非接触式3D测量可以通过各种技术实现，最常用的方法包括：（1）激光轮廓测量法：用高功率激光器和线阵或面阵传感器实现；（2）立体相机法：用两个面阵传感器和主动模式投影（使用一个面阵相机和一个主动模式投影仪）实现（见图1）。
我们知道光是彩色的，通过控制光可以做成像技术，今天就聊聊常用的投影仪是如何成像，以及选用的光源。
光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制，经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理，用SolidWorks建立三维模型，MeshLab处理点云数据图像。硬件方面，除了PC，核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪，以其先进的DMD（数字微镜器件）技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值，来获取被测物体的表面三维数据。
三维重构是计算机视觉核心问题之一，相机-投影仪结构光系统是三维重构体系中一个重要分支，结构光系统标定是其众多应用的基础，在某些场景下是其不可或缺的部分。根据标定物不同，标定方法可以粗略地分为基于标定物的传统标定方法和基于场景约束的自标定方法，传统标定方法繁杂且无法在线标定，但精度高；自标定方法操作简单，可以满足一些特殊应用场景，但模型复杂且精度、鲁棒性较差。自标定方法是对传统标定方法的补充，结构光系统的自标定是在相机自标定基础上延伸而来，其目的是为了补充传统标定方法存在的缺陷，也是为了简化操作流程。
本文主要介绍如何使用OpenCV中的结构光(Structured-Light)模块完成三维重建。（公众号：OpenCV与AI深度学习）
文章：SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
机器之心报道 编辑：小舟 把手机显示的内容投影到任意平面进行「触屏」操作，这事似曾相识又有点魔幻...... 自从智能手机问世以来，使用触摸与数字内容进行交互变得无处不在。不过到目前为止，触摸屏主要限于袖珍设备。 近日，来自日本多所大学的研究者组成的研究团队提出了一种新的低成本方法，能够将任何表面变成触摸屏，为人们与数字世界的交互提供了新的可能性。 之前允许通过触摸操纵投影图像的工作大多依赖于特殊的输入设备、多个传感器或图像处理算法，难以处理混乱或令人困惑的视觉内容。而该研究提出的新系统只需在投影仪下方连
工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。
【编者按】作为计算机视觉领域里的顶级会议，CVPR 2019 录取论文代表了计算机视觉领域在2019年最新的科技水平以及未来发展潮流。今年有超过 5165 篇大会论文投稿，最终录取 1299 篇。这些录取的最新科研成果，涵盖了计算机视觉领域各项前沿工作。而此次介绍的来自美国天普大学（Temple University）和美图-亮风台联合实验室的黄兵姚和凌海滨提出了端到端的投影广度补偿的策略。据了解，相关论文《End-to-end Projector Photometric Compensation》还入选了CVPR 2019 的 oral presentation，代码已经开源。
逆相机法，也称为三角立体模型，其将投影仪看做“逆相机”，投影结构化光，主动标记视场内的“同名点”，利用类似双目视差原理（不完全相同）进行重建。
工程测量仪器是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。如振弦采集仪，投影仪，经纬仪，水准仪，平板仪，速测仪，陀螺经纬仪，激光测量，摄影仪，测图仪等常用仪器。
在前面一篇分享(脑电分析系列[MNE-Python-10]| 信号空间投影SSP数学原理)中提到，投影矩阵将根据您试图投射出的噪声种类而变化。信号空间投影（SSP）是一种通过比较有无感兴趣信号的测量值来估算投影矩阵应该是什么的方法。例如，您可以进行其他“空房间”测量，以记录没有对象存在时传感器上的活动。通过查看空房间测量中各MEG传感器的活动空间模式，可以创建一个或多个N维向量，以给出传感器空间中环境噪声的“方向”（类似于上面示例中“触发器的影响”的向量）。SSP通常也用于消除心跳和眼睛运动伪影，在用于消除心跳和眼睛运动伪影的案例中，就不是通过空房间录制，而是通过检测伪影，提取伪影周围的时间段(epochs)并求平均值来估计噪声的方向。有关示例，请参见使用SSP修复工件。
在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。
据相关行业数据统计，2021年全国智能投影市场（不含激光电视）销量达到了480.3万台，同比增长29.0%，市场销售额达到116.1亿元，同比增长32.2%。而在这种高增长的背后，一方面是以Z世代为代表的年轻人消费观正在发生转变，越来越多的消费者将智能投影仪视为电视之外的另一个选择，近年其价格也随着规模扩大和成本下降而下降。
Title: Dual-biprism-based coaxial fringe projection system
上一篇文章基于3DSOM软件的侧影轮廓方法空间三维模型重建详细介绍了基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建；接下来，我们将在一款新的空间模型建立软件——EinScan-S中，完成一种新的空间三维模型重建方法——编码结构光方法。
传统基于相移法的结构光技术，在计算包裹相位、调制度时，需要利用到反正切函数，利用三角法进行点云重建时，需要对投影矩阵求逆，这些操作都异常地耗费计算量。这在现代CPU中显然不是问题，但是对于嵌入式设备中，显然无法满足实时计算要求。这份发表在光学顶刊《Optcial Express》2010上工作利用LUT无损查找表技术对结构光重建过程进行计算，仅使用运行3.0 GHz的英特尔酷睿2双核Q9650处理器，对于一个640×的480的视频流，可以以每秒1063.8帧的速度生成相位数据，并以每秒228.3帧的速度生成完整的三维坐标点云。
在上篇文章——系列篇|结构光三维重建基本原理中，笔者介绍了单目结构光三维成像系统把投影仪“看成”相机的模型。基于这个模型，单目结构光三维成像系统可以像双目三维成像系统那样来获取空间中物体的三维信息。不过，要真正计算出物体的三维解，需要对单目结构光系统进行精确的标定。
AI 科技评论消息，随着 CVPR 2019 的临近，越来越多的企业和高校公布自家的入选论文信息。
导读：图像增强是一个历久弥新的研究方向，大多数计算机视觉学习者最开始接触的图像平滑、去噪、锐化是增强，现在研究比较多的去雾、去雨雪、暗光图像恢复也是增强。
文：罗超 电视盒子爆发之后，具备强大显示能力的智能投影仪正在爆发。极米无屏电视、坚果G1智能家庭、惠州华阳智能投影仪之后，白电巨头海尔在智能投影器上动作频频，继推出iSeemini 1S球形智能投影仪之后，近日海尔互联网时代子品牌统帅又推出了小帅私人影院，从产品定位、设计和定价来看，小帅私人影院必将成为智能投影市场的最大变数，也反映了2015年智能投影市场的几个趋势。 小巧、便携和大屏的私人移动影院 小帅私人影院机身重量仅为220g，10*10*2.2cm的体积让其可被装入衣兜，再加上自带3000mAh锂
谁知道怎么把电脑屏幕投影到投影仪上，注意下，是投影，是投过去，不是说链接，我没问电脑怎么连接投影仪哦，电脑有蓝牙有无线功能，可以吗，有办法吗？拜托了……
Linux连接投影仪，网上这方便的资料比较少，尤其是图文资料。最近有这方面的需求，查了很多的资料，最终实现的投影。直接插上VGA后，发现屏幕显示的不正确,或不显示。这是由于投影仪的分辨率引起的。
相信大家应该听说过 Google Glass，也玩过 Pokémon Go，也知道这几年苹果和 Google 都在大力发展 AR 相关的 SDK。AR 的基本概念是将数字信息映射到物理世界的物体上，它能赋予物体更多维度的信息。当 AR 普及后，人类的生活将发生彻底的改变，所以 AR 是一项非常重要的技术。以上这些产品在未来一段时间内会因为算力、耗电量、发热量、场景等因素的影响导致它们暂时无法很好地服务用户，那么目前 AR 还有没有可以落地的硬件产品呢？有的，今天我要介绍一款非常重要的 AR 硬件产品--投影仪。
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下：
我的笔记本看的时间太长了，笔记本上面的字太小了，眼睛总是受不了，而实验室有空闲的显示器，想把笔记本接上去，最近在网上查了一些关于linux下外接投影仪的办法，最后，我按照这篇博文的方法达到了我的目标。
机器之心专栏 机器之心编辑部 如何数字化真实世界中的复杂物体是计算机图形学与计算机视觉中的经典问题，在文化遗产、电子商务和电影特效等诸多领域有着广泛的应用。高精度数字化结果由三维几何与高维外观组成，能在虚拟世界中高保真地重现出本体在任意光照和视角下的「流光溢彩」。 为了提升数字化采集中的信噪比，浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室和杭州相芯科技有限公司的研究团队首次提出了能同时采集几何与外观信息的轻量级高维结构光光源，通过 LED 阵列与 LCD 面板组合，等效构建了 3072 个分辨率约为
结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。
今日分享一篇AI对抗攻击领域论文『Optical Adversarial Attack』，由普渡大学学者提出：OPAD，是对人为刻意制造的光照分布对目标分类器进行攻击的研究，想法奇特，性能有效。
之前刚学习多线程时，由于各种锁的操作不当，经常不经意间程序写了代码就发生了死锁，不是在灰度测试的时候被测出来，就是在代码review的时候被提前发现。
足不出户看大屏电影、提升租房的幸福感、户外露营神器......投影仪越来越能抓住消费者的心。
我的名字叫高进，曾经在江湖上大家都叫我赌神。我知道你看我这样子觉得不像，人老了都这样，你到我这年纪也会一样。我年轻时很帅的哦，你看这是我那时候的照片。
随着USB Type-C（简称USB-C）成为大一统的接口，USB PD快充快速普及。很多电子设备输入端口转为USB-C接口，比如无线充底座、智能音箱、电子烟、筋膜枪、按摩仪、便携榨汁机、游戏机、无人机等等。最近小编发现便携式投影仪也采用了USB-C接口，支持PD快速充电。今天我们来聊聊便携式投影仪这个产品。
DisplayLink推多人无线VR游戏方案 📷 在CES 2018上，VR无线解决方案商DisplayLink展示了一项多人无线VR游戏方案。观众可以通过体验一个名为《Racket:Nx》的VR游戏，感受无线VR游戏带来的快感。这种方案的成功实现，得益于DisplayLink的XR编解码器和60GHz无线连接。 VRPinea独家点评：这已经是继HTC、TPCAST后，第三个在CES 2018上展示无线VR方案的厂家了，或许2018年，无线VR将为我们带来全新的VR体验。 Yinscorp推
在先后推出智能空气净化器、智能净水机和家用机器人之后，家电巨头海尔又进入了智能影音领域，推出iSee mini 1s。 iSeemini 1s是一个智能影音设备。简单地说它是一款智能投影仪，只有苹果大小，形状也是球形，主打便携和好玩。用户可以随身带着它，家庭、旅行、办公，找一块墙就可以投射观影，投射尺寸达到40到120寸。 iSeemini 1s并非第一款智能投影仪，此前一家叫做“极米”的无屏电视在形态上也是投影仪。在体积重量这样的决定便携性的指标上比不上iSee mini1s，并且它需要交流电，而iSe
四年一届的国际足联世界杯是全世界足球爱好者的狂欢节日。虽然手机看球更加方便，甚至还有人喊出“元宇宙里看球”，但对于核心球迷而言，大屏看球才能称得上是真正的“视觉盛宴”，毕竟这样才能将心爱的球星和每一粒进球都清晰收纳进眼球和大脑记忆之中。正是基于此，每届世界杯总是能将电视的销售推至一个小高潮。
迪士尼CEO鲍勃·伊格尔曾表示，AR技术比VR技术更适合应用在迪士尼主题公园中。近日，迪士尼发布的基于AR的新专利也证实了这一点。该新专利由Mouse House提交，名为“用于虚拟世界中用户交互的A
原创丨作者：罗超 “开会”是任何企业运转都离不开的一环，其本质是将一群人拉在一起进行交流进而达到某种共识，上至公司决策、下到日常面谈，都算开会。再小的公司往往都有一间会议室；再小的会议室往往会有一块大屏以帮助参会者更好地交流协作，要么是投影仪，要么是电视大屏。 第三方咨询机构迪显发布的数据显示，全球共有超过7500万个会议室，其中超过2000万个会议室位于国内。自2020年以来“抢占会议室”成了企业级服务的焦点战场，两个背景：一个是疫情围城下“混合办公”兴起，“本地+远程”的混合会议成新常态，传统会议设备难
本期嘉宾 周康 成者科技 CEO 周康，成者科技CEO、首席产品官。2013年创办成者科技，通过AI和互联网技术，推动办公设备智能化。担任CEO期间，带领成者科技攻克书籍扫描技术，融入大量的AI视觉技术，优化扫描质量，并积累大量的技术壁垒和全球布局的专利技术，成者智能硬件也在短短四年时间，成为全球AI办公头部企业。产品销往160多个国家，为中国创造出海树立了榜样。成者旗下三家国家高新技术企业，研发实力出众，目前已完成数千万元A+轮融资。 主持人 赵九州 腾讯云-企业中心总监 赵九州，腾讯云-企业中心
现在需要组建一个家庭影院，包含设备投影仪、自动屏幕、播放器和音响等。其过程包括放下屏幕、开投影仪、开音响、开播放器，观影结束后，关闭各种设备。
对于的类对象：DVDPlayer、Projector、Stereo、Popcorn、Screen、TheaterLights etc...
到目前为止，我已经通过4篇文章带你理解了传统立体匹配的基本原理和解决各种问题的经典思路。如果你还有疑惑，可以先回顾下面这4篇文章：
---- 毫无疑问，数码电子设备的世界是矩形的：电视、显示器、手机、平板、笔记本、系统界面，几乎一切都采用了矩形设计，毕竟从人类视觉构造及人体工程学角度来说，矩形的设备更容易使用。不过，这并不意味着所
自智能手机时代开启以来，手机屏幕就变得越来越大。但后来我们发现，手机过大时会影响实际使用体验，因此6到7寸的屏幕几乎已经到达极限。可我们对大屏的需求是不变的，无论办公还是娱乐，大屏幕有其刚需性存在。因此，如何兼顾大屏需求和便捷性就成为时下智能产业发展亟需解决的课题。
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在结构光三维重建中，最常见的方法就是相移法，相移是通过投影一系列相移光栅图像编码，从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面，笔者将详细介绍如何制作相移编码图片，以及如何对获取的相移图片进行解码，最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法（如格雷码）有什么优势。
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