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上次解释“001什么是仓储物流自动化”知道了一个仓储物流中心里要实现系统的自动化，里边是由各种设备互相配合而完成的。那在仓储物流中心里常见的有哪些设备呢？
根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨
电子产品正在萎缩，产品更加定制化且生命周期越来越短。劳动力不足，用人成本上升。那么，制造商对此能做些什么呢？ 快来看看柔性自动化。机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大：六轴、S
汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业，工作强度大、重复性高、招工困难；且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式，越来越多汽车主机厂及零部件厂商开始布局AI视觉智能上下料、装配机器人。
机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大：六轴、SCARA、Delta机器人或者新型双臂机器人 – 各有自己的优势。它们能够看见、感受到、抓取并充满信心地装配小零件。无论是在狭小的空间或洁净室，大的场所或中小型企业，在3C市场、化妆品、能源、汽车或者生命科学领域，正越来越多地使用机器人装配小零件。 深度报道：小型装配机器人渐行渐近（上） 深度报道：小型装配机器人渐行渐近（中） 中小型企业的小零件装配 和生命科学行业一样，中小型企业开始认识到机器人自动化的竞争优势。对于许多这样的公司来说
1、工业机器人柔性制造加工生产线的布置 自动生产线的布置形式是生产线设计时根据加工零件的工艺要求合理布置加工设备的重要步骤，需综合考虑零件的加工工艺、加工设备的功能、物流输送的方式、专用设备的功能、安全保护的实施、中间过程的储料、机械手的承载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、工厂占地面积等，通过综合分析上述项目，设计出符合加工工艺要求的经济实用的生产线总体方案图，设计时需综合多种因素、通盘考虑、兼顾全局，不断改进、逐步优化，最大限度的发挥生产线各组成部分的功能，使生产线达到实现功能最多、使用设备最少、制造成
为了解决精密磨削技术方面的老化问题，Echo Hill彻底修改了其机床方案，并配备了Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平台... 改良后的计量让 Echo Hill 能够在生产期间更容易地在闭环控制基础上矫正磨削模式，该系统可自动修改直到微米级，甚至更低。机床成功地与最多4个零件同时运行，而不会降低效率。 精密零件的生产 ——— 在过去高度专业化的手动加工领域 ——— 现在很大程度上都是用机床来完成的。无心磨削是针对精密磨削圆柱形机器组件的专门技术，其中，工件不是固定的，而是在一
前几天康耐视举行了一次线上分享会，主要是对2022年他们新产品的一些介绍和老产品的更新说明。我抽时间听了一下给我的感觉是康耐视现在基本上是在all in AI，他们传统的视觉算法和平台基本上没有太大的变化，但是在AI产品这一块丰富了很多。
机器之心原创 作者：张倩 「如果我们不躬身入局，这个事儿就很难做。」 在众多的科技类整活视频中，你可能看到过这么一类：有人会将一部手机拆解成一个个零部件，然后装裱起来留作纪念。这些视频能让我们清晰地看到手机内部精密的构造以及连接器、摄像头支架等平时不容易看到的各个小零件。 图源：https://www.yankodesign.com/2021/01/18/this-framed-disassembled-iphone-5-makes-the-perfect-gift-for-any-tech-lover/
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【说明】：继承关系是子类（派生类）继承父类（基类），或者子接口继承父接口的关系。即子类对象“is a” 父类对象，比方鸟是动物。
许多人都认为机器人只适合于汽车及类似的大型生产线，如果在几年前，确实是这样。现在，随着简易编程方法、自适应机器人夹持器和柔性机器人的出现，在中小企业应用机器人已经是很容易的事情。欧洲的SMErobotics联盟开发了几种利于中小企业在生产线上采用机器人的方法，可以快速产生回报，同时又无需掌握大量的机器人知识。联盟可以促进企业与机器人行业的沟通，从而可以一起合作开发能更好地执行装配、焊接及其它任务的机器人。 当前，要想为某个具体的岗位找到一个合格的工人越来越难。出于这个原因，你可能更愿意让他们去做需要知识和反
接上一次的帖子，今天讲一下我再 UI 自动化中常用的设计模式。 由于网上已经有非常多的文章详细讲解了设计模式的编码实现，所以我今天也就不讲实现细节了。 就是讲我也讲不出什么花来，只是网上的文章基本都是讲解设计模式的本身实现，很少针对某一领域的实际场景去讲具体改怎么用设计模式。 所以今天我只针对一些实际的场景来说一下如何使用这些设计模式来完善 UI 自动化。
社会的发展和科学技术的进步，让国内制造业如火如荼，对于焊接的需求也与日俱增，可是焊接工人越来越少，这对于自动化焊接的需求也是快速增长，焊接机器人凭借高效率和高质量的焊接作业占据了一席之地，焊接机器人提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，能够在有害环境中连续工作，实现中小批量焊接自动化。
奥迪一直将科技作为产品的卖点，这一次奥迪将科技发挥到了极致，为我们描绘出一座未来汽车工厂——奥迪智能工厂。在这座工厂中，我们熟悉的生产线消失不见，零件运输由自动驾驶小车甚至是无人机完成，3D打印技术也得到普及……这样一座颠覆传统的汽车工厂都有哪些黑科技？ 无人驾驶运输系统 零件物流是保障整个工厂高效生产的关键，在奥迪智能工厂中，零件物流运输全部由无人驾驶系统完成。转移物资的叉车也实现自动驾驶，实现真正的自动化工厂。 在物料运输方面不仅有无人驾驶小车参与，无人机也将发挥重要作用。 轻型机器人 在奥
在准备购买焊接机器人时，你首要考虑的问题肯定是：成本。答案取决于你需要焊接的具体是什么部件，这里可以提供一些分析思路。 焊接机器人本体 实际上，很难一下子就将焊接机器人的成本算出了。机器人的价格与其最大运动范围，目的或者用途（TIG，MIG等等），重复精度，载重等密切相关。这些参数可以根据你具体的需要进行选择。选择好后向当地的供应商询价。 焊接电源与焊枪 一般来说，目标应用决定最终选择。你需要考虑你选择的机器人的输出功率和电气规格。同时确保你的电源能够兼容自动化机器人。因为很多焊接电源可能满足传统的
工作时间久了，不可避免的要面试新人。今天把我以前面试机械工程师时喜欢问的一些问题分享出来。大家各自对照，以及这几个问题能否代表你的能力和水平。
烫衣服这档子事不像刷厕所那么惹人厌，也不像清猫砂那么臭，不过烫衣服一直都是大家最不爱的家事之一。 你还是得自己动手清洁那个陶瓷制作的王座或是跟在猫咪的屁股后面清理，倒是未来某一天可以将烫衬衫、裙子这些事情，交给哥伦比亚大学研究员运用机器学习技术开发出的烫衣机器人去处理。 机器人可以轻松拿取咖啡杯或计算机零件等坚硬的物体，可是衣服这种柔软弹性、拿取时会改变形状的物体会让它们不知如何下手。 “让机器人烫衣服是一件高难度的挑战。”在 IEEE 国际机器人大会上发表论文的主要作者 Yinxiao Li 说。 哥大的
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Dynaform是一款专门用于金属成形工艺模拟的软件，能够准确预测金属材料在冲压、拉伸、弯曲等过程中的行为和性能，为用户提供优化工艺参数、降低成本和提高产品质量的帮助。Dynaform软件具备丰富的功能和模拟工具，是一个非常实用的工具。
这个模块是 UG的基本模块，包括打开、创建、存储等文件操作；着色、消隐、缩放等视图操作；视图布局；图层管理；绘图及绘图机队列管理；空间漫游，可以定义漫游路径，生成电影文件；表达式查询；特征查询；模型信息查询、坐标查询、距离测量；曲线曲率分析；曲面光顺分析；实体物理特性自动计算；用于定义标准化零件族的电子表格功能；按可用于互联网主页的图片文件格式生成UG零件或装配模型的图片文件，这些格式包括：CGM、VRML、TIFF、MPEG、GIF和JPEG；输入、输出CGM、UG/Parasolid等几何数据；Macro宏命令自动记录、回放功能；User Tools用户自定义菜单功能，使用户可 以快速访问其常用功能或二次开发的功能。 UG实体建模(UG/Solid Modeling) UG实体建模提供了草图设计、各种曲线生成、编辑、布尔运算、扫掠实体、旋转实体、沿导轨扫掠、尺寸驱动、定义、编辑变量及其表达式、非参数化模型后参数化等工具。 UG/Features Modeling(UG特征建模) UG特征建模模块提供了各种标准设计特征的生成和编辑、各种孔、键槽、凹腔-- 方形、圆形、异形、方形凸台、圆形凸台、异形凸台、圆柱、方块、圆锥、球体、管道、杆、倒圆、倒角、模型抽空产生薄壁实体、模型简化(Simplify)，用于压铸模设计等、实体线、面提取，用于砂型设计等、拔锥、特征编辑：删除、压缩、复制、粘贴等、特征引用，阵列、特征顺序调整、特征树等工具。 有缘学习交流关注桃报：奉献教育（店铺） UG/FreeFormModeling(UG自由曲面建模) UG具有丰富的曲面建模工具。包括直纹面、扫描面、通过一组曲线的自由曲面、通过两组类正交曲线的自由曲面、曲线广义扫掠、标准二次曲线方法放样、等半径和变半径倒圆、广义二次曲线倒圆、两张及多张曲面间的光顺桥接、动态拉动调整曲面、等距或不等距偏置、曲面裁减、编辑、点云生成、曲面编辑。 UG/User DefinedFeature(UG用户自定义特征) UG/User Defined Feature用户自定义特征模块提供交互式方法来定义和存储基于用户自定义特征（UDF）概念的，便于调用和编辑的零件族，形成用户专用的UDF 库，提高用户设计建模效率。 该模块包括从已生成的UG参数化实体模型中提取参数、定义特征变量、建立参数间相关关系、设置变量缺省值、定义代表该UDF的图标菜单的全部工具。在UDF生成之后，UDF即变成可通过图标菜单被所有用户调用的用户专有特征，当把该特征添加到设计模型中时，其所有预设变量参数均可编辑并将按UDF建立时的设计意图而变化。 UG/Drafting(UG工程绘图) UG工程绘图模块提供了自动视图布置、剖视图、各向视图、局部放大图、局部剖视图、自动、手工尺寸标注、形位公差、粗糙度符合标注、支持GB、标准汉字输入、视图手工编辑、装配图剖视、爆炸图、明细表自动生成等工具。有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） UG/AssemblyModeling(UG装配建模) UG装配建模具有如下特点：提供并行的自顶而下和自下而上的产品开发方法；装配模型中零件数据是对零件本身的链接映象，保证装配模型和零件设计完全双向相关，并改进了软件操作性能，减少了存储空间的需求，零件设计修改后装配模型中的零件会自动更新，同时可在装配环境下直接修改零件设计；坐标系定位；逻辑对齐、贴合、偏移等灵活的定位方式和约束关系；在装配中安放零件或子装配件，并可定义不同零件或组件间的参数关系；参数化的装配建模提供描述组件间配合关系的附加功能，也可用于说明通用紧固件组和其它重复部件；装配导航；零件搜索；零件装机数量统计；调用目录；参考集；装配部分着色显示；标准件库调用；重量控制；在装配层次中快速切换，直接访问任何零件或子装配件；生成支持汉字的装配明细表，当装配结构变化时装配明细表可自动更新；并行计算能力，支持多CPU硬件平台。有缘学习交流关注桃报：奉献教育（店铺） UG/Advanced Assemblies(UG高级装配) UG高级装配模块提供了如下功能：增加产品级大装配设计的特殊功能；允许用户灵活过滤装配结构的数据调用控制；高速大装配着色；大装配干涉检查功能；管理、共享和检查用于确定复杂产品布局的数字模型，完成全数字化的电子样机装配；对整个产品、指定的子系统或子部件进行可视化和装配分析的效率；定义各种干涉检查工况储存起来多次使用，并可选择以批处理方式运行；软、硬干涉的精确报告；对于大型产品，设计组可定义、共享产品区段和子系统，以提高从大型产品结构中选取进行设计更改的部件时软件运行的响应速度；并行计算能力，支持多CPU硬件平台，可充分利用硬件资源。 UG/Sheet MetalDesign(UG钣金设计) UG钣金设计模
生产管理系统被许多ERP厂商认为是最复杂、最困难的部分。但只要紧紧抓住各类生产类型的特点和要求，合理的设计生产管理系统，这些繁重和复杂都会在ERP的帮助下化繁为简。
利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人（6轴）开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统。
ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试，这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。
走心机是走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工的特性，主要用于精密五金和轴类异型非标件的批量加工。
自动化立体仓库广泛应用于烟草、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域，是企业重要的仓储设施。自动化立体仓库的作业，对于提高企业的物流效率具有显著作用。
早在20世纪80年代美国国家标准局就预计，检测任务的80%乃至90%将由视觉测量系统来完成，该预测至今已基本变成现实。近年来，随着机器视觉技术的迅速发展，机器视觉技术的快速性、精确性、智能化特性已广泛应用到现代工业的各行各业中。而且，在当前以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，中国制造2025战略部署逐步深入，工业机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，而充当工业机器人“慧眼”的机器视觉系统也功不可没。
中国是一个制造大国，每天都要生产大量的工业产品。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除要求满足使用性能外，还要有良好的外观，即良好的表面质量。但是，在制造产品的过程中，表面缺陷的产生往往是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型，一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域，如金属表面的划痕、斑点、孔洞，纸张表面的色差、压痕，玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点，等等。表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度，而且一般也会对其使用性能带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷检测非常重视，以便及时发现，从而有效控制产品质量，还可以根据检测结果分析生产工艺中存在的某些问题，从而杜绝或减少缺陷品的产生，同时防止潜在的贸易纠份，维护企业荣誉。
工业机器人的三大核心零部件技术大多掌握在国外巨头手中，尽管经过多年的努力，国内企业已经在国产化上取得了一定成绩，但这些国产化的核心零部件主要应用在国产工业机器人上。最近，从宁波科技局传来好消息，浙江智昌实业有限公司开发的锐智智能机器人控制器突破了机器人运动控制的瓶颈，打破国外对工业机器人高性能控制器技术上的垄断。 据了解，控制器是机器人系统的“大脑”，它的好坏决定了机器人性能的优劣。但是，控制器的核心技术一直牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。 浙江智昌实业
1.恒力 力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。 通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。 2.目标定位 我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻
力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
寻找物流行业人、货、场之间的最佳平衡点，这是一个技术问题，同时也是一个哲学问题。 在中国，电商们之间的战争不仅仅是在商品丰富度和稀有度之间，更多的是物流系统之间的较量。物流系统的高效与便捷，将在很大程度上弥补商品多样性的缺失。而如今，要想打造一个完美的物流管理系统，需要人工智能技术、物联网和大数据等技术做支撑。 华清科盛就是这样一个以工业物联网和大数据智能为核心技术，为物流应用提供智能物流管理系统的公司。其自主研发的工业物联网、大数据、轻量级智能物流自动化管理系统等技术，已经被国内的多家汽车厂、汽配厂和零售
寄云科技是专注用先进技术结合行业经验，推动产业升级的工业互联网平台厂商，利用云计算、大数据和物联网技术，致力于为企业提供全套IT+OT的解决方案，帮助传统的企业实现数字化转型，提高核心竞争力。
Mastercam是一款基于PC平台的CAD/CAM软件，此版本提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量，并且具有丰富的曲面精加工功能，可以从中选择好的方法，加工最复杂的零件。
Maria，一位电子商务网站的可靠性工程师，收到一条警报，由于高于正常水平的失败率，该网站的结账成功率在过去 30 分钟内下降了 15%。使用传统的监控工具，要花费数小时进行人工分析和故障排查。
SolidWorks是一种三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于建模、仿真、制图等多个领域。它具有易学易用、灵活性高、高效率等优点，广泛应用于机械、电子、建筑等领域。本文就介绍SolidWorks软件的安装方式和基本使用方法。
全自动焊接是一种高效、精准的焊接技术，它在工业领域中得到广泛应用。根据焊接工艺的不同，全自动焊接方法可以分为以下几种，每种方法都有其常用的领域。
数控车床加工是一种高精度、高效率的自动化机床用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。由于数控车床加工是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因此在进行数控车床加工时应注意以下事项。
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组装耗时费力烧脑，让全球人民对宜家的家具呈现出爱恨两极的态度。对于手残党来说，自己组装一把椅子，还不如……
星际里面有不少的任务关，也可以自己编辑地图，画面上有各种地形，建筑和部队。 这存在一个问题，初始化画面的流程很乱。
UG是世界上著名的功能强大，CAM软件技术最具代表性的软件，加工策略最丰富的数控加工、设计、编程软件。本文以一个一般孔数控加工工艺为例，论述UG编程操作的技巧以及编程操作过程，利用加工功能中的点位加工操作完成一般孔的加工，并将UG-CAM生成的数控加工程序导入仿真系统进行加工模拟，最终生成数控仿真加工及NC程序。
伍尔特集团处于全球装配和紧固件业务市场的领导地位，专注细节连接世界，严格遵循全球技能领域中的高质量标准，用品质和服务助力各行业的每一个个体，聚焦技能提升、创造成就，相互联结携手推进全球化新征程。
在面向对象编程出现之前，几乎所有的程序都是以面向过程为中心的，程序的运行从某个地方开始运行达到一定的目的就结束了。而且程序的代码修改和重复使用率比较低。面向对象把是整个世界看成一系列实体的集合，所有的个体都是对象，而对象就是具有一定属性和行为的实体的集合。
制造业是很有魅力的。不需要再预定OPS会议以及供应商主动炫耀卖弄。关于制造设备的幕后图像在电视广告、网络平台和品牌故事中备受瞩目，其中一个原因是——机器人。为什么呢？这是因为机器人的魅力。 从合适
多年来，工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而，跟视觉系统相比，力感测就没那么受欢迎了，尽管它跟视觉一样有用，甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大，但它并不能解决所有的问题，并且价格昂贵，下面就让我们来看看，在哪些应用中，力传感器可以完爆视觉系统，让你省钱又实用。 力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得，目前市场上的大部分协作机器人已经具备。我已经在优傲机器人上内嵌了力反馈回路，它们能
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