它消除了对数据到模型配准、双线性插值和亚梯度计算等计算要求更高的范例的需求....考虑到边缘检测器是在不变关键点提取器之前发现的, 毫不奇怪, 计算机视觉领域的开创性工作, 如[13]设想了整个3D曲线的映射和配准, 虽然基于稀疏点的方法已被证明非常有效地从运动的结构反问题中减去对应问题...基于曲线的3D模型可以例如简化对象形状、大小和边界的推断
然而直到最近, 在文献中还没有出现实际的、基于边缘或曲线的跟踪和建图系统, 只有解决了配准问题, 才容易知道3D曲线中的哪一点重新投影到图像平面中测量的...在优化后, ONNF报告了几乎为零的偏差, 从而清楚地证明了它在处理部分观测数据方面优于其他两种方法.
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2 探索最佳配置
在我们的方法中, 精确提取Canny边缘是精确运动估计的关键....由于在评估目标函数期间需要双线性插值, 基于EDF的方法比人工神经网络花费更多的时间. 基于ONNF的跟踪基本上和基于ann的跟踪一样快. 基于最近邻场的方法的优化时间的差异是由于另一种修改.