CoMoGAN是一个依赖于函数流形上目标数据的无监督重组的连续GAN。为此,我们引入了一种新的函数实例归一化层和残差机制,它们将图像内容从目标流形上的位置中分离出来。我们依靠原始的物理模型来指导训练,同时允许私有的模型/翻译功能。CoMoGAN可以与任何GAN主干一起使用,并允许新类型的图像翻译,例如循环图像翻译(如延时生成)或分离线性翻译。在所有数据集上,它都优于文献。
文章:Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving
大多数图像到图像的翻译方法都需要大量的训练图像,这限制了它们的适用性。相反,我们提出了ManiFest:一个用于少样本图像翻译的框架,它只从少数图像中学习目标域的上下文感知表示。为了增强特征一致性,我们的框架学习源域和附加锚域(假设由大量图像组成)之间的风格流形。通过基于patch的对抗性和特征统计对准损失,将学习到的流形插值并朝着少样本目标域变形。所有这些组件都是在单个端到端循环中同时训练的。除了一般的少样本翻译任务外,我们的方法还可以以单个样例图像为条件来再现其特定风格。大量实验证明了ManiFest在多项任务上的有效性,在所有指标上都优于最先进的技术。
深度学习技术使最先进的模型得以出现,以解决对象检测任务。然而,这些技术是数据驱动的,将准确性委托给训练数据集,训练数据集必须与目标任务中的图像相似。数据集的获取涉及注释图像,这是一个艰巨而昂贵的过程,通常需要时间和手动操作。因此,当应用程序的目标域没有可用的注释数据集时,就会出现一个具有挑战性的场景,使得在这种情况下的任务依赖于不同域的训练数据集。共享这个问题,物体检测是自动驾驶汽车的一项重要任务,在自动驾驶汽车中,大量的驾驶场景产生了几个应用领域,需要为训练过程提供注释数据。在这项工作中,提出了一种使用来自源域(白天图像)的注释数据训练汽车检测系统的方法,而不需要目标域(夜间图像)的图像注释。 为此,探索了一个基于生成对抗网络(GANs)的模型,以实现生成具有相应注释的人工数据集。人工数据集(假数据集)是将图像从白天时域转换到晚上时域而创建的。伪数据集仅包括目标域的注释图像(夜间图像),然后用于训练汽车检测器模型。实验结果表明,所提出的方法实现了显著和一致的改进,包括与仅使用可用注释数据(即日图像)的训练相比,检测性能提高了10%以上。
在植物学和农业科学领域,理解影响植物生长和花朵产生的因素对于提高生产效率和优化栽培方法具有重要意义。因此,对于一个包含多个变量的数据集进行全面的分析和可视化是非常有帮助的。
改变美洲豹身上的斑点似乎是个很有趣的想法,而这个想法也并非天方夜谭。通过NVIDIA新的加速GPU深度学习技术,无论是图片还是视频,甚至是实体美洲豹,都能使其变成猫、老虎或狗,而且可以实时转变,即动作也与原先一致。
1 Fine-grained Image-to-Image Transformation towards Visual Recognition 现有的图像转换方法主要集中在:如何在合成视觉上有让人感到
本文主要介绍了一种用于改进夜间辅助驾驶场景分割的方法,该方法通过使用双图像自适应可学习滤波器(DIAL-Filters)来提高夜间驾驶条件下的语义分割性能。其实这篇论文的方法早前是用在目标检测上,出自AAAI 2022上发表的Image-Adaptive-YOLO,可直接嵌入到各种YOLO检测器,代码和教程也已开源,大家可以尽量尝试下。今天主要介绍下该方法用在场景解析上的最新研究进展。
数据增强在训练基于CNN的检测器中起着至关重要的作用。以前的大多数方法都是基于使用通用图像处理操作的组合,并且只能产生有限的看似合理的图像变化。最近,基于生成对抗性网络的方法已经显示出令人信服的视觉结果。然而,当面临大而复杂的领域变化时,例如从白天到晚上,它们很容易在保留图像对象和保持翻译一致性方面失败。在本文中,我们提出了AugGAN,这是一种基于GAN的数据增强器,它可以将道路行驶图像转换到所需的域,同时可以很好地保留图像对象。这项工作的贡献有三个方面:(1)我们设计了一个结构感知的未配对图像到图像的翻译网络,该网络学习跨不同域的潜在数据转换,同时大大减少了转换图像中的伪影; 2) 我们定量地证明了车辆检测器的域自适应能力不受其训练数据的限制;(3) 在车辆检测方面,我们的目标保护网络在日夜困难的情况下提供了显著的性能增益。与跨领域的不同道路图像翻译任务的竞争方法相比,AugGAN可以生成更具视觉合理性的图像。此外,我们通过使用转换结果生成的数据集训练Faster R-CNN和YOLO来定量评估不同的方法,并通过使用所提出的AugGAN模型证明了目标检测精度的显著提高。
据外媒报道,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo公开了一部分开放数据集Waymo Open Dataset,其首席科学家Dragomir Anguelov表示这是迄今为止最大的自动驾驶多模式传感器样本集。
作者/曹锦 今日(9月23日),自动驾驶公司Waymo发布了运动数据集的 v1.1版本,其中增加了更多道路细节要素,供行业或学术机构研究自动驾驶的行为预测和运动预测。 此次更新的v1.1数据集,是基于3月发布的103,354个带地图数据片段基础上,再次补充的部分运动数据集。尤其是本次还添加了车道衔接点、车道边界及相邻车道的信息。 其中,车道衔接点的数据是指每条车道都会具有进入或离开的车道 ID 列表;而在车道边界数据方面,每条车道都会有一个左右边界特征的列表,这些特征与车道边界处于活动状态的车道段相关联。
在一份名为《天体物理学杂志快报》的杂志上,科学家们对Starlink卫星进行了一项观察研究。
Socket里面的协议解析是Socket通讯程序设计中最复杂的地方,如果你的应用层协议设计或实现不佳,Socket通讯中常见的粘包,分包就难以避免。SuperSocket内置了命令行格式的协议CommandLineProtocol,如果你使用了其它格式的协议,就必须自行实现自定义协议CustomProtocol。看了一篇文档之后, 你可能会觉得用 SuperSocket 来实现你的自定义协议并不简单。 为了让这件事变得更容易一些, SuperSocket 提供了一些通用的协议解析工具, 你可以用他们简单而且快速的实现你自己的通信协议:
文章:A robust, real-time and calibration-free lane departure warning system
在WPF自学入门(十)WPF MVVM简单介绍中的示例似乎运行起来没有什么问题,也可以进行更新。但是这并不是我们使用MVVM的正确方式。正如上一篇文章中在开始说的,MVVM的目的是为了最大限度地降低了Xaml文件和CS文件的耦合度,分离界面和业务逻辑,所以我们要尽可能的在View后台不写代码。但是这个例子中,我们将更新ViewModel的代码写在了View里,下一个例子中,我们要通过命令(Command)的来将Button的事件分离出来。
信息论是应用数学的一个分支,主要研究的是对一个信号包含信息的多少进行量化,最初是用于研究在一个含有噪声的信道上用离散字母表来发送消息,例如通过无线电来传输通信。
城市尺度动态功能的准确识别可以为区域协调发展和城市体系规划提供更多更加精准有效的服务。在过去几十年里,已经有大量关于中国城市功能划分的研究,研究人员根据城市的多源属性或者主要属性之一对城市进行划分。例如余建辉等人将262个中国的资源型城市分为四类:成长型,成熟型,衰落型和再生型城市。然而以往的研究主要基于统计数据集,问卷调查结果和其他相关数据来定性或定量的定义城市的功能,但是,最新的统计数据并不总是容易获得。而且实际上,城市功能是动态变化的,这可能无法从明显滞后的统计数据中准确推断出来。
作者 | BBuf 单位 | 北京鼎汉技术有限公司 算法工程师(CV) 编辑 | 唐里
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器,本节开始只提供思路,无教程,供有兴趣的朋友自主实践。
上周五,7663VR竞技平台全新上架了五款大作,分别是《猎影先锋》、《波比历险记:酒瓶决斗》、《寻找黎明》、《开心鼓神》以及《阿兹莫丹计划》。这五款游戏均为7663新品发布会期间曝光的几款大作。其中《
iStat Menus 6 mac版是一款macOS系统监控软件,实时掌握自己Mac电脑情况,查看硬件温度、查看即时网速、显示CPU使用率等,非常实用。
数字孪生城市的推进实施建议,分为全量大数据、城市底图数据和数字孪生可视化开发三个方面来探讨。
MS COCO 的全称是常见物体图像识别(Microsoft Common Objects in Context),起源于是微软于2014年出资标注的Microsoft COCO数据集,同名竞赛与此前著名的 ImageNet 竞赛一样,被视为是计算机视觉领域最受关注和最权威的比赛之一。
在上一篇文章中,我们已经了解到了如何在SuperSocket处理客户端请求。 同时我们可能会发现一个问题,如果我们的服务器端包含有很多复杂的业务逻辑,这样的switch/case代码将会很长而且非常难看,并且没有遵循面向对象设计的原则(OOD)。 在这种情况下,SuperSocket提供了一些让我们在多个独立的类中处理各自不同的请求的命令框架,接下来我们一起来看一下怎么使用
会话跟踪(Session Tracking)是指在Web开发中跟踪和维护用户与Web应用程序之间的交互会话状态的过程。由于HTTP是无状态的协议,每个请求都是独立的,因此需要一种机制来跟踪用户在应用程序中的活动和状态。
作者 | Arunn Thevapalan 编译 | VK 来源 | Towards Data Science
美国商务部网站8日发布公告宣称,该部工业与安全局(BIS)已将7个中国超级计算机实体列入所谓“实体清单”,“因其从事的活动有悖于美国国家安全或外交政策利益”。
智能音箱的爆红带火了相关的单品,比如智能闹钟,而市面上又出现了越来越多的集合闹钟和音箱功能的硬件单品,比如Amazon Echo Spot、天猫精灵、小米小爱同学、内置科大讯飞语音引擎的“时光球” 、由三诺声智联、搜狗和喜马拉雅合资成立的阿拉的(深圳)发布的“阿拉的神奇小闹闹”、Circa Labs 公司推出的名为 Circa 的智能闹钟等等。这类单品除了开创出一个全新的智能硬件品类,又能否为智能硬件行业提供新的运营思路?巨头们为何这么看重闹钟和音箱功能?
如果说清华游戏公司模拟了社畜的工作场景,那么现在社畜的业余社交生活也被AI模拟了。
作为黑盒测试的一个重要阶段,功能测试毋庸置疑是不可缺失的。功能测试的相关话题很多,无论是测试的形式,例如手动测试和自动化测试,还是测试方法,例如数据驱动和关键字驱动,都有大量的研究文章。 我这篇文章里主要从国别不同的角度来讨论一下功能测试的差异,原创文章可能有一些谬误的地方,请读者指摘。 #No.1 日式循规蹈矩 日本人给世界其他民族的印象是做事认真严谨,对待问题一丝不苟,犯了错误按严重程度该下跪的下跪,该剖腹的剖腹。他们的这种一贯行事方式也带到了软件行业,而软件行业的摩尔定律,技术的日新月异,代码、框架
作为黑盒测试的一个重要阶段,功能测试毋庸置疑是不可缺失的。功能测试的相关话题很多,无论是测试的形式,例如手动测试和自动化测试,还是测试方法,例如数据驱动和关键字驱动,都有大量的研究文章。
在“十四五”期间,广东省将开展集中式与分布式电源安装同步,提高光伏装机量,规划新增光伏发电装机约2000万千瓦。广东积极推进光伏建筑一体化和整县屋顶光伏试点建设,鼓励光伏在交通、通信、数据中心等领域的多场景应用。
近年来,在深度卷积神经网络(CNNs)的帮助下,图像和视频监控在智能交通系统(ITS)方面取得了长足的进步。作为最先进的感知方法之一,检测视频监控每帧中感兴趣的目标是ITS广泛期望的。目前,在具有良好照明条件的日间场景等标准场景中,物体检测显示出显著的效率和可靠性。然而,在夜间等不利条件下,物体检测的准确性会显著下降。该问题的主要原因之一是缺乏足够的夜间场景注释检测数据集。在本文中,我们提出了一个框架,通过使用图像翻译方法来缓解在不利条件下进行目标检测时精度下降的情况。 为了缓解生成对抗性网络(GANs)造成的细节破坏,我们建议利用基于核预测网络(KPN)的方法来重新定义夜间到日间的图像翻译。KPN网络与目标检测任务一起训练,以使训练的日间模型直接适应夜间车辆检测。车辆检测实验验证了该方法的准确性和有效性。
Typecho是一个由中国团队自行开发的开源的博客程序。它基于PHP5构建,并支持多种操作系统(Linux,Unix,BSD,Windows等)、 服务器(Apache,Lighttpd,IIS,Nginx等)和数据库(Mysql,PostgreSQL,SQLite等)。相比较Wordpress,Typecho的主题和插件目前数量不多,但相对于Wordpress的臃肿,Typecho响应非常的快,同时也很简洁,适合新手搭建博客使用。
最近天气好闷啊。今天想推荐的这个,就是和天气有点关系,不知道大家平时看天气是从哪里查看,反正自从有了小程序,佳爷的天气预报都是从小程序里面翻阅的,上次看github,居然发现一款可以在终端显示天气预报的装逼神器,着实忍不住体验了下。
说到吃饭...呸,说到天气,其实这个并不属于地图或者导航的范畴,为什么高德要提供天气查询呢?两个字:讲究。天气查询可以用来改善app体验的功能,如:在跑步类app中加入天气的提醒;或者出去自驾游提前知道要下雨,就可以造作准备,是不是很贴心。
Corel VideoStudio会声会影是一款功能操作简单,适合家庭日常使用,完整的影片编辑流程解决方案、从拍摄到分享、新增处理速度加倍。它不仅符合家庭或个人所需的影片剪辑功能,甚至可以挑战专业级的影片剪辑软件。适合普通大众使用,操作简单易懂,界面简洁明快。该软件具有成批转换功能与捕获格式完整的特点,虽然无法与EDIUS,Adobe Premiere,Adobe After Effects和Sony Vegas等专业视频处理工具媲美,但以简单易用、功能丰富的作风赢得了良好的口碑,在国内的普及度较高。
1、moment.js 使用(分白天和夜晚2种场景) 2、indexOf(根据天气字段分割成多种天气场景) 3、vue 组件(组件传值等) 4、css3(动画,绘制云朵、落雪等)
励炼四:运营模式的精细化是如何炼成的? 4.1: 不断“试优”造就了运行模式的“多样化”: 随着运行环境的变动和运营经验的积累,空调系统的运营模式也“丰富多彩”。 以冷冻站为例,夏季开启冷机,以“制冷模式”为主;春秋季以“板换+蓄冷罐”的“换季模式”为主;冬季改用板换,以“节约模式”为主; 在夏季启用“制冷模式”时,根据不同时期的负载量大小,启用不同的运行模式:负载较低时期,启用“错峰用电”模式:夜晚开“冷机”给“蓄冷罐”充冷、白天依靠“蓄冷罐”长时间放冷,提供冷量供末端空调使用;负载增大的过程中,开启
让机器能像白天一样识别周围的环境,完成测距等一系列任务,对于自动驾驶等行业来说是革命性的突破。
在SuperSocket入门(二)中我们已经简单了解了通过配置App.config文件使用BootStrap启动SuperSocket服务。我们先来看一下上个案例中的基本配置文件示例:
Darkmode.Js 是一款开源项目,只需要添加一段代码,就可以为网站添加夜晚模式/黑暗模式/夜间模式/护眼模式,让你的网站跟上 UI 界的潮流。
github地址:https://github.com/betterfor/weather.git
AI 无处不在的时代,每天都有新的技术与研究成果出现。无论学术界还是商界,技术还是产品,AI 的新发现都源源不断,在带给我们全新视角的同时,也引起我们更深的思考。
经过前期一段时间对WPF的学习了解,相信大家对WPF有了一定的了解。今天我们一起来了解使用Component One(简称C1)的WPF控件制作CUBE浏览工具。其实这个OLAP控件官方已经有了很详细的示例。
使用CSS,我们可以使用 preferreds-color-scheme 媒体查询来检测暗模式。
之前写了一个C# 调用PowerShell方法, 那么怎么反过来操作呢,也就是怎么样用C#写一个powershell命令呢? 现在就用C#写一个超级简单的Module和Cmdlet 1. 在VS中创建
在启程前,我们需要搭建好我们的开发环境。这可能有些复杂,特别是当你想要搭建一款 Android、Windows 等多端应用时,除了安装我们所必须的 Flutter 与 IDEA,还需要安装 Android Studio、Visual Studio 等中可以将软件编译到各种平台的编译环境。这些环境的官方文档中有详细的安装教程,简单明了,小白也能轻松上手。
作者:Basile Van Hoorick, Pavel Tokmakov, Simon Stent, Jie Li, Carl Vondrick
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