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基于双目视觉的树木高度测量方法研究

针对传统树高测量方法中存在的结果准确性不高、操作困难、专业知识转化为规则困难等问题,采用了一种基于双目立体视觉理论计算树高的方法,实现了树木高度的无接触测量。...结果表明:采用双目视觉技术测量树木高度可以满足林业工程中对于树高测量的精度需要。 随着现代科学技术的迅速发展,林业管理工作效率需要不断提高,精准林业成为林业领域的发展趋势。...同样的,可以将双目视觉技术应用在无人机上,实现对地势复杂、不易拍摄的树木进行树高测量。此外,双目视觉技术对倾斜树木的树高测量具有一定价值和意义。 目前,大多采用传统的望远测树仪来测量树木高度。...东北林业大学张真维,赵鹏等采用基于双目立体视觉原理的树木高度测量方法,对相机前方树木提取深度信息,获取树木关键点的空间三维坐标,从而计算树木高度;随机选取行道树进行试验研究,并验证该方法的合理性、有效性...P、Q两点的坐标如表2和3所示。树木实际高度采用全站仪10次测量的平均结果得到。

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    OC中获取一串字符串的高度(宽度确定)或宽度(高度确定)

    https://blog.csdn.net/u010105969/article/details/52937475 项目中我们有时会需要根据字符串来确定UILabel的宽度或高度,如我们经常遇到的单元格自适应问题...如果是要动态知道UILabel的高度,那么我们直接利用单元格自适应高度就可以。如果我们要获取UILabel的宽度(为什么要获取UILabel的宽度?...因为有时如果字符串过长那么UILabel的宽度就会相应发生变化),那么就可以利用下面的方法: CGSize size = [string sizeWithFont:font constrainedToSize...:CGSizeMake(MAXFLOAT, 17)];  CGFloat w =size.width; 其实这个方法只是先获取字符串(字符串的字体大小是确定了的)的size再确定其宽度。...从方法中可以看出我们固定了字符串的高度为17,如果想要获取字符串的高度,那么固定宽度就好了。

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    字符串旋转、fizzbuzz、落单的数、翻转整数

    1.字符串旋转 来源: lintcode-字符串旋转 问题描述 描述 给定一个字符串和一个偏移量,根据偏移量旋转字符串(从左向右旋转) 样例 对于字符串 “abcdefg”. offset=0 => "...abcdefg" offset=1 => "gabcdef" offset=2 => "fgabcde" offset=3 => "efgabcd" 挑战 在数组上原地旋转,使用O(1)的额外空间 解决思路...这就要换个思路了,O(1)的空间,就代表着每次只可以移动一个字符,那么解决的思路就变成了:每次移动一个字符,移动offset次。 即:每次将末尾的字符移动到第一位,其他位置的字符向后移动一位。...注意事项 1.题目中并没有规定offset必定小于字符串长度,因此需要处理这个逻辑,易知,当后移n(n=字符串长度)的时候,字符串回归原位置,因此可以将offset对字符串长度取模,得到真正的位移距离。...2.在取模过程中,字符串长度作为除数,因此需要提前进行字符串长度是否等于0的判断。

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    TypeScript算法题实战——字符串篇(字符串的反转、旋转、查询、KMP算法)

    字符串问题不仅基础且多样,还能延伸到动态规划、贪心算法和高级数据结构的应用。字符串的翻转、反复、旋转、替换、查询、KMP查找子串等都是很经典的题目。...II字符串翻转是最基础的操作,通常用来测试对字符数组或字符串基本处理的熟练度。...单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。返回 单词 顺序颠倒且 单词之间用单个空格连接的结果字符串。...返回的结果字符串中,单词间应当仅用单个空格分隔,且不包含任何额外的空格2.2、示例2.3、题解很简单的思路是:使用split函数将原字符串拆成多个子字符串,但是子字符串里肯定有一些为’'的空字符串,设定一个额外的字符串数组...,遍历原字符串数组,将有内容的存入新的字符串数组,空字符串跳过。

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    java字符串的拆分_Java中的字符串分割 .

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 java中的split函数和js中的split函数不一样。...Java中的我们可以利用split把字符串按照指定的分割符进行分割,然后返回字符串数组,下面是string.split的用法实例及注意事项: java.lang.string.split split 方法...str=”Java string-split#test”,可以用Str.split(” |-|#”)把每个字符串分开; 使用String.split方法时要注意的问题 在使用String.split方法分隔字符串时...* 分隔字符串运行将抛出java.util.regex.PatternSyntaxException异常,用加号 + 也是如此。...“|” 分隔串时虽然能够执行,但是却不是预期的目的,得到的是每个字符的分割,而不是字符串,”\\|”转义后即可得到正确的字符串结果。

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    dotnet OpenXML SDK 形状的翻转与旋转

    a:xfrm> 根据 Office Open XML 的测量单位 这里的单位是 EMU 单位,而 952500 就是大概 100 像素。...可以看到箭头距离画布的左上角是 100 像素,而刚好箭头的指向就是刚好 x 是 100 而 y 也是 100 的方向。...旋转方向默认是顺时针 而通过 a:ext cx="952500" cy="952500" 可以看到是箭头倾斜 45 度,也就是 x 方向是 100 像素和 y 方向是 100 像素,刚好是外接正方形的对角线...在翻转之后的箭头是 45 度,而加上旋转是在翻转之后加上的,此时加上 45 度也是 90 度 所以可以看到上面代码的箭头是 90 度的 关于元素的宽度高度等请看 C# dotnet 使用 OpenXml...解析 PPT 元素的坐标和宽度高度 在调试这部分细节的时候,就需要用到我的工具了,这个工具可以将 PPTX 等 Office 文档解压缩出来,方便小伙伴编辑里面的文档内容,编辑完成之后可以打包为 PPTX

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    IT课程 CSS基础 021_值类型、单位、大小、颜色

    数值类型 CSS 中,在不同属性中使用了不同的数值,常用的数值类型如下: 字符串:用单引号或双引号括起来的文本,需确保字符串引号的一致性。 数字:整数或浮点数。如 1024、-100、0.255。...: 2rem; /* 2rem相当于32px */ height: 2ex; /* 高度为字体大小的一半,即 8px,相当于16px */ } 绝对长度单位: px: 像素是屏幕上最基本的单位,也是...示例: .example { width: 50vw; /* 宽度为视口宽度的50% */ height: 30vh; /* 高度为视口高度的30% */ } 角度单位: 在CSS中,角度单位用于表示旋转...用于表示旋转的圈数。...width 和 height 属性 分别用于设置元素的宽度和高度,一般使用像素(px)、百分比(%)、em、rem等长度单位。

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    java的字符串分割

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 使用split0)方法可以使字符串按指定的分割字符或字符串对内容进行分割,并将分割后的结果存放在字符串数组中。...split()方法提供 了以下两种字符串分割形式。 (1) split(String sign) 该方法可根据给定的分割符对字符串进行拆分。...语法如下: str.spli(String sign) 其中,sign为分割字符串的分割符,也可以使用正则表达式。. 注意: 没有统一的对字符进行分割的符号。...(2) split(String sign,int limit) 该方法可根据给定的分割符对字符串进行拆分,并限定拆分的次数。...String s="Hello,word,I,love,java"; String [] firstArry=s.split("\\,"); System.out.println("全部分割的结果为

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    Java中的字符串

    Java语言中,把字符串作为对象来处理,类String就可以用来表示字符串(类名首字母都是大写的)。 1.字符串常量 字符串常量是用双引号括住的一串字符。...字符串 判断相等的方法String.equals() 在Java中判等是有讲究的,往往直接使用==得出的答案可能是正确的也可能是错误的,看这段示例: 1 String s1="a"; 2 String...还有以下几点需要注意的地方: 在Java中,内容相同的字串常量(“a”)只保存一份以节约内存,所以s1,s2实际上引用的是同一个对象。...这种优化工作由Java编译器自动完成。 当直接使用new关键字创建字符串对象时,虽然值一致(都是“ab”),但仍然是两个独立的对象。...5、修改字符串 修改字符串的目的是为了得到新的字符串,有关各个方法的使用,参考java API。

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    使用OpenCV测量图像中物体的大小

    测量图像中物体的大小类似于计算相机到物体的距离——在这两种情况下,我们都需要定义一个比率来测量每个计算对象的像素数。 我将其称为“像素/度量”比率,我将在下面中对其进行更正式的定义。...我们的引用对象应该有两个重要的属性: 属性1:我们应该知道物体的尺寸(以宽度或高度表示),单位是可测量的(如毫米、英寸等)。...使用这个比率,我们可以计算图像中物体的大小。 用计算机视觉测量物体的大小 现在我们了解了“像素/度量”比率,我们可以实现用于测量图像中对象大小的Python驱动程序脚本。...dA变量将包含高度距离(以像素为单位),而dB将保留宽度距离。...两个0.25美分的高度也降了0.1英寸。 为什么会这样呢?为什么物体测量不是100%准确的? 原因有两方面: 首先,我匆忙地用iPhone拍下了这张照片。

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    Python 自动化指南(繁琐工作自动化)第二版:十九、处理图像

    属性包含了一个以像素为单位的图像宽度和高度的元组 ➊。...图 19-7:原始图像(左)和逆时针旋转 90 度、180 度和 270 度的图像 请注意,当图像旋转 90 度或 270 度时,图像的宽度和高度会发生变化。...如果将图像旋转其他角度,图像的原始大小将保持不变。在 Windows 上,黑色背景用于填充旋转产生的任何空隙,如图 19-8 中的所示。在 MacOS 上,透明像素被用于间隙。...循环从os.listdir('.')返回的字符串。 从size属性中获取图像的宽度和高度。 计算调整后的图像的新宽度和高度。 调用resize()方法来调整图像的大小。...由于通常很难预先知道给定字体的文本块的大小,ImageDraw模块还提供了一个textsize()方法。它的第一个参数是要测量的文本字符串,第二个参数是可选的ImageFont对象。

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    用 OpenCV 检测图像中各物体大小

    在图像中测量物体的大小与计算从相机到物体之间的距离是相似的,在这两种情况下,我们需要定义一个比值,它测量每个给定指标的像素个数。...我们的参考物体应该有两个重要的属性: 属性 1:我们应该在一个可测量的单位(如毫米、英寸等)内,知道这个物体的尺寸(根据宽度或高度)。...在第 17 行,我们在左上方、右上角、右下角和左下方的顺序排列我们旋转的边界框坐标,如上周的博客文章所说的那样。...dA 变量将包含高度距离(以像素为单位),而 dB 将保留宽度距离。...就像在我们的教程中,要测量从相机到物体的距离,需要确定「像素/度量」比率,它描述了能够「适应」特定数目的英寸、毫米、米等的像素的数量。

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    java字符串转数组的方法(Java数组转为字符串的函数)

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...可能大家都希望字符串直接转成char型的数组吧,因为很多时候要将数字型的字符串进行升降序,而 java降序的方法好像只能对char型的数组降序; 字符串转Char型数组: // 朱茂强 QQ:896228072...,存到arr[0]中 System.out.println(Arrays.toString(arr)); //[0, 12, 3] 注意这里输出的是元素在数组中的存储结果,逗号代表分割,不是元素...} } 总结:一般情况下都用char arr[]=str.toCharArray();将数字型的字符串转char型数组,因为后期排序啥的比较方便。...若要是字符型的字符串就用String arr[] = str.split(“//,”); 转成String型数组,因为char型一次只能存储一个字符。

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    基于语义分割的相机外参标定

    本文的贡献有两点: (1)从实用的角度来看,该方法允许在世界坐标系中对单目摄像机进行低成本、高度自动化的校准,而不需要目标传感器平台的运动。...,右边为点云信息,目标是恢复相机的外参矩阵P的参数,即旋转矩阵R3×3和平移向量T,同时,假设表示从摄像机坐标系中的3D坐标到2D像素坐标的映射的内在参数K(R3×4)是已知的,提出了一种新的标定方法来估计相机的外参数据...其次,由于点云稀疏性等原因,仍然无法为其分配与静态对象对应的语义标签的像素最终被分类为无效像素,以便这些像素在估计R^和^t时不会造成损失。...,如在KITTI lidar数据中,在高维度上裁剪点云,导致场景的修剪视图,这在图像的上半部分引入了高度差异。...还应注意,由于图像的光栅化表示,我们无法区分单个像素以下的图像平移,因此在渲染视图中可能看不到摄像机平移小于1cm和摄像机旋转0.01°的微小变化。

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    java分割字符串的方法_java字符串按照特定字符分割

    第一种方法: 可能一下子就会想到使用split()方法,用split()方法实现是最方便的,但是它的效率比较低 第二种方法: 使用效率较高的StringTokenizer类分割字符串,StringTokenizer...类是JDK中提供的专门用来处理字符串分割子串的工具类。...它的构造函数如下: public StringTokenizer(String str,String delim) str是要分割处理的字符串,delim是分割符号,当一个StringTokenizer...对象生成后,通过它的nextToken()方法便可以得到下一个分割的字符串,再通过hasMoreTokens()方法可以知道是否有更多的子字符串需要处理。...i++; tmp = tmp.substring(j + 1); // 剩下需要处理的字符串 } 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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