系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...如果需要测试中断响应时间，那么必须要理解为什么会有中断响应时间，以及到底测试的是什么数据？...3.那么这段时间该如何测试？ 中断测试的办法，目前我可以想到的有两种，第一种就是PWM中断引脚测试法，第二种则是定时器法。下面分别描述这两种办法的思路。...示波器测试法 首先用示波器通道1输入一个固定频率的方波，然后示波器通道2接到一个测试的gpio上。 ?...由于上升沿中断产生后，pin2通道二中断处理时，会将硬件gpio拉高，此时只需要测试两者之间的时间即可。 计时器测试法 该测试技巧在于使用芯片内部的两个定时器进行测量。
他们还致力于追踪 IBM 内部进行的 Linux 相关开发。 LTC 尤其感兴趣的领域是 Linux 可扩展性、适用性、可靠性和系统管理 —— 所有的目的都是为了使 Linux 更适用于企业。...Linux 可靠性度量 目标 对 IBM Linux Technology Center 来说，Linux 可靠性工作的目标是，使用 LTP 测试套件对 Linux 操作系统进行超长时间的测试，重点在于...测试环境概述 本文描述的是使用 LTP 测试套件进行的 30 天与 60 天的 Linux 可靠性度量测试的测试结果和分析。...，以测试 Linux 的可靠性、健壮性和稳定性。...使用 top 可以实时地观察处理器的行为。改进的 top 工具具有附加的功能，可以将 top 结果的快照保存到文件中，并给出结果文件的平均总结，包括 CPU、内存和交换空间利用率等信息。
//需要遵循cache一致性的cache层级（例如有3级cache，但2级需要做一致性） and x3, x0, #0x7000000 // extract loc from clidr...把bits[26:24]放到bits[2:0] lsr x3, x3, #23 // left align loc bit field //如果需要做cache一致性的层级为...//每执行一次loop1，x2+3*执行次数，目的在于把x0（clidr_el1）右移3位， //取下一个cache的ctype type fields字段，clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM
例如，ARM 基准测试发现处理每一数据包标头的联网应用程序可能会将超过三分之一的 CPU 周期花在缓存维护上。 难点的一部分在于找出哪些数据需要进行维护。...这一技术受到了所有最新 ARM Cortex 应用处理器的支持。 将硬件一致性扩展到系统需要一致总线协议。...ARM 在 2011 年发布了 AMBA 4 ACE 规格，在流行的 AXI 协议基础上推出了“AXI 一致性扩展”。...实施硬件一致性 ARM 对 AMBA® 4 ACE 的首批实施包括 ARM® CoreLink™ CCI-400 缓存一致性互联、ARM Cortex®-A15 和 Cortex-A7 处理器。...监听延迟性的减缓可以让处理器性能受益，基准测试表明在内存密集的处理器工作负载中性能提升 30%。 这有助于让您的移动设备速度更快、响应更灵敏，而且能加快视频编辑等生产力应用程序的速度。
为了microsoft 365续期，搭建刷API的平台，需要 .NET Core 3.1，但是甲骨文的vps是ARM架构，按照微软的操作手动安装不成功，根据搜索结果整理安装过程。...download/pr/e7c893c5-726a-40aa-8a13-7ae6f1e3ee4e/8ba7467756a3fb1778f02f1ca98ca1ee/aspnetcore-runtime-3.1.0-linux-arm64...本文由 空空裤兜 发布在 空空裤兜，转载此文请保持文章完整性，并请附上文章来源（空空裤兜）及本页链接。 如果本文侵犯您和第三方权益，请联系我及时删除。...原文链接：https://www.kudou.org/arm-linux-build-net.html
ARM-Linux开发步骤 拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....以ubuntu 8.10说明一下： a) 下载编译器，比如arm-linux-gcc 3.4.1 b) sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C / c) 命令行编译需要设置环境变量...sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 重新登录 d) arm-linux-gcc...3、帮助性定义 只是增加帮助用关键字help或—help— 内核的Makefile 在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile
例如，要使用交叉工具链为ARM机器编译简单的Hello World程序，你可以运行如下所示的命令： 使用如下命令编译并测试这个代码： $ arm-linux-gcc -o hello hello.c 五...、arm-linux-gcc： arm-linux-gcc是基于ARM目标机的交叉编译软件，前面几年安装arm-linux-gcc交叉编译软件对与一个初级嵌入式工程师来说特别棘手，因为它需要安装多个软件包...# linux kernel patch for arm ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/l … atch-2.4.21-rmk1.gz binutils-2.14....六、arm-linux-gcc和arm-elf-gcc: arm-elf-gcc跟arm-linux-gcc一样，也是是基于ARM目标机的交叉编译软件。...关于两者的区别，请参考arm-linux-gcc arm-elf-gcc区别。
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...在很早以前，Linux存在32个硬中断向量，并为每个向量分配一个设备驱动或相关的任务。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。...参考： Linux中断 - softirq
---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论： 实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系； 从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵； 这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...套用到屏蔽中断对实时性的影响上来说： 推论1： ---- 屏蔽中断并不可怕，哪怕积累下来的时间占比很大，只要每次屏蔽的时间足够短，就能有效的减小对系统实时性的影响——换句话说，高频率的开关中断很可能还是有益实时性的
随着移动应用和IoT设备的普及，大量的硬件抛弃了传统的x86架构，选择使用能耗低、性价比高的ARM芯片，ARM指令级渐渐成为主流，但随之而来的，是愈发严峻的安全问题。...ARM-虚拟化保护技术 ARM-VM 技术借鉴了桌面应用中对 x86 指令的虚拟化保护思路，将其完整地适配到了 ARM 平台，该技术的实现完全独立，直接对编译生成的二进制文件进行保护。...更精细的保护粒度 直接对 ARM 指令保护，可以更精细的控制指令和寄存器，灵活性高，能够达到更高的安全性上限。...适应性高 直接处理 ARM 指令，不受限于开发语言和语法标准，几乎可以保护任何编译为 ARM 架构的程序，如 golang 等。...支持工具推荐 支持ARM 虚拟化保护方案的工具：Virbox Protector 开发环境支持 Windows、Linux、macOS。
本人的系统环境：Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux...-v 3、安装arm-linux-*工具 下载工具http://arm9.net/download.asp，软件包是已经编译好的，只需解压后加入路径即可使用。...解压缩包# tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz /usr/local# sudo mkdir arm-linux /usr/local/arm-linux...cp -avr ~/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 ./ #sudo vim /etc/profile export PATH=$PATH:/usr/local/arm-linux.../4.4.3/bin #source /etc/profile 以上是实验所需要的工具，arm-elf-*是用来编译uclinux,arm-linux-*是用来编译arm Linux用的 测试skyeye
· CXX为指定C++交叉编译器，我的是arm-arago-linux-gnueabi-g++ · AR为ar工具，我的是arm-arago-linux-gnueabi-ar · ...RANLIB为ranlib工具，我的是arm-arago-linux-gnueabi-ranlib · Host为目标主机，我这里设置的是arm-arago-linux-gnueabi · ...Build为编译环境主机，我的是i386 · Prefix为安装位置 配置命令： CC=arm-arago-linux-gnueabi-gccCXX=arm-arago-linux-gnueabi-g...++ AR=arm-arago-linux-gnueabi-arRANLIB=arm-arago-linux-gnueabi-ranlib ..../pythonBLDSHARED="arm-arago-linux-gnueabi-gcc -shared"CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- CROSS_COMPILE_TARGET
【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割 实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》 链接： http://www.robesafe.uah.es
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
一致性 三、易用性测试流程 1. 指定“软件易用性检查表” 2. 评审“软件易用性检查表” 3. 执行软件易用性测试 4. 评估软件易用性水平 四、易用性测试注意事项 1....1）易理解 2）易学习 3）易操作 五、易用性测试准则 1. 整体界面风格 1）准确性和一致性 2）结构合理 3）可控制 2....三、易用性测试流程 1. 指定“软件易用性检查表” （1）根据项目需求、结合通用的易用性要求，裁剪出适合项目的易用性检查清单，就是易用性测 试用例。 2....评估软件易用性水平 （1）对照标准，对所测软件的易用性进行合理的评估，并记录到软件测试报告中。 四、易用性测试注意事项 从用户的角度进行易用性测试 1. 如何站在用户的角度？...主要包含五哥方面的易用性测试准则： 整体界面风格、窗体结构、控件、数据输入及操作逻辑、帮助设施。
Linux之父Linus Torvalds最近又开炮了，他从开发者的角度表示，由于开发者更熟悉他们基于X86的开发环境，ARM在未来不可能撼动X86服务器市场位置。...ARM认为，通过 Neoverse N1平台，Arm 除了提升60%整数运算性能，关键云计算作业负载性能也提高2.5倍。...虽然ARM给出了Neoverse N1平台和E1 CPU的出色数据，但是Linus Torvalds认为当开发者在云端部署应用时他们会尽可能选择与他们工作环境相同的系统，匹配测试的本地设置，而他们的工作环境基本上是...去年10月，ARM发布了Neoverse。ARM服务器Neoverse SoC最著名的客户包括Amazon、HPE、华为等。...Redis之父Salvatore Sanfilippo也不赞同Linus Torvalds，他表示Redis正在考虑将ARM作为主要架构，Redis一些底层代码只能在ARM平台上运行，这些代码都通过了所有测试
网页设计中使用什么字体是比较麻烦的事情，特别是英文站点，每次更换字体然后刷新网页总是很麻烦的事情，所以如果能够在线实时通过几次点击就能更换网站的字体，并且立刻能看到效果是非常棒的一件事情，而 TypeWonder...就是这样的一个免费的 Web 应用，可以实时在线测试你网站在不同字体下的样子。...TypeWonder 使用非常简单，只需要输入你要测试网站的地址，然后选择你要测试的字体（目前仅支持 Google Fonts），然后测试站点就能展示出在新字体下的样子。
Linux系统受程序员钟爱，目前国内常见版本有Ubuntu和CentOS等，CentOS是较为稳定的Linux系统。如何在苹果电脑上安装Linux系统呢。...ARM版CentOS Linux系统安装教程 centos镜像文件下载完成后，解压到桌面 安装pd虚拟机永久试用版 Parallels Desktop 17 for mac(pd虚拟机) v17.1.2...安装完毕后，打开虚拟机，点击安装其他操作系统 我们能看到pd虚拟机已经自动查找到CentOS Linux系统了，选择CentOS Linux，点击继续 点击继续开始安装。
大家都知道，ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候，会进入ARM的IRQ模式。...那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？ 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...然后我们发现打印出来的值是： cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询，可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011)，而且I bit被设置...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
编译环境 Ubuntu 16.04 x86_64 arm-xm-linux.tar.gz 下载openssl源码 $ wget https://www.openssl.org/source/openssl.../Configure linux-generic32 \ no-shared \ no-asm \ no-async \ --prefix=/your/install/path/xm/openssl..._1.1.0d \ --cross-compile-prefix=arm-xm-linux- linux-generic32 指定目标平台类型, no-shared 生成静态库,如果要生成动态库...no-asm 在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程 –prefix 指定安装目录 –cross-compile-prefix 指定交叉编译器名字前缀 no-async arm-xm-linux...的machine定义为arm-xm-linux-ulibcgnueabi,没有提供GNU C的ucontext库所以需要添加此选项,否则编译会报错 .
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