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硬实时系统,到底多硬才算Hard Real Time System

【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素,实时性,可靠性,安全性。这次我们分享下实时系统中的硬实时性。 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做出反应的系统。 一、背景知识: 1、实时系统和非实时系统区别的几个显著特征: (1)时间限制,每个任务都与一些些时间限制想关联,一种常见的时间限制是与任务相关的最后期限。 指定任务必须截止时间内完成。 (2)安全可靠性,特别是在安全关键领域的应用。 (3)高实时并发性:实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。 (4)任务关键性:根据任务的不同安全等级和实时性要求,保证关键性任务得到及时执行并且可靠。 还有很多其它特性,就不一 一列举了。 2、硬实时,强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作,根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种: Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的,如果完不成,系统会崩溃。 Firm real time system 强实时系统 强实时性比硬实时要求弱一些,如果在截止时间内完不成,系统不会崩溃,忽略这次执行。 Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些,如果在截止时间内没有完成,完全不受影响,继续运行。 二、纵览各种RTOS,哪家是硬实时系统 1、VxWorks: https://www.windriver.com/products/vxworks VxWorks官方描述:VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter : VxWorks是确定性,基于优先级的抢占式RTOS,具有低延迟和最小抖动。

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物联网操作系统的现状与未来

2018 年全球人口 75 亿,智能手机保有量大约是 30亿部。爱立信公司的物联网研究报告指出,2018年物联网设备的数量首次超过智能手机,到 2021 年物联网设备将超过 290 亿台。在全球物联网设备无线连接方法中,蜂窝物联网装置依然遥遥领先。最近两年 ,低功耗广域 (LPWA) 的物联网装置出货量增长迅速,如NB-IoT 和 LoRa。物联网应用繁花似锦,此消彼长。从最初智能硬件、共享单车到今天智慧城市、智能制造和新零售,万物互联已经无处不在。面对增长迅速、应用碎片化的物联网系统,业界一直在思考一个问题:PC 时代Windows 操作系统、移动互联网时代有安卓(Android)和 iOS 操作系统,为什么物联网时代没有应用范围广的物联网操作系统呢?物 联 网 操 作 系 统(Operating System forInternet of Things,IoT OS),是一种在嵌入式实时操作系统基础上发展出来的、面向物联网技术架构和应用场景的软件平台。IoT OS 目前没有严格的定义,体系架构和功能各有不同,种类也比较多。例如,ARM Mbed 在微控制器 (MCU) 运行,Android Things在嵌入式处理器上运行,ThreadX 的 X-WARE 由传统的 RTOS 改进而成。

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物联网和云计算将大大促进热力企业的创新

目前供热改革的进展缓慢,很大程度由热量表计的标准不一,质量参差不齐所导致。有业内人士指出,云计算和物联网或将成为加快热计量改革的关键点。物联网和云计算将大大促进热力企业的创新、标准统一等。    近年来,在政府相关部门和政策的积极推动下,热计量改造在我国发展迅速,众多热力公司和相关企业、大学和研究机构、表计公司、软件公司、集成公司积极努力在各地用不同的方式推动热计量改造,力争实现节能减排、保护环境、公平计费的目标。不可否认,如今已经取得了一定的成绩,比如获得了很多一手数据和资料,施工、部署、维护的现场经验,

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「镁客·请讲」Ruff荆天为:以解决痛点为基点,用实践推动物联网的发展

当下,物联网作为最热门的创业领域之一,一直被行业关注,但是其本身也存在着不小的底层问题。 说到当今火热的物联网领域,就不得不提到这样一个痛点,也可以说是一道鸿沟,就是搞硬件的不懂软件开发,而搞软件的不懂硬件的专用名词以及设备。 而在物联网领域的创业公司,大多数都是做解决方案,这对创业团队的要求更高:硬件、软件的人才缺一不可。而且这些初创团队不仅要面临硬件问题,还要解决通信、抗干扰等问题。 这就是物联网领域所面临的一个尴尬现状。而我们今天镁客请讲的嘉宾,Ruff就是致力于改变这一现状的公司,而且他们刚刚完成了

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北大联合腾讯发布泛在操作系统研究报告:泛在操作系统成产业趋势,研究与实践进入加速期

作者 | 凌敏 2022 年 8 月 11 日,北京大学和腾讯联合发布了《泛在操作系统实践与展望研究报告》(以下简称“报告”)。该报告首次在行业内提出了泛在操作系统的体系框架,并系统化梳理了多个类别泛在操作系统的典型实践案例。 泛在操作系统定义及系统框架 操作系统作为计算机系统中最关键的系统软件,其重要性不言而喻。从操作系统的发展来看,随着互联网向人类社会和物理世界的全方位延伸,以及云计算、大 数据、人工智能等新技术的兴起,各种新型应用模式和新的应用场景的出现,操作系统相关技术面临许多挑战和变革,

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物联网安全领域的“研究点”与“切入点”

物联网漏洞挖掘主要关注两个方面,一个是网络协议的漏洞挖掘,一个是嵌入式操作系统的漏洞挖掘。分别对应网络层和感知层,应用层大多采用云平台,属于云安全的范畴,可应用已有的云安全防护措施。 物联网安全的六个研究点 (1)物联网安全网关 物联网设备缺乏认证和授权标准,有些甚至没有相关设计,对于连接到公网的设备,这将导致可通过公网直接对其进行访问。另外,也很难保证设备的认证和授权实现没有问题,所有设备都进行完备的认证未必现实(设备的功耗等),可考虑额外加一层认证环节,只有认证通过,才能够对其进行访问。结合大数据分

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提升物联网开发效率必看的 6 个开源项目 | 码云周刊第 47 期

码云推荐 有数据显示,目前物联网端口数量预计在200亿个左右。到2035年,这个数字会扩大到1万亿,平均每个人会拥有超过100台端口设备,它们将涉及穿戴、家居、交通、教育、通信等人类生活的各个领域。 毫无疑问,这个万亿级市场对于物联网工程师有着强烈的需求,那普通的程序员如何快速转向物联网开发?或许直接阅读业内优秀的物联网开源项目代码,会成为一个不错的选择。那么,今天推荐 6 款可以快速提升物联网开发效率的开源项目,希望能够对大家带来收获。 当然,如果大家有好的物联网开源项目,也可以托管到码云上,我们会及

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电脑windows盗版系统国内泛滥成灾,为何微软不追究?

Windows操作系统在诞生之初就展示出强大的生命力,虽然苹果的操作系统要早于微软的操作系统,但产品定位以及市场导向问题始终和普通大众距离比较远,Windows的大面积普及总体概述起来就是在正确的时间做了正确的事情,也就是互联网之前吵得非常热的飞猪理论,走在正确的路上,事情会方便许多顺势而为,当然也不排除两个重要原因:其一技术能力,Windows操作系统从诞生到现在虽然争议不断特别是因为经常的自身的技术漏洞导致黑客大面积的攻击,每次重新安装系统就是一堆的系统漏洞需要升级,但不可否认其软件框架以及应用性能表现的相当强劲,虽然在产品上有抄袭苹果的嫌疑但本身展示出来的技术能力在全球范围内还是屈指可数,Windows操作系统是一个经得住折腾的操作系统;营销能力,很多人觉得盖茨最大的能力不是技术而是营销手段,特别是在版权方面几乎就是采用睁一只眼闭一只眼的策略,让Windows操作系统有了全球桌面系统百分95的占有率,针对个人用户几乎是免费使用,但针对有影响力公司只要不用正版的操作系统一起诉一个准,就是营销里面的养鱼策略。

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