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基于Janus房间服务器的POC对讲实现

一、理解Janus插件janus_videoroom的包转发实现 该插件模式具备SFU的包转发能力,每一个进入房间的与会者,可以通过Publish发布自己的音视频,也可以通过Subscribe订阅其他人的音视频...janus_videoroom的实现,如果有N个人参与的会议室,那么每个与会者都需要订阅其他N-1个人声音,会有N-1条下行信道,但每次只有一个信道可用,这对信道资源来说是明显的浪费,所以,我们希望改造成MCU模式,但又不需要做服务器端的混音操作...,完成POC的业务对讲能力; 三、最后实现 1、给房间增加一个公共的publish对象,所有对房间的订阅都是订阅该publish对象,达到支持 从SFU模式到支持MCU转发模式(适应POC对讲模式的MCU...,既实例化这个对象room_publisher; 初始进入房间或者枚举房间的publisher的时候,只返回这个对象即可,不返回room结构体里面的participants列表中的用户id,这样每个subscriber...修改Janus服务器,支持datachannel能力: Janus的datachannel支持的协议主要是:“DTLS/SCTP”、"UDP/DTLS/SCTP",而RTP通道使用的是"UDP/TLS/

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钥匙和房间

有 N 个房间,开始时你位于 0 号房间。每个房间有不同的号码:0,1,2,...,N-1,并且房间里可能有一些钥匙能使你进入下一个房间。...钥匙 rooms[i][j] = v 可以打开编号为 v 的房间。 最初,除 0 号房间外的其余所有房间都被锁住。 你可以自由地在房间之间来回走动。...如果能进入每个房间返回 true,否则返回 false。 示例 1: 输入: [[1],[2],[3],[]] 输出: true 解释: 我们从 0 号房间开始,拿到钥匙 1。...之后我们去 1 号房间,拿到钥匙 2。 然后我们去 2 号房间,拿到钥匙 3。 最后我们去了 3 号房间。 由于我们能够进入每个房间,我们返回 true。...示例 2: 输入:[[1,3],[3,0,1],[2],[0]] 输出:false 解释:我们不能进入 2 号房间

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Unity 随机房间地图生成

这时我们需要解决两个非常重要的随机事件: 1.在一定范围内随机出各不相同但又不能互相重叠的房间 2.优美生成连接这些房间的通道 基本的UML思路图: ?...这次我们先讨论如何快速生成符合各种随机要求的房间。 一般来说,一个房间的高度是一个相对固定的值,可以根据面板上的参数进行必要的调整,而真正参与随机的应该是房间的长,宽和位置。...//该房间的战斗类型 10 public RoomBattleType BattleType; 11 //该房间与哪些其余房间互相连接 12 public List CrossRooms; 13 //房间内的怪物列表 14 public List Monsters; 15 //是否是端点房间 16 public...,这样至少每个房间与其它房间间隔一个单位格或以上。

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美国将澳门列入半导体出口管制范围

BIS认为,由于澳门作为中国特别行政区的地位,以及存在受《出口管制条例》约束的物品从澳门转移到中国大陆的潜在风险,该规则将澳门作为一个目的地,需要获得许可证才能对其出口,以防止被认定对保护美国国家安全和外交政策利益至关重要的物品转移到中国大陆...2、澳门加入了先进计算和超级计算机FDP规则。...在第734部分“高级计算FDP模型认证”规则的第1号补充中,本规则通过在第(b)(2)款下的认证中添加澳门来进行一致性更改。 3、 将澳门加入§§744.6和744.23。...由于中国已投入大量资金在澳门开发半导体专用经济区,以及上文提到的向中国转移的担忧,因此目前有必要根据§744.6和744.23将澳门作为额外目的地。...在§744.23中,该规则将澳门纳入第(a)(2)(i)至(v)款规定的最终用途范围,并纳入第(d)款中的许可审查标准。 4、 将澳门加入临时通用许可证(TGL)。

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Unity 随机地图房间通道生成

下面讨论如何随机生成连接房间的通道。 房间的通道一般要满足以下特性和特征: 1.保证所有随机生成的房间都可以通过通道从起点到达终点,不出现未连接或连接中断的情况。...好了,现在眼前出现了很多随机生成的房间,那么问题是:到底哪两个房间需要连接一条通道呢,如果以最快的速度得出所有需要连接的通道列表呢?...生成之后的房间数据结构最终会是一个二叉树。...实际连接的过程中很多都是数学问题,需要单独分析两个房间的位置关系,基本分析模式如下: 1.两个房间是否位于同一层,如果不是,是否有重叠区域 (通过分析边缘坐标的极限值来判断交叠情况,例如当其中一个房间任意一个轴向的最小值大于目标房间对应轴向的最大值或该轴向的最大值小于目标房间轴向的最小值时...,认为两个房间有重叠的轴向区域,否则在该轴向上无重叠) 2.如果两个房间位于同一层,或本来就只生成单层的地图,考虑这两个房间是否共边,共边和不共边的连接方式是有区别的 3.考虑在连接的过程中遭遇其他房间或障碍物时如何处理

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leetcode-841-钥匙和房间

题目描述 有 N 个房间,开始时你位于 0 号房间。每个房间有不同的号码:0,1,2,…,N-1,并且房间里可能有一些钥匙能使你进入下一个房间。...钥匙 rooms[i][j] = v 可以打开编号为 v 的房间。 最初,除 0 号房间外的其余所有房间都被锁住。 你可以自由地在房间之间来回走动。...然后我们去 2 号房间,拿到钥匙 3。 最后我们去了 3 号房间。 由于我们能够进入每个房间,我们返回 true。...类似链式结构,房间代表链表的节点,钥匙代表指向的下一节点。 首先想到的就是递归, 构造递归函数lock, 开锁即进入房间。没去过的房间进行递归操作,否则不重复进入。...最后, 根据房间的数量和已使用钥匙集合的数量判断,若房间数大于钥匙数,则有没去过的房间, 返回False.

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澳门大学讲座教授陈俊龙:从深度强化学习到宽度强化学习 - 结构,算法,机遇及挑战

陈俊龙:中国澳门大学讲座教授,科技学院前院长,中国自动化学会副理事及会士,中国澳门科学技术协进会副会长,IEEE Fellow,IAPR Fellow,美国科学促进会AAAS Fellow,国家千人学者...中国澳门大学工程学科及计算机工程获得国际【华盛顿协议】的认证是陈教授对中国澳门工程教育的至高贡献。担任院士期间带领中国澳门大学的工程学科及计算机学科双双进入世界大学学科排名前200名。...房间编号为 0~4,楼层外的可以看作是一个大房间,编号 5。 可以用图来表示上述的房间,将每一个房间看作是一个节点,每道门看作是一条边。...在任意一个房间里面放置一个智能体,并希望它能走出这栋楼,也可以理解为进入房间 5。...可以把进入房间 5 作为最后的目标,并为可以直接到达目标房间的门赋予 100 的奖励值,那些未与目标房间相连的门则赋予奖励值 0。于是可以得到如下的图。

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钥匙和房间(DFSBFS)

题目 有 N 个房间,开始时你位于 0 号房间。每个房间有不同的号码:0,1,2,…,N-1,并且房间里可能有一些钥匙能使你进入下一个房间。...钥匙 rooms[i][j] = v 可以打开编号为 v 的房间。 最初,除 0 号房间外的其余所有房间都被锁住。 你可以自由地在房间之间来回走动。...如果能进入每个房间返回 true,否则返回 false。 示例 1: 输入: [[1],[2],[3],[]] 输出: true 解释: 我们从 0 号房间开始,拿到钥匙 1。...之后我们去 1 号房间,拿到钥匙 2。 然后我们去 2 号房间,拿到钥匙 3。 最后我们去了 3 号房间。 由于我们能够进入每个房间,我们返回 true。...示例 2: 输入:[[1,3],[3,0,1],[2],[0]] 输出:false 解释:我们不能进入 2 号房间

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LeetCode 841:钥匙和房间 Keys and Rooms

题目: 有 N 个房间,开始时你位于 0 号房间。每个房间有不同的号码:0,1,2,...,N-1,并且房间里可能有一些钥匙能使你进入下一个房间。...钥匙 rooms[i][j] = v 可以打开编号为 v 的房间。 最初,除 0 号房间外的其余所有房间都被锁住。 你可以自由地在房间之间来回走动。...然后我们去 2 号房间,拿到钥匙 3。 最后我们去了 3 号房间。 由于我们能够进入每个房间,我们返回 true。...解题思路: 很简单的一道题,从0号房间开始递归遍历就可以了。唯一需要注意的是如何判断房间是否访问过。...可以用set哈希表把已访问过的房间号记录下来,最后如果哈希表长度和rooms长度相等,那么就意味着所有房间均可到达。

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钥匙和房间(C语言)

钥匙和房间 有 N 个房间,开始时你位于 0 号房间。每个房间有不同的号码:0,1,2,...,N-1,并且房间里可能有一些钥匙能使你进入下一个房间。...钥匙 rooms[i][j] = v 可以打开编号为 v 的房间。 最初,除 0 号房间外的其余所有房间都被锁住。 你可以自由地在房间之间来回走动。...如果能进入每个房间返回 true,否则返回 false。 示例 1: 输入: [[1],[2],[3],[]] 输出: true 解释: 我们从 0 号房间开始,拿到钥匙 1。...之后我们去 1 号房间,拿到钥匙 2。 然后我们去 2 号房间,拿到钥匙 3。 最后我们去了 3 号房间。 由于我们能够进入每个房间,我们返回 true。...示例 2: 输入:[[1,3],[3,0,1],[2],[0]] 输出:false 解释:我们不能进入 2 号房间

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