围绕点云压缩中的研究现状、标准框架和评价指标，阐述国内外点云压缩算法研究工作、运动图像专家组压缩标准框架以及几何和属性信息质量评价指标的最新进展，分析比较 3 种开源点云压缩算法在点云压缩公开数据集下的性能表现...本文围绕点云压缩编码的核心，重点阐述点云几何和属性压缩研究进展、点云压缩公开数据集、点云压缩公开基准算法性能评价等 3 个方面，并对点云压缩的重要发展方向予以展望。...01 点云压缩研究进展点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的 MPEG 和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点云压缩系统，有效应对多源、多尺度场景点云数据的压缩任务。...图片03 点云压缩评价指标压缩效率和重建质量是点云压缩算法性能评价的两项重要指标。...由此可见，G-PCC 和 Draco 能为不同任务提供具有竞争力的解决方案，以满足各种应用要求，其中 G-PCC 更适合用在存储空间有限且高保真度要求的情况下，Draco 更能应对实时性要求高的任务。
●论文摘要 实时压缩大量的激光雷达点云对于自动驾驶汽车等自动化机器至关重要。虽然目前大多数的工作都集中在压缩单个点云帧上，但是本文提出了一个新的系统，可以有效地压缩一系列点云。...•与当今的压缩方法（包括MPEG的点云压缩标准）相比，压缩方法同时实现了更高的压缩率、更高的压缩速度和更高的应用程序级精度。 我们的压缩系统概述，它压缩一系列连续的点云。...那么对于结构化的点云压缩与非结构化使用空间树的方式来编码点云不同，结构化的点云可以转换为图像编码的形式，然后利用常规的图像压缩的方法实现点云的压缩。 每个点云被转换成一个距离图像，以便进行后续计算。...（如图） 距离转换公式 空间编码示例 在运动变换之前和之后五个连续的点云的结果 ●评估指标 论文在三种常见的点云应用程序上评估了这种点云压缩方法：点云配准，点云对象检测，点云场景的分割。...使用三个评估指标：未压缩点云的压缩率、FPS的压缩速度和应用程序结果的精确度。评估压缩如何影响点云应用结果，这才是最终的关键。所以这里数据集使用KITTI数据集来评估点云配准和点云对象检测。
本文围绕点云压缩编码的核心，重点阐述点云几何和属性压缩研究进展、点云压缩公开数据集、点云压缩公开基准算法性能评价等3个方面，并对点云压缩的重要发展方向予以展望。...01 点云压缩研究进展 点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的MPEG和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点云压缩系统，有效应对多源、多尺度场景点云数据的压缩任务。...03 点云压缩评价指标 压缩效率和重建质量是点云压缩算法性能评价的两项重要指标。...由此可见，G-PCC和Draco能为不同任务提供具有竞争力的解决方案，以满足各种应用要求，其中G-PCC更适合用在存储空间有限且高保真度要求的情况下，Draco更能应对实时性要求高的任务。...本文围绕点云压缩的核心，重点对国内外点云压缩算法的研究工作进行总结与说明，并在常用的测试数据上对3种开源点云压缩框架进行比较分析，对点云压缩的重要发展方向予以展望。
三维点云在计算机视觉、自动驾驶、增强现实、智慧城市、虚拟现实等领域得到了广泛的应用。而高压缩比、低损耗的三维点云压缩方法是提高数据传输效率的关键。...所以这里提出了一种基于深度学习的三维点云压缩方法，该压缩方法在细节重构方面的性能优于其他网络。这使它可以在保持可容忍的损失的情况下，达到比现有技术更高的压缩比。...相关工作 使用深度学习进行三维点云几何压缩要做的事情也就两项：点云表示学习以及点云数据压缩。点云表示学习在这里起到了一个预处理的作用，把数据预处理后能够更方便地压缩。 1....点云几何压缩 点云是一大堆点，存储这些点云数据会大量消耗内存，而且不利于传输。 举个不是特别恰当的例子，假如未来有一天你正开着无人驾驶车，开的过程中它突然无人驾驶系统突然卡了，那就一失两命了。...所以，为了大家都从中获益，点云压缩显得尤为重要。 点云压缩主要包括三种类型：几何压缩、属性压缩和动态运动补偿压缩。 在这里主要研究几何压缩。
新春福利 新春期间 腾讯云CDN来送福利啦！ 『立即扫码关注 腾讯云CDN』 即可免费领取！境内加速流量包！ 分享还能得更多！！...活动时间 2021/02/02 - 2021/02/26 活动对象 在腾讯云官网注册 且完成实名认证的国内站用户 （协作者与子账号除外） 活动详情 『立即扫码关注 腾讯云CDN』 获取10GB免费流量包...活动规则 详细活动规则以活动页公布为准 （扫描二维码关注即可进入活动页） SMB 腾讯云中小企业产品中心 腾讯云中小企业产品中心（简称SMB），作为腾讯云体系中唯一专业服务于8000万中小企业的业务线...，致力于为中小微企业提供全面完善贴心的数字化解决方案。...SMB团队成员大多都有过创业经历，有获得过知名VC数千万投资的，有被一线互联网巨头以数千万全资收购的，也有开设数十家分公司后技术转型而失败倒闭的，我们成功过，也失败过，我们深知创办企业的难处与痛点，深刻的理解中小企业该如何敏捷起步
园区设施管理的几个痛点和挑战 下面介绍一下目前园区设施管理的几个痛点和挑战。...园区设施管理方案的整体架构 5.1 整体架构 园区设施管理方案的整体架构，可以把它分为四个层级来看，分别是：端、边、管、云。...这里主要介绍一下端侧的机电设备接入方式；它主要分为两大类，第一个就是通过结点直接接入到DDC逻辑控制器上，然后逻辑控制器接入到AR502再上云。...设施云的功能 下面以交付人员的视角分享设施云的功能。 主要分为三大功能，机电设备注册、逻辑编排、组态定制。...华为云的智能园区设施管理方案通过平台和应用的边云协同部署，实现建筑和园区的统一运营；通过融合设施管理的专家经验完成故障定界与诊断，实现设备设施的高效运维；通过AI训练和推理完成能效的智能调优，实现建筑和园区的节能减碳
在三维点云及即时检测、多任务检测上，深度学习对机器人的研究也有着不少先进成果。...受限于点云本身的无序性，不同设备在不同位置扫描物体所获得的数据不尽相同，数据难以通过端到端方法来处理；点云本身也面临数据缺失的问题，比如被扫描模型往往会被遮挡。...针对无序点云数据的深度学习方法研究，目前进展还相对缓慢。在 CVPR 2017 上，斯坦福大学提出的 PointNet 是第一种直接处理无序点云数据的深度神经网络。...团队通过在每个点训练一个 MLP，把每个点投到一个 1024 维空间上，并采用了 Max Pooling 层做为主要的对称函数，比较好地解决了顺序问题。...不论是机器感知，或是以三维点云为代表的技术，在利用深度学习探索的过程中，必然还是会遇到同样的问题。
场景概述： 近期新年活动各家厂商都在紧张筹备中，预计将在3月左右达到高峰期，尤其是318采购节，据了解，厂商投入新购云服务器及一大批量新扩展业务系统上云部署中，轻量应用服务器、其中某用户场景是电商业务系统...CDN采购活动，囤点CDN套餐包，包括后续的618等节日，今年都会提前，请提前规划： image.png image.png 【最新活动】2022新春优惠抢先看，代金券、域名提前享，更多爆品、新春好礼2...活点链接：https://curl.qcloud.com/ovxtwrL5 image.png 推荐阅读： 基于腾讯云CVM自建高可用Redis实践 https://cloud.tencent.com...redirect=15& 本地IDC机房数据库容灾解决方案 https://cloud.tencent.com/act/cps/redirect?...redirect=16& 基于云联网跨账户云资源内网互通解决方案 https://cloud.tencent.com/act/cps/redirect?
2021牛年新春如何继续学习？ "云充电"了解一下！...腾讯安全携手腾讯云大学推出 「网安新春训练营」 8位安全专家带你一起解读热门安全领域 新春限时开放 戳链接即刻预约 海报（压缩）.jpg 01网安新春训练营知识点前瞻 一、从理论到实践一次讲清等保合规...在等级保护主题课程中，腾讯安全专家将从理论到实践全景分享等保的知识点，同时还将详细解读网络运营者等保合规路线图，助力企业顺利过保。...本次课程，腾讯安全专家将系统性解读DevSecOps安全开发解决方案，手把手传授如何在开发阶段嵌入安全基因的秘诀。...02训练营课程表一览 [表格] 限时免费 一起云充电，积累网络安全知识 「网安新春训练营」，干货不容错过！ 点击“链接”，直击课程！
----3月推广加码活动总览图片3月新春活动福利新品总览活动链接：https://cloud.tencent.com/act/pro/cps_3#id2图片一、新春推广佣金加码：双周业绩梯度现金奖励3月...三、新春采购节新手推广大使邀新奖励3月1日0点 - 3月31日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可一次性获得2次抽奖机会。...四、新春采购节高价值客户额外返佣奖励3月1日0点 - 3月31日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（3月1日 - 3月31日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...● 买赠活动专区的云服务器CVM均返佣 ● 大促5年爆款服务器活动机型 ● 任一GPU云服务器Q：当前活动规则里，客户的第二单复购/续费有返佣吗？
本文提出了FLiCR，一种用于实现边缘辅助在线感知的快速轻量级LiDAR点云压缩方法。...展示了我们的压缩方法和度量在两个下游感知任务中的好处，即3D物体检测和LiDAR SLAM。 点云压缩背景 3D点云是3D空间中一组点，点云可以根据其特性分为两类：结构化和非结构化。...非结构化点云压缩存在多种不同的压缩方法，但它们之间的共同之处是将原始点云转换为结构化的中间表示（IR），并对IR应用压缩算法，如图1所示。...鉴于3D点云数据的普及，已经存在用于激光雷达点云压缩的技术：Google Draco、MPEG基于几何的点云压缩（G-PCC）、点云库（PCL）的八叉树压缩以及Feng等人的实时时空（RT-ST）压缩。...此外，使用这些方法，可以将点云直接应用字节流压缩，如游程编码（RLE）和字典编码（LZ77），它们将点云视为原始字节数组并进行无损压缩。
----一、 新春采购节新手推广大使邀新奖励2月16日0点 - 2月28日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可获得2次抽奖机会。...点击前往领取任务图片1、抽奖时间：2月16日0点 - 2月28日24点2、活动总抽奖次数：活动期间总抽奖次数1000次，单个推广者抽奖上限次数为2次。...图片 二、 新春采购节高价值客户额外返佣奖励2月16日0点 - 2月28日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...四、活动说明1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（2月16日 - 2月28日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...4、活动邀请实时进度查看：腾讯云推广大使邀新奖励>最新活动图片5、中奖记录查看图片更多3月新春采购节额外激励奖励敬请期待！
以下文章来源于腾讯云AI ，作者玩转新春采购的 春节已接近尾声 又一份浓浓的年味保留内心 夹带着这份美好 我们再次启程，开启搬砖模式 每一年开工季也是采购需求旺季如何买到最优惠？...腾讯云AI特别推出了「新春采购」钜惠大促活动 在这里 与全年真低价相遇！...每日2场秒杀 专属优惠最低8.8（新用户超值推荐） 秒杀专区活动时间： 即日起，至2022年3月31日23:59:59有效 腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参加 （协作者与子用户账号除外...from=16128 专场活动时间： 即日起，至2022年3月31日有效 腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参加 （协作者与子用户账号除外） 不可忽视的是 人工智能的应用已经渗透到生活、工作方方面面...》回复【入群】可添加云AI小助手，加入云AI产品、技术、认证等相关社群 回复【云梯计划】可了解更多TCA腾讯云人工智能从业者认证限时免费相关信息 回复【产品手册】可获得最新腾讯云AI产品及解决方案手册
腾讯ISUX isux.tencent.com 社交用户体验设计 项目背景 2019年春节期间，QQ红包运营活动进行了全新改版，将卡券福利、现金奖励打包成福袋形式，并通过年俗小游戏及共享福袋的玩法吸引更多用户参与...压缩渲染时长 渲染时长是3D动画中永恒的痛点，在项目周期极短的情况下，减低渲染成本就变得尤其重要。...后来考虑到对云的动态没有太多的需求，我们弃用了TP和TFD，转用Octane中的VDB制作体积云，既能实时控制预览云的形态，也能缩减计算时间。...每天都要比昨天更博学一点 每学会一个好方法、好工具、好插件，我们就省出了至少一次睡眠机会。...另外日常也要保持接触新工具时的兴奋感和手感，每天都多学一点新思路，才能在接到紧急需求而又无实战经验时，知道该去哪里找解决方法。
2019年腾讯高校创新俱乐部主要开展包括腾讯犀牛鸟云开发校园工坊、腾讯网络安全T-Star高校挑战赛、犀牛鸟精英研学营、腾讯WE大会校园现场直播等在内的多项学生活动，并鼓励各高校俱乐部结合本校情况，积极自主开展各类丰富校园活动...（文末有福利） ---- 19年俱乐部重要赛事/活动回顾 腾讯犀牛鸟云开发校园工坊 腾讯犀牛鸟云开发校园工坊作为腾讯犀牛鸟云开发人才培养计划的重要一环，是一项依托腾讯高校创新俱乐部，面向全国高校学生的公益性技术交流会...高校挑战赛 为挖掘新安全人才，丰富创新型人才培养生态，扩充TSRC高校白帽子储备，腾讯高校合作中心与腾讯安全应急响应中心基于腾讯高校创新俱乐部的高校人才平台资源，以腾讯安全应急响应中心（TSRC）平台为切入点，...新春福利活动 正值佳节，项目组携新春小礼品 提前给大家拜个早年 即刻起，参与下方互动，均有机会获得 "新春礼包套装"： 腾讯定制ipad双件套 +腾讯定制鼠年公仔 +腾讯高校合作定制马克杯 ? ?...点赞最高的5位小伙伴 2.随机抽取参与留言的3位小伙伴 以上8位读者将获得"新春礼包套装" 截止时间：2020年1月24日24：00 快来参加吧！ ?
在本文中，我们将快速介绍激光雷达生成的3D点云数据压缩领域的最新发展，并强调3D点云数据压缩域处理的未来挑战。...所以，这里主要的问题是，能不能自动处理直接在3D压缩域(3DCD)压缩的3D点云数据？ 本文旨在回顾一些最新的三维点云数据压缩技术，并提供一些关于对三维点云数据进行三维压缩域分析的挑战和可能性。...图1是传统压缩域和3D点云压缩域的示意图。 图1 传统3D分析和未来预期的压缩域3D分析的典型流程图 02 近期三维点云数据压缩技术综述 这里将快速回顾三维点云数据压缩的最新研究。...由于以往的压缩方法效率低、耗时长，基于压缩感知的新想法突破了香农-奈奎斯特采样定理。本文采用压缩感知技术模拟阔叶树点云，并采用了体素和统计滤波对点云进行了简化、去除了孤点。...最后一个编码器网络用于最终的点云压缩。 03 传统的3D点云数据分析 本节主要是梳理最近的3D点云数据分类、分割和跟踪相关的重要贡献。
1月推广满任务值，除常规返佣奖励外，推广者可获新春采购节五星权益奖励，还有腾讯定制版珍藏公仔赠送！...一、活动对象：腾讯云官网实名认证用户二、活动时间：2022年1月1日0点至2022年1月31日24点三、活动介绍：额外1.png1、同时满足以下条件订单可参与本次【1月首购订单额外奖励】：①为客户首购订单...；②【开年拉新公仔奖励】单笔订单实付金额≥35，【新春采购节五星权益奖励】单笔订单实付金额≥60；③满足CPS返佣条件订单（详见CPS推广奖励规则）2、【开年拉新公仔奖励】和【新春采购节五星权益奖励】可累计计算...举例：某推广者1月期间推广首购客户200个（单笔订单实付金额≥60）则可同时得腾讯定制版珍藏公仔+新春采购节期间（2月1日-3月31日）五星推广者最高权益。...4、公仔奖品发放：在1月月结更新后，以发送短信的方式，对达标推广者收集快递地址信息，公仔预计将于活动结束后15个工作日内完成发放。
5月13日下午，腾讯云云渲染/云游戏业务产品负责人黎国龙以及NVIDIA高级解决方案架构师宋毅明老师，将共同为您线上讲解NVIDIA GPU的高算力、高显存和高性能以及NVIDIA RTX实时光线追踪技术如何赋能腾讯云云渲染创造非凡游戏视效和全新体验
腾讯云AI产品的新春采购节，正是我们对这一信念的践行。...本次新春大促，腾讯云智能精心挑选了一系列AI优品，从语音识别到语音合成，从AI绘画到数智人，从人脸核身到人脸特效，从文字识别到机器翻译，再到腾讯同传等，每一项技术产品都是我们对AI未来的深刻洞察和精心打磨...腾讯云新春大促AI会场特设两大专区： @首单专区：新用户购买，限购1次，最低0.4折！ @特惠专区：不限新老用户，最低1.5折！...更多腾讯云AI产品新春大促折扣与活动详情可点击左下角 阅读原文 了解与采购下单！...活动说明：本次活动为2024年新春采购节-腾讯云智能会场特惠活动； 活动时间：2024年3月1日起至2024年3月31日 23:59:59； 活动对象：腾讯云官网已注册且完成企业或个人实名认证的国内站用户均可参与
运营大促就是根据不同产品策略目标，对多个产品设计不同的创意玩法及套餐方案，集成整合进行大规模的限时售卖活动（如：新春大促、618年中大促、双11大促等活动），为业务及品牌提供明确、连续、一致的销售增长，...运营大促设计难点 运营一般每年都会进行三场大促活动推广：新春、618、双11，而每期大促都需要不同的策略玩法去实现运营目标，给我最大的感触有以下两点： a）设计周期短 大促设计包含：1 个主会场 + 4...2020 年中大促主题为【618 云聚惠】首次引入拼团新购+续费组合的玩法，及直播的方式带货云市场SaaS产品，以丰富的玩法和用户面对面提升活动销量。...· 渠道推广：渠道推广一般投放在 SEM 、广点通、谷歌网盟等一些科技媒体，根据渠道规则设计相应的推广内容。...然而 2020 年1月底，因疫情爆发 + 春节假期档，为避免在非常时期嗑血馒头现象，影响用户口碑及品牌形象，原计划 2 月初上线的新春大促及时更改活动策略 ，调整为以「共同战“疫”」为主题，协助各企业及时复工复产
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