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云端协议MQTT介绍

一、简述 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。 MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

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    你搞懂J1939的连接管理协议了吗?

    正如CAN的高层协议J1939标准所规定,传输协议功能是数据链路层的一部分,主要完成消息的拆装和重组以及连接管理,稍微了解一点CAN通信的童鞋应该知道,长度大于8字节的消息无法使用单个CAN数据帧来传输,因此必须被拆为很多个小的数据包,然后根据标准使用单个的数据帧对这个长消息进行多帧传输,这就要求接收方必须能够接收这些单个的数据帧,然后在重组成原始的消息,说白了就是拆包和打包。标准定义数据域的第一个字节作为多包消息的编号,例如,1,2,3......最大的数据长度为255 * 7 = 1785字节,也就是说J1939的多帧最多可以传送1785个字节。必须注意数据包编号从1开始,最大到255.其实在实际应用中,很少有一次传输这么多字节的。还有一点就是在多帧消息中,例如你有24个字节需要通过多帧传送,那么被拆分为4个包,而最后一个包未使用的字节需要填充0xff。

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