围绕点云压缩中的研究现状、标准框架和评价指标，阐述国内外点云压缩算法研究工作、运动图像专家组压缩标准框架以及几何和属性信息质量评价指标的最新进展，分析比较 3 种开源点云压缩算法在点云压缩公开数据集下的性能表现...本文围绕点云压缩编码的核心，重点阐述点云几何和属性压缩研究进展、点云压缩公开数据集、点云压缩公开基准算法性能评价等 3 个方面，并对点云压缩的重要发展方向予以展望。...01 点云压缩研究进展点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的 MPEG 和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点云压缩系统，有效应对多源、多尺度场景点云数据的压缩任务。...图片03 点云压缩评价指标压缩效率和重建质量是点云压缩算法性能评价的两项重要指标。...本文围绕点云压缩的核心，重点对国内外点云压缩算法的研究工作进行总结与说明，并在常用的测试数据上对 3 种开源点云压缩框架进行比较分析，对点云压缩的重要发展方向予以展望。
●论文摘要 实时压缩大量的激光雷达点云对于自动驾驶汽车等自动化机器至关重要。虽然目前大多数的工作都集中在压缩单个点云帧上，但是本文提出了一个新的系统，可以有效地压缩一系列点云。...•与当今的压缩方法（包括MPEG的点云压缩标准）相比，压缩方法同时实现了更高的压缩率、更高的压缩速度和更高的应用程序级精度。 我们的压缩系统概述，它压缩一系列连续的点云。...那么对于结构化的点云压缩与非结构化使用空间树的方式来编码点云不同，结构化的点云可以转换为图像编码的形式，然后利用常规的图像压缩的方法实现点云的压缩。 每个点云被转换成一个距离图像，以便进行后续计算。...（如图） 距离转换公式 空间编码示例 在运动变换之前和之后五个连续的点云的结果 ●评估指标 论文在三种常见的点云应用程序上评估了这种点云压缩方法：点云配准，点云对象检测，点云场景的分割。...使用三个评估指标：未压缩点云的压缩率、FPS的压缩速度和应用程序结果的精确度。评估压缩如何影响点云应用结果，这才是最终的关键。所以这里数据集使用KITTI数据集来评估点云配准和点云对象检测。
本文围绕点云压缩编码的核心，重点阐述点云几何和属性压缩研究进展、点云压缩公开数据集、点云压缩公开基准算法性能评价等3个方面，并对点云压缩的重要发展方向予以展望。...01 点云压缩研究进展 点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的MPEG和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点云压缩系统，有效应对多源、多尺度场景点云数据的压缩任务。...表 1根据不同的分类标准对当前点云压缩方法进行了汇总。 根据信息还原质量的高低，点云压缩分为无损压缩和有损压缩。...03 点云压缩评价指标 压缩效率和重建质量是点云压缩算法性能评价的两项重要指标。...本文围绕点云压缩的核心，重点对国内外点云压缩算法的研究工作进行总结与说明，并在常用的测试数据上对3种开源点云压缩框架进行比较分析，对点云压缩的重要发展方向予以展望。
三维点云在计算机视觉、自动驾驶、增强现实、智慧城市、虚拟现实等领域得到了广泛的应用。而高压缩比、低损耗的三维点云压缩方法是提高数据传输效率的关键。...所以这里提出了一种基于深度学习的三维点云压缩方法，该压缩方法在细节重构方面的性能优于其他网络。这使它可以在保持可容忍的损失的情况下，达到比现有技术更高的压缩比。...相关工作 使用深度学习进行三维点云几何压缩要做的事情也就两项：点云表示学习以及点云数据压缩。点云表示学习在这里起到了一个预处理的作用，把数据预处理后能够更方便地压缩。 1....点云几何压缩 点云是一大堆点，存储这些点云数据会大量消耗内存，而且不利于传输。 举个不是特别恰当的例子，假如未来有一天你正开着无人驾驶车，开的过程中它突然无人驾驶系统突然卡了，那就一失两命了。...所以，为了大家都从中获益，点云压缩显得尤为重要。 点云压缩主要包括三种类型：几何压缩、属性压缩和动态运动补偿压缩。 在这里主要研究几何压缩。
值此辞旧迎新之际，腾讯云数据库向一直以来给予我们巨大信任和支持合作伙伴送上最诚挚的新年祝福！...2018年是腾讯云数据库发展不平凡的一年，这一年的进化凝聚着所有合作伙伴的大力支持； 展望未来重任在肩，腾讯云数据库将努力创新，为所有合作伙伴提供更值得托付的云服务！...在此，腾讯云数据库团队恭祝您： 猪年大吉，诸事顺利，身体健康，万事如意！ 点击视频一睹腾讯云数据库幕后“英雄”的风采 ▼ ? 你一定还想看 《磊哥测评：自建数据库VS云数据库，到底怎么选？》...《腾讯云自研数据库CynosDB存储架构揭秘》 《腾讯云新一代数据库发布 企业“上云”成本大幅降低》 《迪B课堂：如何正确的选择云数据库》 《磊哥测评：腾讯云数据库 VS 阿里云数据库》 《听云轻松处理日均千亿级数据请求量背后的秘密...腾讯云数据库2018全年盘点》 ? TencentDB 云上智能数据管理专家 ↓↓点此1元包月MySQL
在三维点云及即时检测、多任务检测上，深度学习对机器人的研究也有着不少先进成果。...受限于点云本身的无序性，不同设备在不同位置扫描物体所获得的数据不尽相同，数据难以通过端到端方法来处理；点云本身也面临数据缺失的问题，比如被扫描模型往往会被遮挡。...针对无序点云数据的深度学习方法研究，目前进展还相对缓慢。在 CVPR 2017 上，斯坦福大学提出的 PointNet 是第一种直接处理无序点云数据的深度神经网络。...团队通过在每个点训练一个 MLP，把每个点投到一个 1024 维空间上，并采用了 Max Pooling 层做为主要的对称函数，比较好地解决了顺序问题。...不论是机器感知，或是以三维点云为代表的技术，在利用深度学习探索的过程中，必然还是会遇到同样的问题。
腾讯云活动整体入口：https://cloud.tencent.com/act 腾讯云推广大使邀新奖励：https://cloud.tencent.com/act/partner/cps?...from=16102 域名专项活动：https://cloud.tencent.com/act/domainsales?...from=15049 云+校园活动：https://cloud.tencent.com/act/campus?...from=16829 企业上云优惠商城：https://cloud.tencent.com/act/pro/enterprise2021?from=14509 如图：
----3月推广加码活动总览图片3月新春活动福利新品总览活动链接：https://cloud.tencent.com/act/pro/cps_3#id2图片一、新春推广佣金加码：双周业绩梯度现金奖励3月...三、新春采购节新手推广大使邀新奖励3月1日0点 - 3月31日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可一次性获得2次抽奖机会。...四、新春采购节高价值客户额外返佣奖励3月1日0点 - 3月31日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（3月1日 - 3月31日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...● 买赠活动专区的云服务器CVM均返佣 ● 大促5年爆款服务器活动机型 ● 任一GPU云服务器Q：当前活动规则里，客户的第二单复购/续费有返佣吗？
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本文提出了FLiCR，一种用于实现边缘辅助在线感知的快速轻量级LiDAR点云压缩方法。...展示了我们的压缩方法和度量在两个下游感知任务中的好处，即3D物体检测和LiDAR SLAM。 点云压缩背景 3D点云是3D空间中一组点，点云可以根据其特性分为两类：结构化和非结构化。...非结构化点云压缩存在多种不同的压缩方法，但它们之间的共同之处是将原始点云转换为结构化的中间表示（IR），并对IR应用压缩算法，如图1所示。...鉴于3D点云数据的普及，已经存在用于激光雷达点云压缩的技术：Google Draco、MPEG基于几何的点云压缩（G-PCC）、点云库（PCL）的八叉树压缩以及Feng等人的实时时空（RT-ST）压缩。...此外，使用这些方法，可以将点云直接应用字节流压缩，如游程编码（RLE）和字典编码（LZ77），它们将点云视为原始字节数组并进行无损压缩。
----一、 新春采购节新手推广大使邀新奖励2月16日0点 - 2月28日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可获得2次抽奖机会。...点击前往领取任务图片1、抽奖时间：2月16日0点 - 2月28日24点2、活动总抽奖次数：活动期间总抽奖次数1000次，单个推广者抽奖上限次数为2次。...图片 二、 新春采购节高价值客户额外返佣奖励2月16日0点 - 2月28日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...四、活动说明1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（2月16日 - 2月28日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...4、活动邀请实时进度查看：腾讯云推广大使邀新奖励>最新活动图片5、中奖记录查看图片更多3月新春采购节额外激励奖励敬请期待！
TDP运营团队为大家准备了一系列的活动一起共赴新春，希望有你的参与~ 篇章一：回望 2021年，我与腾讯云的那些事儿！分享有奖！...活动时间： 2022.1.14-2022.1.21 14:00 活动规则： 活动期间在本活动贴下方回帖参与互动，分享2021年你与腾讯云的故事。...拿开发者的经历打个样~ 2021年这一年，我初次接触了云计算，初次接触了腾讯云，购买了我的第一台轻量应用服务器。...篇章二：凝聚 王者荣耀线上友谊赛 活动时间： 2022.1.14-2022.1.23 活动规则： 1）自行组队（5人一队），组队成功后自行推选队长并建立队伍微信群，队长添加活动助手微信并将助手拉进群内，...更多活动详情，请扫码加入活动通知群！对活动有任何疑问，欢迎进群艾特活动助手（腾云先锋-饭团、腾云先锋-芋头） 微信截图_20220114172008.png
一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。...这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。...三：点云数据的用途 作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。...这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。 四：点云数据的格式 点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。...除此之外，一些其他的公式也有开发点云数据处理软件。通过输出的是XYZ文件格式的点云数据，来自任何扫描设备的点云数据可以被任何点云数据处理软件所分析。
，腾讯云开发者社区联合腾讯云免费体验馆及各产品团队举办【玩转腾讯云】征文活动。...只要是与「腾讯云」产品相关的原创干货技术内容，都可以参加这次活动。...腾讯云全产品体验季，赶快整理并分享你的经验和文字，将有机会获得大奖哟~ 社区征文海报0331.jpg 分享有礼 分享奖：分享活动海报到微信朋友圈集赞并保留至活动截稿日 5 月 5 日，截图发送给腾讯云开发者社区小编即可获得...物联网文章奖品数量：10块 CODING DevOps：洋葱猴抱枕一只 优图：最受欢迎奖1名：文章点赞数Top2，获得定制喷雾运动水杯；感谢参与奖8名；点赞数3-10名，获得定制办公礼盒 特别注意：...所有符合征文活动要求的参与文章，作者可以点击文章页「自荐上首页」按钮，即有机会获得腾讯云开发者社区首页热门推荐及微信公众号等渠道推广 参加征文活动的文章作者拥有著作权，腾讯云开发者社区拥有使用权 奖品型号
活动日期：11月29日~12月30日 参与方式： 故事奖 以【企点与我的故事】为主题，题目自拟，发送故事及照片等材料至投稿邮箱：qidian@tencent.com，并附上企业名称、本人姓名、手机号码信息...围观奖 扫码关注腾讯企点官方公众号并在活动文章中留言，留言格式为“产品使用场景+产品所带来的改变” ● 评选标准：留言点赞前10名用户可获得哈士企公仔一只 ?...，您进一步保证活动主办方的使用不会侵犯任何第三方合法权益。...否则，您应当自行承担相应后果并赔偿活动主办方因使用您发送作品所遭受所有损失，活动主办方有权取消您的获奖资格； 工作人员将于12月月底统一发放奖励，参与活动的用户请留意自己的邮箱或短信通知； 企点可以根据本活动的实际举办情况对活动规则进行变动或调整...，相关变动或调整将即时通过公众号等信息发布渠道公布，并于公布时即时生效； 如有任何疑问，可发送邮件至qidian@tencent.com进行咨询； 若因本活动产生任何纠纷的，均应提交至活动主办方所在地深圳市南山区
新春采购 - 会场指引 https://cloud.tencent.com/act/2022season?...集赞福利 转发公众号文章至朋友圈，集100个赞，2月19日前添加小助手 skychoud 微信并发送截图，前5名同学免费赠送价值88元的腾讯云视频拍摄套装一份，评论区公布获奖名单。...评论福利 评论区分享您使用云函数的体验和对产品的反馈建议，2月19日前获得点赞最高的前两名用户，第一名直接送价值88元的腾讯云视频拍摄套装一份，第二名赠送价值79元《图解机器学习算法》一本。...云函数官网：https://cloud.tencent.com/product/scf?from=15939 事件总线官网：https://cloud.tencent.com/product/eb?...from=15940 点击「阅读原文」 ，进入新春采购会场
本节记录下点云聚类方法 1.欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。...，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类被保存在这里。...因为点云是PointXYZ类型的，所以这里用点云类型PointXYZ创建一个欧氏聚类对象，并设置提取的参数和变量。...接下来我们从点云中提取聚类，并将点云索引保存在cluster_indices中。...为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中。
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