[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。...上文阅读： 注：代码分析基于linux-5.4.31 为什么有Platform_driver 前文谈到的总线驱动模型（注这个图是照着bootlin的文档绘制的）： 同时，根据代码分析其基础数据结构框架关系如下.../include/linux/platform_device.h中，来梳理一下这些数据结构间的关系： platform_device 用于抽象平台设备 platform_driver 用于抽象匹配平台设备对应的驱动程序...SERIAL_SAMSUNG_PM_OPS, .of_match_table = of_match_ptr(s3c24xx_uart_dt_match), }, }; 总结一下 对于做嵌入式Linux...平台设备及驱动在嵌入式系统里大量应用，很多SOC内置了大量丰富的各类设备接口，这些接口往往都是通过处理器内部总线进行直接寻址的，这类型的设备几乎都是通过平台设备及驱动模型进行抽象实施的，所以深入理解平台设备
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数.../module.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <asm/io.h...second_init); module_exit (second_exit); 在second的open()函数中，将启动定时器，此后每秒会再次运行定时器处理函数，且在release()函数中删除，编译驱动
在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时，由驱动主动通知应用程序进行访问。因此，使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问，而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。...异步通知类似于硬件上的“中断”概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。...1、异步通知的概念和作用 影响：阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞–中断进行通知 即：由驱动发起，主动通知应用程序 2、linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用：linux系统中...不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。 （2）、支持F_SETFL命令处理，每当FASYNC标志改变时，驱动函数中的fasync()函数得以执行。...异步I/O 同步I/O：linux系统中最常用的输入输出（I/O）模型是同步I/O，在这个模型中，当请求发出后，应用程序就会阻塞，知道请求满足 异步I/O：I/O请求可能需要与其它进程产生交叠 Linux
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
上次我们介绍了用法，连接在此 -- Python数据驱动深入实践(一) ，今天来讲下如何自己实现一个ddt。...可是还有个问题，我想把这个数据驱动给我不同的函数使用怎么办？...就这样，我们一步一步实现了数据驱动的功能，实际上，如果你看过Python DataProvidor–ddt的源码，就发现，它实际上也是这么实现的。
今天我们来了解下自动化测试里的数据驱动。 顾名思义，数据驱动的存在就是为了解决上述问题。那么在自动化测试里，有哪些好的数据驱动库呢？...file_data: will load test data from a JSON or YAML file. 3.举例 使用ddt很简单，你只需要在你的测试类上加装饰器@ddt， 然后在你需要用数据驱动测试用例上加装饰器...我们从结果中可以看到，ddt自动帮我们把数据驱动的用例分解成多个用例运行，用例名称也按照一定的规则重新生成了。...有了ddt，我们实现了用数据驱动测试， 并且代码量显著减少了，确实不错，我们如果再认真一点， 就会思考ddt是如何实现数据驱动的？为什么多一条数据就多一条用例？...下面我将带领大家深入了解ddt的实现，并由此自己用代码实现数据驱动， 敬请期待 ：）
作者介绍： Jack,目前就职于通信行业某上市公司，主要从事Linux相关系统软件开发工作，负责基带芯片Soc芯片建模仿真以及虚拟化系统软件开发，基带芯片soc芯片BringUp及驱动开发，喜欢阅读内核源代码...，在不断的学习和工作中深入理解外设虚拟化，网络虚拟化，用户态驱动等内核子系统。...驱动，PCI驱动，IOMMU 驱动以及内核态和用户态通过三个层面的接口示意图： 图3 应用程序和VFIO接口 03 VFIO 驱动主要数据结构 static struct vfio { struct...2）vfio iommu驱动分析 以intel iommu 为例，vfio_iommu_type1.c 为vfio驱动对iommu驱动的封装。...05 VFIO 驱动框架总结 VFIO驱动是内核提供的用户态驱动的一种，本文介绍了VFIO驱动框架中各个层次模块之间的调用关系，以及VFIO框架中各个层次的主要数据结构和这些数据结构的相关关系。
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了...但是如果深入下去的话，还是需要好好读一下sd协议，这里面花的时间最多。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
前言 现如今，Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理，主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载，实时的改变cpu的频率或这电压，同时管理处理器的性能水平和电源功耗等...面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
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