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【智驾深谈】深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点(附3篇论文

三家代表性深度学习自动驾驶解决方案 英伟达的DRIVE解决方案 英伟达论文下载:https://pan.baidu.com/s/1bo4jTvx ?...智驾深谈第一期的时候,我们曾经介绍了独行侠GeoHot和他的Comma.ai,Shashua对于端到端方法也有自己的看法,简单来说是不看好的。...新智元【智驾深谈】曾在8月6日报道,comma.ai的创始人GeoHot把公司的自动驾驶技术和代码开源,代码采用Python语言编写,涉及tensorflow,anaconda,cv2等多个常用深度学习常用开发框架...comma.ai 论文下载:https://pan.baidu.com/s/1pLPawVh 深度学习端到端:数据准备 ?...本次发布的论文主要聚焦在通过图像输入来学习控制转向和速度,GeoHot将图像缩小为80*160并将像素值归一化。 深度学习端到端:模型介绍 ?

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George Hotz:请收下我的智驾系统代码(附论文

【新智元导读】我知道以GeoHot的脾气,最终 comma.ai 全套AI模型的代码肯定会被他开源,但我没想到会这么快,而且我也没想到这么完备,几乎毫无保留,多达80G的驾驶数据,模型以及论文全部开放,...本文结合GeoHot此次发表的论文和代码,讲解此前为Bloomberg演示时所采用的深度学习框架。...桀骜不逊的自动驾驶破局者 智驾深谈的第一期,就是关于这位老兄George Hotz,江湖人称GeoHot,“声名狼藉的”iPhone和PlayStation破解者,做过多家IT帝国的被告。...本次发布的论文主要聚焦在通过图像输入来学习控制转向和速度,GeoHot将图像缩小为80*160并将像素值归一化。 深度学习端到端:模型介绍 ?...结语 我非常惊讶于GeoHot做出这次开源的决定,看过论文和代码之后,相信复现他们演示结果并不是一件很难的事情,算是让大部分想要尝试深度智驾模型而又无从下手的人得到了福利。

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【智驾深谈】羡慕Tesla全自动系统?不能错过这五篇经典(全文下载)

我经常遇到让我推荐 paper 的读者,自动驾驶涵盖的关键技术太多,论文也多如牛毛,感兴趣的群众往往不知从何入手,索性罗列在此。...本文算是综述文章的一个引子,大家查论文都费时费力,我找了自动驾驶领域里比较有代表性的五篇文章,简单介绍和点评内容,有 Darpa 比赛冠军的技术报告,也有大约十五年前自动驾驶刚起步时奠定学科基础的文章,...不过吐槽归吐槽,Tesla也算是技术小能手了,很多人一定很好奇全自动驾驶到底是怎么做出来的,我推荐下面五篇论文。...查论文这种事情一直都是件麻烦事,从哪里查,用什么关键字查,都有很多的学问。

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Deepin操作系统更改开机启动画面和启动延时

本篇文章讲的内容主要是如何更改Deepin开机启动画面和启动延迟时间,文章开头忍不住跟大家安利下这个国产操作系统——Linux Deepin,非常适合新手学习Linux系统哦,它这个DDE(桌面环境)做的很棒...,界面非常清爽简洁,而且例如QQ、微信、音乐视频播放器、WPS、迅雷、百度云等等应有尽有,日常办公学习绝对足够了,以下科普来自百度百科: Deepin是由武汉深之度科技有限公司开发的Linux发行版。...Deepin 是一个基于 Linux 的操作系统,专注于使用者对日常办公、学习、生活和娱乐的操作体验的极致,适合笔记本、桌面计算机和一体机。...其口号为“免除新手痛苦,节约老手时间”,旨在创造一个全新的简单、易用、美观的 Linux 操作系统。...Deepin拥有自主设计的特色软件:深度软件中心、深度截图、深度音乐播放器和深度影音,全部使用自主的DeepinUI,其中有深度桌面环境,DeepinTalk(深谈)等。

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论文解读】GCN论文总结

本次要总结和分享的是ICLR2017的关于GCN方面的代表作之一论文:SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS,论文链接为...paper[1],参考的实现代码为pygcn[2] 文章目录 先导知识 论文动机 模型 切比雪夫逼近卷积核函数 图上的快速近似卷积 半监督节点分类 实验 核心代码分析 个人总结 先导知识 在读这篇论文之前...论文动机 考虑对图(如论文引用网络)中的节点(如文档)进行分类的问题,其中仅有一小部分节点带有label信息。...单从这个公式来看,本论文所提的图上的卷积方式其实很简单的。 实验 数据集: ? 论文中用到了上述四个数据集,上表中展示了每个数据集的节点数量、边的数量、类别数、特征维度、带标签节点占比。...由上图可以看出,本论文提出的GCN网络分类效果最好。 除此之外,论文中还和以往的一些GCN网络进行了对比实验: ?

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论文解读】DeepFM论文总结

本次要总结分享的是 推荐/CTR 领域内著名的deepfm[1] 论文,参考的代码tensorflow-DeepFM[2],该论文方法较为简单,实现起来也比较容易,该方法在工业界十分常用。...构图 总结 论文动机及创新点 在 deepfm 提出之前,现有的模型很难很好的提取低阶和高阶的交互特征,或者需要足够丰富的人工特征工程才能进行。...deepfm 论文里就是基于这一动机,将 fm 模型和 DNN 模型联合起来进行训练,其中 fm 模型可能捕捉到一些低阶的交互特征,而 DNN 模型捕捉一些高阶模型。...不得不说:这篇论文里面的网络图都画的好丑 ? 上式中 第一项 表示提取一阶特征,第二项表示提取二阶交叉特征;每个样本在类别型 特征上只有一个取值。...论文讲到该方法可以一定程度避免人工特征工程,从模型看的确做到了无脑交叉,模型自动学习各种交叉的权重。

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