6、活动图（Activity Diagrams） 活动图是UML中一种行为图，它展示了控制流和对象流，并且强调它们的顺序和条件控制流。...下面换种方法，通过引入uml官方例子同时介绍活动图里面元素。 __6.1 组元介绍 __ 开始(inital)和结束状态(final) ?...image.png 活动(action)：标示动作 ? image.png 控制流(control flow)：链接活动 ?...image.png 合并（merge）:任意一个节点到达该点都继续往下走，不管其他分支 ?...image.png 分岔汇合（join）：所有分支都到该点时候才继续往下走，类似CountDownLatch.await后在继续往下走 ?
活动图的作用是描述一系列具体动态过程的执行逻辑，展现活动和活动之间的转移的控制流，并且它采用了一种着重逻辑过程的方式来叙述。...泳道 泳道是将活动图中的具体活动按照负责进行该活动的对象进行分区，一条泳道中的所有活动由同一个对象来执行。除了以上的对线性流程进行分区以外，使用泳道表示法还可以更清晰地表示并发。...活动图的建模技术 对业务流程建模 选择一个将要描述的重要过程，过程中尽量涉及数量少但是关键的对象或参与者，将无关或关联很小的对象排除在外。...把局部的过于复杂的动作序列加以总结，绘制成一个活动节点；如果需要，把这个动作序列使用另外的活动图进行建模。 找出连接这些动作和活动节点的控制流，并且准确找到过程中的分支、分叉、合并与结合节点。...对用例交互建模 选择概念用例--即从系统对客户提供的各种服务中确定出一个关键业务，这个关键业务可能是在多个相同或者不同的情况下反复出现，或者是系统需要提供的一个关键服务或进行的关键操作。
但是缺点依旧是脏兮兮的，在管线电力塔这种类型的建筑物上细节方面堪忧，使用近景摄影测量加三维激光，点云配准、融合、纹理映射后，模型质量其实一般，需要后期大量的修模工作 航测激光大面积建筑建模 传统航测激光建筑建模是将点云拉剖面...但是近些年随着AI的大力发展和技术的进步，有些厂商推出了基于点云数据全自动建模的方法，其实就是软件算法自动提取特征点建模，具体效果我没用过，只在他们LiDAR360的宣传片了看过。...激光点云室内室外一体化建模 通过驾站式激光和手持slam激光扫描仪输出的室内激光点云成果建模一直是点云建模研究的重点领域。 但是目前还是较为依赖手工建模贴图。...● 点云数据处理 点云数据处理主要包括点云去噪及抽稀等工作。采用点云数据处理软件中的自动去噪功能及人机交互等方式进行点云数据去噪，根据被抽稀对象的实际情况选取一定的比例系数进行点云数据抽稀。...BIM建模 首先将获取的点云数据转换为点云项目或点云项目的索引格式插入Revit软件中作为模型建立的真实参照。
活动图是一种流程图，用于描述系统中的活动和动作。PlantUML是一种文本建模工具，可以用来创建各种类型的图表，包括活动图。...PlantUML活动图的规则 PlantUML活动图的规则如下： 活动图以@startuml开始，以@enduml结束。 活动图由一个或多个活动组成，每个活动都有一个名称和一个可选的描述。...活动之间的箭头表示控制流，箭头指向下一个活动。 活动之间的虚线箭头表示对象流，箭头指向下一个活动。 活动之间的实线箭头表示数据流，箭头指向下一个活动。 活动之间的分支用alt和else关键字表示。...活动之间的循环用loop和end关键字表示。 活动之间的并行用par和end关键字表示。 活动之间的注释用note和end note关键字表示。 活动之间的条件用if和endif关键字表示。...条件用if和else关键字表示，其中then表示条件成立时要执行的活动，else表示条件不成立时要执行的活动。 结论 PlantUML是一种强大的文本建模工具，可以用来创建各种类型的图表，包括活动图。
前期为了节约时间，我们先在充满灵魂的手稿上迅速达成场景结构的共识，后续再因应建模的情况进行机动调整。 元素建模 场景融合 确立场景后，我们根据空间的业务特性及新春氛围进行了元素提取与快速建模。...压缩渲染时长 渲染时长是3D动画中永恒的痛点，在项目周期极短的情况下，减低渲染成本就变得尤其重要。...后来考虑到对云的动态没有太多的需求，我们弃用了TP和TFD，转用Octane中的VDB制作体积云，既能实时控制预览云的形态，也能缩减计算时间。...每天都要比昨天更博学一点 每学会一个好方法、好工具、好插件，我们就省出了至少一次睡眠机会。...另外日常也要保持接触新工具时的兴奋感和手感，每天都多学一点新思路，才能在接到紧急需求而又无实战经验时，知道该去哪里找解决方法。
SIGAI特约作者 黄浴 奇点汽车美研中心总裁兼自动驾驶首席科学家 注：这是一篇2019年7月发表在arXiv的论文【1】，如题目所言是对激光雷达传感器的仿真建模，以生成3D点云数据。...如图6是来自单个激光雷达全扫描的PGM表示示意图（上部是深度表示，下部是点标注）。 ? 图6 来自模拟环境的输入是密集的标注点云，密集点云代表激光射线轮廓的离散表示，如图7所示。 ?...而EPW DNN输出的是与其推断的EPW相同的标注点云，如图9所示。 ?...将密集点云传递给直方图分类器（Histogram classifier），从多个点选择方法中选择一个，从密集点云中选择使扫描点看起来更像真实激光雷达传感器模型中的那种逼真扫描点，如图10所示。 ?...提出的方法，其最佳附加值之一是作为任何模拟环境的插件，将带标注的点云作为输入，并通过它的噪声模型和不同的物理属性返回扫描点感知。
值此辞旧迎新之际，腾讯云数据库向一直以来给予我们巨大信任和支持合作伙伴送上最诚挚的新年祝福！...2018年是腾讯云数据库发展不平凡的一年，这一年的进化凝聚着所有合作伙伴的大力支持； 展望未来重任在肩，腾讯云数据库将努力创新，为所有合作伙伴提供更值得托付的云服务！...在此，腾讯云数据库团队恭祝您： 猪年大吉，诸事顺利，身体健康，万事如意！ 点击视频一睹腾讯云数据库幕后“英雄”的风采 ▼ ? 你一定还想看 《磊哥测评：自建数据库VS云数据库，到底怎么选？》...《腾讯云自研数据库CynosDB存储架构揭秘》 《腾讯云新一代数据库发布 企业“上云”成本大幅降低》 《迪B课堂：如何正确的选择云数据库》 《磊哥测评：腾讯云数据库 VS 阿里云数据库》 《听云轻松处理日均千亿级数据请求量背后的秘密...腾讯云数据库2018全年盘点》 ? TencentDB 云上智能数据管理专家 ↓↓点此1元包月MySQL
在三维点云及即时检测、多任务检测上，深度学习对机器人的研究也有着不少先进成果。...受限于点云本身的无序性，不同设备在不同位置扫描物体所获得的数据不尽相同，数据难以通过端到端方法来处理；点云本身也面临数据缺失的问题，比如被扫描模型往往会被遮挡。...针对无序点云数据的深度学习方法研究，目前进展还相对缓慢。在 CVPR 2017 上，斯坦福大学提出的 PointNet 是第一种直接处理无序点云数据的深度神经网络。...团队通过在每个点训练一个 MLP，把每个点投到一个 1024 维空间上，并采用了 Max Pooling 层做为主要的对称函数，比较好地解决了顺序问题。...不论是机器感知，或是以三维点云为代表的技术，在利用深度学习探索的过程中，必然还是会遇到同样的问题。
腾讯云活动整体入口：https://cloud.tencent.com/act 腾讯云推广大使邀新奖励：https://cloud.tencent.com/act/partner/cps?...from=16102 域名专项活动：https://cloud.tencent.com/act/domainsales?...from=15049 云+校园活动：https://cloud.tencent.com/act/campus?...from=16829 企业上云优惠商城：https://cloud.tencent.com/act/pro/enterprise2021?from=14509 如图：
----3月推广加码活动总览图片3月新春活动福利新品总览活动链接：https://cloud.tencent.com/act/pro/cps_3#id2图片一、新春推广佣金加码：双周业绩梯度现金奖励3月...三、新春采购节新手推广大使邀新奖励3月1日0点 - 3月31日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可一次性获得2次抽奖机会。...四、新春采购节高价值客户额外返佣奖励3月1日0点 - 3月31日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（3月1日 - 3月31日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...● 买赠活动专区的云服务器CVM均返佣 ● 大促5年爆款服务器活动机型 ● 任一GPU云服务器Q：当前活动规则里，客户的第二单复购/续费有返佣吗？
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----一、 新春采购节新手推广大使邀新奖励2月16日0点 - 2月28日24点，新会员和1星会员的推广大使领取任务后，拉新客户数≥2，且单笔订单金额≥¥60，即可获得2次抽奖机会。...点击前往领取任务图片1、抽奖时间：2月16日0点 - 2月28日24点2、活动总抽奖次数：活动期间总抽奖次数1000次，单个推广者抽奖上限次数为2次。...图片 二、 新春采购节高价值客户额外返佣奖励2月16日0点 - 2月28日24点，推广高价值订单可额外奖励返佣5%，单笔佣金上限限时膨胀至¥5000！...四、活动说明1、参与方式：推广大使参与【新春采购节新手推广大使邀新奖励】和【新春采购节高价值客户额外返佣奖励】两个活动，都需在活动有效期内（2月16日 - 2月28日）主动领取任务，若推广达标但在活动结束前未领取任务...4、活动邀请实时进度查看：腾讯云推广大使邀新奖励>最新活动图片5、中奖记录查看图片更多3月新春采购节额外激励奖励敬请期待！
TDP运营团队为大家准备了一系列的活动一起共赴新春，希望有你的参与~ 篇章一：回望 2021年，我与腾讯云的那些事儿！分享有奖！...活动时间： 2022.1.14-2022.1.21 14:00 活动规则： 活动期间在本活动贴下方回帖参与互动，分享2021年你与腾讯云的故事。...拿开发者的经历打个样~ 2021年这一年，我初次接触了云计算，初次接触了腾讯云，购买了我的第一台轻量应用服务器。...篇章二：凝聚 王者荣耀线上友谊赛 活动时间： 2022.1.14-2022.1.23 活动规则： 1）自行组队（5人一队），组队成功后自行推选队长并建立队伍微信群，队长添加活动助手微信并将助手拉进群内，...更多活动详情，请扫码加入活动通知群！对活动有任何疑问，欢迎进群艾特活动助手（腾云先锋-饭团、腾云先锋-芋头） 微信截图_20220114172008.png
一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。...这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。...三：点云数据的用途 作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。...这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。 四：点云数据的格式 点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。...除此之外，一些其他的公式也有开发点云数据处理软件。通过输出的是XYZ文件格式的点云数据，来自任何扫描设备的点云数据可以被任何点云数据处理软件所分析。
，腾讯云开发者社区联合腾讯云免费体验馆及各产品团队举办【玩转腾讯云】征文活动。...只要是与「腾讯云」产品相关的原创干货技术内容，都可以参加这次活动。...腾讯云全产品体验季，赶快整理并分享你的经验和文字，将有机会获得大奖哟~ 社区征文海报0331.jpg 分享有礼 分享奖：分享活动海报到微信朋友圈集赞并保留至活动截稿日 5 月 5 日，截图发送给腾讯云开发者社区小编即可获得...物联网文章奖品数量：10块 CODING DevOps：洋葱猴抱枕一只 优图：最受欢迎奖1名：文章点赞数Top2，获得定制喷雾运动水杯；感谢参与奖8名；点赞数3-10名，获得定制办公礼盒 特别注意：...所有符合征文活动要求的参与文章，作者可以点击文章页「自荐上首页」按钮，即有机会获得腾讯云开发者社区首页热门推荐及微信公众号等渠道推广 参加征文活动的文章作者拥有著作权，腾讯云开发者社区拥有使用权 奖品型号
活动日期：11月29日~12月30日 参与方式： 故事奖 以【企点与我的故事】为主题，题目自拟，发送故事及照片等材料至投稿邮箱：qidian@tencent.com，并附上企业名称、本人姓名、手机号码信息...围观奖 扫码关注腾讯企点官方公众号并在活动文章中留言，留言格式为“产品使用场景+产品所带来的改变” ● 评选标准：留言点赞前10名用户可获得哈士企公仔一只 ?...，您进一步保证活动主办方的使用不会侵犯任何第三方合法权益。...否则，您应当自行承担相应后果并赔偿活动主办方因使用您发送作品所遭受所有损失，活动主办方有权取消您的获奖资格； 工作人员将于12月月底统一发放奖励，参与活动的用户请留意自己的邮箱或短信通知； 企点可以根据本活动的实际举办情况对活动规则进行变动或调整...，相关变动或调整将即时通过公众号等信息发布渠道公布，并于公布时即时生效； 如有任何疑问，可发送邮件至qidian@tencent.com进行咨询； 若因本活动产生任何纠纷的，均应提交至活动主办方所在地深圳市南山区
新春采购 - 会场指引 https://cloud.tencent.com/act/2022season?...集赞福利 转发公众号文章至朋友圈，集100个赞，2月19日前添加小助手 skychoud 微信并发送截图，前5名同学免费赠送价值88元的腾讯云视频拍摄套装一份，评论区公布获奖名单。...评论福利 评论区分享您使用云函数的体验和对产品的反馈建议，2月19日前获得点赞最高的前两名用户，第一名直接送价值88元的腾讯云视频拍摄套装一份，第二名赠送价值79元《图解机器学习算法》一本。...云函数官网：https://cloud.tencent.com/product/scf?from=15939 事件总线官网：https://cloud.tencent.com/product/eb?...from=15940 点击「阅读原文」 ，进入新春采购会场
本节记录下点云聚类方法 1.欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。...，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类被保存在这里。...因为点云是PointXYZ类型的，所以这里用点云类型PointXYZ创建一个欧氏聚类对象，并设置提取的参数和变量。...接下来我们从点云中提取聚类，并将点云索引保存在cluster_indices中。...为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中。
新春钜惠，腾讯云容器服务大促来啦！ 不仅有免费无门槛体验券，还有最低7折优惠 满足企业不同需求，助力企业轻松容器化 总有一款最适合你，千万不要错过！ ? ? ?...轻松上云不费劲！ ? ? 往期精选推荐 ?...如何构建万级Kubernetes集群场景下的etcd监控平台 边缘计算场景下云边端一体化的挑战与实践 一个优秀的云原生架构需要注意哪些地方 Serverless 如何应对 K8s 在离线场景下的资源供给诉求...多平台容器镜像构建就看这一篇 转发有礼 | 50篇+云原生系列干货文章汇总，请查收！
2020 年的云+社区为了活跃腾讯云+社区的创作氛围，从 1 月迄今已经举行了大大小小近 20 场社区活动。感谢各位创作者在过去的一年里对腾讯云+社区的鼎力支持！ 云+社区关心着技术，也关心着你。...分享有礼 活动期间，分享活动海报（如上图）到微信朋友圈集赞并保留至活动截稿日 12 月 23 日，截图发送给云+社区小编（微信号：juxiaoka66）即可获得云+社区奖品一份。 ...大众评审的分数将由阅读量、点赞数、收藏数、评论数和官方推荐量加权计算。...云+社区有权根据自身运营安排，自主决定和调整本活动的具体规则，具体活动规则以活动页公布规则为准。相关规则一经公布即产生效力，参赛者应当予以遵守相关规定。 9....参与征文活动的文章，作者享有著作权，云+社区拥有使用权。
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