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    Nature子刊 | 一个混合可扩展的脑启发式机器人平台

    近年来,模仿人类智能的智能机器人取得了巨大进步。然而,目前的机器人在动态环境中处理多任务方面还有较大限制。为了提高可扩展性和适应性,进一步发展智能机器人至关重要。本研究报告了一个基于无人驾驶自行车的大脑启发机器人平台,该平台具有可扩展的网络规模、数量和多样性,能够适应不断变化的需求。该平台采用丰富的编码方案和可训练、可扩展的神经状态机,实现了混合网络的灵活协作。此外,本研究使用跨范式神经形态芯片开发了嵌入式系统,以便实现各种形式的神经网络。该平台能够并行处理不同现实场景下的实时任务,为增强机器人智能提供了新的方法。

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