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    java基础知识讲解(一)数据类型和运算符

    Java是一种强类型语言,每个变量都必须声明其数据类型。Java的数据类型可分为两大类:基本数据类型(primitive data type)和引用数据类型(reference data type)。 Java中定义了**3类8种基本数据类型** 数值型- byte、 short、int、 long、float、 double 字符型- char 布尔型-boolean 整型用于表示没有小数部分的数值,它允许是负数。整型的范围与运行Java代码的机器无关,这正是Java程序具有很强移植能力的原因之一。与此相反,C和C++程序需要针对不同的处理器选择最有效的整型。 Java 语言整型常量的四种表示形式 十进制整数,如:99, -500, 0 八进制整数,要求以 0 开头,如:015 十六进制数,要求 0x 或 0X 开头,如:0x15 二进制数,要求0b或0B开头,如:0b01110011

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    SysTick定时器

    《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述,SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有提供各种定时功能,都与滴答定时器有关。因此,需要一个定时器产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。SysTick定时器能产生中断,异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。

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