剩下的标识。匹配结果并不易于阅读,所以让我吧结果画成一个图: ? 这就是概念上的AST。...通过你思维逻辑,或者在纸上描绘,想象解析器是如何运作的,这样是个很好的锻炼。我不敢说这样是必须的,除非你想神交。你可以通过AST来帮助你实现正确的算法。

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    探索类型系统的底层 - 自己实现一个 TypeScript(硬核干货)

    例如,上面的代码在语法上是正确的,但在语义上是错误的(将变量定义为一个数字类型,但是值是一个字符串)。 接下来是 JavaScript 生态系统中的 AST 和编译器。 什么是 AST?...将源代码解析为 AST 词法分析 -> 将代码字符串转换为令牌流(即数组) 语法分析 -> 将令牌流转换为 AST 表示形式 解析器检查给定代码的语法。...它包含了一个完整的 JavaScript 超集,所有这些都需要解析器来理解。 2. 在 AST 上转换节点 操作 AST 节点 这里将执行应用于 AST 的任何转换。 3....最后返回一个 programmast,它是一个包含两个 AST 块的程序。 在AST中,您可以看到参数标识符 a 上的 typeAnnotation,与它在代码中的位置相匹配。...其中包括: 解析器:我们是手动编写的 AST 代码,它们实际上是在类型的编译器上解析生成。 预处理/语言编译器: 一个真正的编译器具有插入 IDE 并在适当的时候重新运行的机制。

    1.3K40

    0基础学习PyFlink——流批模式在主键上的对比

    假如我们将《0基础学习PyFlink——使用PyFlink的Sink将结果输出到外部系统》中的模式从批处理(batch)改成流处理(stream),则其在print连接器上产生的输出是不一样。...比如我们执行两次批处理模式代码,则可以看到5的2倍=10条数据。...Sink表有主键 由于Sink表设置了主键,于是流模式产生的更新和删除操作可以通过其找到对应项,就不会报错。 Mysql表无主键 由于Mysql表没有主键,导致每次执行都会插入一批数据。...| 1 | | C | 2 | | E | 1 | +------+-------+ 10 rows in set (0.00 sec) 这从另外一个方面说明:**流模式产生的一系列操作...Mysql表有主键 因为Mysql表有主键,Sink过来的操作执行的是“有则更新,无则写入”的模式。

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    Calcite系列(六):执行流程-语法解析

    实现 package 包名; import 库名; public class 解析器类名 { 任意的Java代码,解析类方法 } PARSER_END(解析器类名) 词法分析器 语法分析器...SQL Statement列表 词法分析器 词法分析器:定义Token解析器,基于正则文法匹配对应类型,分为四类: SKIP:词法解析忽略处理 MORE:需继续读取下一个文本符 TOKEN:匹配TOKEN...类似 抽象语法树 在Calcite中,基于SqlNode表示AST抽象语法树,一个SqlNode可对应语法树中的一个节点,即对应SQL语句中的一个元素。...如图所示:一条SQL语句基于SqlParser解析后,转换为SqlNode语法树结构: 总结 语法解析是SQL处理的前提和基础,目前由于不同的计算引擎SQL方言不同,因此SQL解析处理模式也大相径庭。...从整体上看,SQL解析将SQL转为AST抽象语法树,该语法树是朴素的,无元数据绑定的,也无法直接进行查询优化。

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    70.精读《手写 SQL 编译器 - 语法树》

    matchWord 表示匹配任意单词。...实际上,每个节点执行完,都会调用 callParentNode 访问父节点,执行到了这个函数,说明子元素已成功执行完毕,补全对应节点的 AST 信息即可。...同时介绍了如何通过 JS 运行一套完整的语法解析器,以及如何提供自定义 AST 结构的能力。 本文介绍的模型,只是为了便于理解而定制的简化版,了解全部细节,请访问 cparser。...最后说一下为何要做这个语法解析器。如今有许多开源的 AST 解析工具,但笔者要解决的场景是语法自动提示,需要在语句不完整,甚至错误的情况,给出当前光标位置的所有可能输入。...所以通过完整重写语法解析器内核,在解析的同时,生成语法树的同时,也给出光标位置下一个可能输入提示,在通用错误场景自动从错误中恢复。

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    初识CEL(一)

    要想更深入地了解语言、语义和功能,请参见GitHub上的CEL语言定义 和CEL Go文档.。二、CEL的核心概念2.1 应用领域CEL是通用的,并已被用于不同的应用,从路由RPC到定义安全策略。...CEL最常见的模式是控制平面在配置时对表达式进行解析和检查,并存储AST。 在运行时,数据平面反复检索和评估AST。CEL对运行时的效率进行了优化,但解析和检查不应该在延迟关键的代码路径中进行。...使用 ANTLR词典/解析器(Lexer/Parser)语法将CEL从人类可读的表达式解析为抽象的语法树。...CEL评估器需要3样东西:任何自定义扩展的函数绑定变量绑定要评估的AST函数和变量绑定应该匹配用于编译AST时的内容一样。...这些输入中的任何一个都可以在多次评估中重复使用,比如一个AST在多个变量绑定集上评估,或者相同的变量被用于多个AST,或者在一个进程的生命周期中使用函数绑定(这是一种常见的情况)。

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    Bytebase:统一数据库 CICD 解决方案 | 开源日报 No.128

    关键特性和核心优势包括: 标准作业程序 (SOP) 用于规范不同数据库系统中的模式和数据更改过程 100+ SQL lint 规则检测 SQL 反模式并强制执行一致的 SQL 风格 点击 GitHub...和 GitLab 集成实现 GitOps 工作流进行数据库变更 Web-based IDE 专门用于执行与 SQL 相关任务 先进的列级遮罩引擎覆盖复杂情况如子查询、CTE 等数据访问控制组织级策略集中管理数据访问权限...JavaScript 和 TypeScript 创建高性能工具集合的项目,包括解析器、代码检查器、格式化程序、转译器等。...其主要功能如下: 解析器采用 Rust 编写,旨在成为最快速的生产就绪解析器。 代码检查器比 ESLint 快 50 倍以上,并随着 CPU 核心数量扩展而提升效率。...它基于 AST (抽象语法树) 进行代码搜索,可以将模式编写成类似普通代码的形式,并匹配具有相同句法结构的所有代码。

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    深入浅出:Go语言编译原理与过程解析

    语法分析(Syntax Analysis): 语法分析器解析标记流并构建抽象语法树(AST),这是源代码逻辑结构的树状表示。...词法解析器scanner词法解析器scanner定义如下:type scanner struct {source // 当前扫描的数据源文件mode uint // 启用的模式nlsemi...(TopLevelDecl)当解析一个 Go 源文件时,解析器会创建一个 syntax.File 节点,该节点代表整个文件的 AST。...这个包包含了将 AST 转换为 SSA 形式的代码,以及在 SSA 形式上执行的各种优化。...这个过程可能涉及到复杂的模式匹配和启发式算法,以找到最有效的指令序列。寄存器分配(Register Allocation): 编译器需要决定哪些值应该存储在寄存器中,哪些值应该存储在内存中。

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    人人都能读懂的编译器原理

    通过模式匹配从分好类的单词中找出运算符,明确这些运算符想进行的运算,然后产生一个运算符的树(表达式树)。 最后一步遍历表达式树中的所有运算符,产生相应的二进制数据。...解析 解析器确实是语法解析的核心。解析器提取由词法分析器产生的标记,并尝试判断它们是否符合特定的模式,然后把这些模式与函数调用,变量调用,数学运算之类的表达式关联起来。...它确保括号和花括号的左右括号是数量平衡的,每个语句结尾都有一个分号,每个函数都有一个名称。当标记不符合预期的模式时,解析器就会知道标记的顺序不正确。 你可以写好几种不同类型的解析器。...解析 12+3 产生的样例 AST 解析器在解析时产生的树状结构被称为 抽象的语法树,或者称之为 AST。 ast 中包含了所有要进行操作。...解析器不会计算这些操作,它只是以正确的顺序来收集其中的标记。 我之前补充了我们的词法分析器代码,以便它与我们的语法想匹配,并且可以产生像图表一样的 AST。

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    一文了解函数式查询优化器Spark SQL Catalyst

    Reference Overview Spark SQL的核心是Catalyst优化器,是以一种新颖的方式利用Scala的的模式匹配和quasiquotes机制来构建的可扩展查询优化器。 ?...parser切词 Spark 1.x版本使用的是Scala原生的Parser Combinator构建词法和语法分析器,而Spark 2.x版本使用的是第三方语法解析器工具ANTLR4。...Spark2.x SQL语句的解析采用的是ANTLR4,ANTLR4根据语法文件SqlBase.g4自动解析生成两个Java类:词法解析器SqlBaseLexer和语法解析器SqlBaseParser。...RBO的优化策略就是对语法树进行一次遍历,模式匹配能够满足特定规则的节点,再进行相应的等价转换,即将一棵树等价地转换为另一棵树。...比如join算子,spark根据不同场景为该算子制定了不同的算法策略,有broadcastHashJoin、shuffleHashJoin以及sortMergeJoin,物理执行计划实际上就是在这些具体实现中挑选一个耗时最小的算法实现

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    听GPT 讲Rust源代码--compiler(37)

    宏解析器是用于解析Rust中的宏调用语法的工具。它负责将宏调用语法转换为对应的具体代码片段,并根据宏定义的规则进行模式匹配和替换。这个文件中的代码实现了宏解析器所需的各种数据结构和功能。...元变量表达式是指在宏展开的过程中,使用ident或(...)形式的语法将标识符或模式绑定到一个名字,并在宏模式匹配中进行引用。元变量表达式的作用是使宏能够根据具体的输入进行自适应的模式生成。...总之,rust/compiler/rustc_parse/src/parser/stmt.rs文件的主要作用是提供了语句解析器,并定义了用于生成语句AST的函数。...模式是在Rust中用于匹配和提取数据的一种语法元素,用于匹配变量、元组、结构体、枚举等复杂数据结构。 该文件中定义了一系列结构体和枚举,用于表示解析模式时的不同情况和错误处理。...则用于表示逗号恢复策略的不同模式。

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    从0开始聊聊自动化静态代码审计工具

    关键字匹配最大的问题是在于你永远没办法保证开发人员的习惯,你也就没办法通过任何制式的匹配来确认漏洞,那么基于AST的代码审计方式就诞生了,开发人员是不同的,但编译器是相同的。...语法树之后,我们就解决了前面提到的关键字匹配最大的问题,至少我们现在对于不同的代码,都有了统一的AST语法树。...建立在控制流图的基础上,后续的分析流程与AST其实别无太大的差别,挑战的核心仍然维持在如何控制流,维持作用域,处理程序逻辑的分支过程,确认Source与Sink。...: echo, is_filterxss : False, } 我们就可以找到这个漏洞(上面的代码仅为伪代码),从这样的一个例子我们不难发现,QL其实更接近一个概念,他鼓励将信息流具象化,这样我们就可以用更通用的方式去写规则筛选...模式便于使用,同时也公开了我之前开发的有关javascript代码的部分规则。

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    手把手教你写一个AST

    AST 解析器工作中经常用到,Vue.js 中的 VNode 就是如此! 其实如果有需要将 非结构化数据转 换成 结构化对象用 来分析、处理、渲染的场景,我们都可以用此思想做转换。 ?...字符串的处理,自然而然就是强大的正则表达式了。 本文阐述 AST 解析器的实现方法和主要细节,简单易懂~~~~~~~~,总共解析器代码不过百行!...上,我们着手 pushChild 方法,bufArray 是匹配起始和截止标签的临时数组,存放还没有找到截止标签的起始标签内容。...到此,一个简单的 AST 解析器已经完成了。...当然,本文是实现一个简单的 AST 解析器,基本主逻辑已经包含,完整版参考如下: 完整解析参考:vue-html-parse[1] 本文的 AST 解析器的完整代码如下: easy-ast[2] 参考资料

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