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openCV 简单物体识别

本篇的例子介绍使用numpy和 OpenCV ,仅根据识别对象的尺寸和颜色进行简单的物体识别。专业的图像识别须借助机器学习(含神经网络即深度学习),本篇不做介绍。...下图截屏于支付宝登山赛小游戏,我们的任务是识别一系列截图中的小鸡和金币,并给出其各自中心位置的大概坐标(原点在图像的左上角)。 ? 首先是抠掉不动的背景。上篇已有介绍,不再赘述。...=x+int(0.5*w), y= y+int(0.5*h))) drawRect(B_, img1st, 0.12*W, 0.05*H, text='chick')#识别小鸡...金币识别的方法也相似: #金币在红色通道最明显 #cv2.imshow("B", cv2.resize(B ,(int(0.3*W),int(0.3*H)))) R_ = R.copy()#深拷贝,防止串扰...最后,我们就得到了识别的结果: cv2.imshow("detection", cv2.resize(img1st ,(int(0.3*W),int(0.3*H)))) cv2.waitKey() cv2

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物体识别技术长篇研究

一、物体识别的发展史 1)物体识别的理解 物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究,它的任务是识别出图像中有什么物体,并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。...目前物体识别方法可以归为两类:基于模型的或者基于上下文识别的方法,二维物体识别或者三维物体识别方法。...(4)基于模型(model)的物体识别方法 现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类:基于模型的物体识别。...物体与其上下文之间的关系是通过对包含此物体的图像的低级特征进行统计得出的。 3)物体识别的性能评估方法 判定物体识别的性能通常采用PR曲线。...三、物体识别的市场 1)全球物体识别市场规模 根据KBV Research发布的“全球图像识别市场(2016-2022)”报告,2022年,全球物体识别(商品识别、车辆识别等)将达到94.5亿美元,年复合平均增长率在

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MATLAB实现物体颜色识别

颜色是物体表面的固有特征,在目标识别和图像分割中有着无法替代的作用。 机器视觉利用光电成像系统和图像处理模块对物体进行尺寸、形状、颜色等的识别。...本项目选择静态图像识别和动态实时检测两种模式,检测图像中RGB颜色。...原理是通过计算机对获取的图像经过颜色变换与设定的阈值纪念性比较,对平滑处理的前馈图像进行分割识别,从而检测出画面中不同RGB颜色的目标区域/物体。...静态检测可以识别示例图像中的RGB颜色,也可以通过相机拍摄识别拍摄采集到的画面当中的RGB颜色。...项目资源下载请参见:MATLAB实现物体颜色识别【图像处理实战】 拓展学习: LabVIEW色彩匹配实现颜色识别、颜色检验(基础篇—13)

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在Android上用AI识别物体

AI其中一个很重要的应用就是物体识别。 今天我们来看看如何在Android上实现这个功能。 物体识别 物体识别包括两个方面,一个是物体位置识别,划出图片中的物体在什么位置。...另一个是物体识别,告诉你这是个什么物体,是人是狗,是桌子还是鸟。 ? SSD 目前最优秀的物体识别神经网络能够识别1900多种物体。我们把这个网络落地到Android上看看它的效果怎样。...AI 的输入和输出 拿物体识别模型来说,这个模型能识别1000多种物体,那么它对一张图片的分析结果也会有1000多个输出对不对? 我们先简单地理解这个过程。...假设这个模型能识别2种物体,分别是猫和狗,忽略物体的位置的话,那么它的输出结果应该是啥?...物体识别网络通常有两个模型来构成,一个是网络,另一个是标签。 网络是用来分析图片并输出结果的, 标签是用来描述网络能识别什么内容。

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AI机器人感知系统可以通过触摸物体识别物体

在卡内基梅隆大学研究人员和其他人发表的工作基础上,他们着手设计一个AI系统,能够识别物理观察结果是否与特定物体相对应。...在测试中,AI系统能够在64.3%的时间内准确地从触觉中推断出物体的身份,包括在训练期间没有遇到的物体。...此外,该团队声称其表现优于类似的方法,包括在420项试验中的11名人类志愿者(加州大学伯克利分校本科生),他们被要求在握住东西时观察手指形状来识别物体。...尽管如此,他们认为这是迈向感知系统可以像人类一样从触摸中识别物体的第一步。...团队表示,“通过使机器人能够通过触摸识别物体,可以对机器人仓库进行成像,机器人通过在货架上感受到产品图像来检索物体,家中的机器人可以在难以接触的地方检索物体,也许通过多模式训练可以更深入地了解物体属性。

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Google发布Tensorflow物体识别API ,自动识别视频内容

做图像识别有很多不同的途径。谷歌最近发布了一个使用Tensorflow的物体识别API,让计算机视觉在各方面都更进了一步。 API概述 这个API是用COCO(文本中的常见物体)数据集训练出来的。...这是一个大约有30万张图像、90种最常见物体的数据集。物体的样本包括: COCO数据集的一些物体种类 这个API提供了5种不同的模型,使用者可以通过设置不同检测边界范围来平衡运行速度和准确率。...这是一个很好的混合测度,在评价模型对目标物体的敏锐度和它是否能很好的避免虚假目标中非常好用。mAP值越高,模型的准确度越高,但运行速度会相应下降。 实测时间,主要步骤如下: 1....使用了Python moviepy库,主要步骤如下: 首先,使用VideoFileClip函数从视频中提取图像; 然后使用fl_image函数在视频中提取图像,并在上面应用物体识别API。...通过这个函数就可以实现在每个视频上提取图像并应用物体识别; 最后,把所有处理过的图像片段合并成一个新视频。 对于3-4秒的片段,这个程序需要花费大概1分钟的时间来运行。

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基于树莓派和Tensowflow的物体识别-brain

要实现整个项目,我手头还缺小车底盘,我们先来实现这个项目的核心部分:用树莓派和Tensowflow的识别现实世界的物体。日后有空再加上小车。 ?...物体识别是近来机器学习领域的热点之一。对于识别人脸或是区分猫狗这件事上,计算机已经胸有成竹,而在更大的图片集中识别一个指定的物体还是人工智能领域的“圣杯”,不过近年也有很大进展。...我们将造一个能自己识别物体的机器人(不需要云服务)。...该系统可以被用于语音识别、图片识别等多个领域。 在这个项目中我们主要用到一个叫做inception的模型(基于ImageNet数据集)。它可以完成物体识别,我们直接使用预训练好的模型。...程序会给出5个可能的物体,得分最高的是雨伞,识别的很准确。 我们接着给它看一张橘子的图片: ?

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图像识别遇到未知物体怎么办?

导语:把不在标签类别内的未知物体识别成已知类别,是图像识别一个头痛的问题,怎么解决呢?...大多数模型只能识别非常有限的目标,例如原始 ImageNet 竞赛的1000个类别。至关重要的是,训练过程假设模型看到的每个例子都是这些目标中的一个,并且预测必须在这个集合中。...模型被训练和评估,假设只有一个有限的宇宙的物体呈现给他们,但一旦在实验室外面使用它,假设就被打破了,用户根据任意摆在他们面前的物体的表现来判断模型效果,而不管这个物体是否是在训练集中。...稍微复杂一点,你可以编写一个单独的图像分类器,它试图识别主图像分类器不适合的条件。这与添加单个“未知”类不同,因为它更像是一个级联(cascade),或者是细节模型之前的一个过滤器。...有很多常识和外部知识可以帮助人们识别一个物体,而我们在传统的图像分类任务中并没有捕捉到这些东西。

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玩转谷歌物体识别API,用TensorFlow和OpenCV打造实时识别应用

【新智元导读】谷歌 TensorFlow 的 Object Detection API 刚刚开源, Pivotal Labs 的 Dat Tran 就做出了对象识别的应用。...TensorFlow’s (TF) 的 Object Detection API 刚刚开源,就有人利用它做出了对象识别的应用。评论的口径很一致:这么快就部署出来了,太牛了!让我们看看他是如何操作的。...Pivotal Labs 的 Dat Tran: 本文将告诉大家如何使用 TensorFlow 新的 Object Detection API 和OpenCV(Python3.5)来开发你自己的实时对象识别的...我在使用这个 app 随机识别桌子上的东西:) 谷歌刚刚发布了新的 TensorFlow 对象识别(Object Detection)API。...它基本上用预训练模型把对象识别从头到尾走了一遍。

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Mapbox发布AR增强 SDK :无需联网即可识别物体

该公司还宣布与英特尔(Intel)子公司Mobileye合作,有望明年在欧洲一家主要汽车制造商的自动驾驶汽车上应用其软件。...Mapbox表示,它目前正与英国半导体软件公司Arm Holdings紧密合作,该公司在Arm项目Trillium平台上实现了SDK支持,此平台是专为物联网(IoT)设备、智能网联汽车、服务器及其他设计的机器学习体系结构...通过运行在Arm’s Detection处理器上的网络,Mapbox Vision SDK可以实时从每秒60帧的摄像头中识别物体,并不需要连接互联网,以便驾驶员在繁忙的十字路口安全行驶。   ...Mapbox当天发布的第二个公告是,将为Mobileye客户提供软件解决方案,方案并不涉及Vision SDK。

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使用myCobot 280 Jeston Nano进行物体精确识别追踪

我们的目标是开发一个能够准确识别和跟踪物体的机械臂系统,以便在实际应用中发挥作用,这个项目涉及到许多技术和算法,包括视觉识别、手眼协同和机械臂控制等方面。...我使用了一个相机来捕捉物体的图像,并使用OpenCV库来识别和跟踪Aruco码。...尝试过多种的方法,物体识别需要让机器进行学习,我们要识别的目标,这样会增加项目开发的时间,最后决定用aruco码来进行识别,这样可以快速捕捉到aruco码,进行下一步开发。...,将识别到的物体的坐标转换成机械臂的运动指令,这里用到的是pymycobot库来进行对机械臂的控制。...我们通过控制检测周期来调整流畅性,但是需要缓慢移动被跟踪的物体目标,才能达到更好的效果。

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MIT研究:看到即知晓触感,凭触觉想象物体,让机器人识别物体更容易

由视觉到触觉 人类可以通过观察物体来推断触摸物体的感受。为了更好地为机器提供这种能力,系统首先必须定位触摸的位置,然后推断出有关该区域的形状和感觉的信息。 ?...没有任何机器人与物体交互的参考图像帮助系统对物体和环境的细节进行编码。然后,当机器人手臂工作时,模型可以简单地将当前帧与其参考图像进行比较,识别出触摸的位置和尺度。...这看起来就像给系统输入电脑鼠标的图像,然后看到模型预测的物体应该被触摸的区域,以便拾取,这将极大地帮助机器计划更安全、更有效的行动。...在未来,这种类型的模型可以帮助实现视觉和机器人之间更加和谐的关系,特别是对象识别,抓取,更好的场景理解,以及帮助在辅助或制造环境中进行无缝的人机集成。...像这样的方法有可能对机器人非常有用,你需要回答的问题是这个物体是硬的还是软的?或者,如果我提起这个杯子的把手,我的握力会有多好?

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Unity 接入百度AI - 通用物体和场景识别

接口介绍: 可识别超过10万类常见物体和场景,接口返回大类及细分类的名称,并支持获取识别结果对应的百科信息;还可使用EasyDL定制训练平台,定制识别分类标签。...创建应用: 在产品服务中搜索图像识别,创建应用,获取AppID、APIKey、SecretKey信息: 查阅官方文档,以下是通用物体和场景识别接口返回数据参数详情: 定义数据结构...: using System; /// /// 通用物体和场景识别 /// [Serializable] public class AdvancedGeneralRecognition...返回结果数组 /// public AdvancedGeneralRecognitionResult[] result; } /// /// 通用物体和场景识别结果...private const string apiKey = ""; private const string secretKey = ""; /// /// 通用物体和场景识别

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谷歌 TensorFlow 物理检测 API,目前最好的物体识别方案?

目前有很多种图像识别的方案,而 Google 近日最近发布了其最新的 Tensorflow 物理检测接口(Object Detection API),使计算机视觉无处不在。...API 提供了五种不同的模式来在识别速度与准确率中进行协调,详情见下表: ? 使用 API 我决定使用最轻量化的模块(ssd_mobilenet)。...只需要一小段代码,就可以准确识别并标记视屏中的人物。 在有些情况下它的功能还有待提升。比如在下图中,它并不能识别出视屏中的鸭子。 ?...下一步 关于此 API 以后的想法 使用更精确但抽象的模型来看看结果会如何; 优化识别速度,使其可以在移动设备上使用; Google 还提供使用这些模型进行转移学习的能力,即加载冻结模型,并添加具有不同图像类别的另一个输出图层

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