为何一定要学习现代C++,因为在ROS中应用非常广,不学基础程序都看不懂的。...not compile // unique_func_value(bar); unique_func_value(std::move(bar)); return 0; } 不学习现代...智能指针C++11就已经引入了,让程序员不再需要关心手动释放内存。 (克服了传统C++,使用 new 和 delete 去 『手工操作(不能忘会内存泄漏的?)』对资源进行释放。)
因为,无论是个人电脑、服务器、智能手机,还是 Raspberry Pi 这样的微型卡片机,都遵循着同一个“计算机”的抽象概念。...这样,现代计算机的发展就从祖师爷写的一份草案开始了。...任何一台计算机的任何一个部件都可以归到运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备中,而所有的现代计算机也是基于这个基础架构来设计开发的。...服务器使用的网络带宽,通常就是一个吞吐率性能指标 吞吐率是指我们在一定的时间范围内,到底能处理多少事情。 性能,定义成响应时间的倒数,就是:性能 = 1/ 响应时间。...我们把 CPU 指令执行的过程进行拆分,细化运行,也是现代 CPU 在主频没有办法提升那么多的情况下,性能仍然可以得到提升的重要原因之一。 通过预测提高性能。
scaling-dedicated-game-servers-with-kubernetes-part-2-managing-cpu-and-memory/ 示例项目:paddle-soccer https://github.com/markmandel/paddle-soccer 在本系列的第...首先,我们必须解决一个非常重要的事情:我的游戏服务器实际上占用了多少 CPU 和内存?...没有这些知识,就无法将游戏服务器的 CPU 和/或内存利用率与 Kubernetes 集群中的可用资源进行匹配,因此无法知道在给定大小的集群中可以运行多少个游戏服务器。...因此,我们需要确定游戏服务器正在使用多少 CPU 和内存的所有工作,就是部署一个包含游戏服务器的 Pod(我们在上一篇文章中进行了设置),并通过在其上运行多个游戏会话来进行一些负载测试 ,并查看提供的图表...在上面的测试中,这个简单的专用游戏服务器的使用峰值是 0.08 个 CPU 核和略高于 34M 内存。
(CPU) 现代计算机的结构框图如下 主存与辅存 主存又称内存,包括 ROM(只读存储器) 与 RAM(随机存储器) RAM能够与CPU直接进行数据交换 辅存又称外村,包括磁盘,磁带,光盘等。...,其中2.9GHz即为CPU的主频 主频是CPU内数字脉冲信号震荡频率。...两次脉冲信号开始时间的时间差称为”CPU时钟周期”,CPU主频与时钟周期的关系如下 CPU主频(Hz) = 1 / CPU时钟周期(s) 主频决定了CPU执行的速度 CPI 除了主频之外,CPI也会影响...例如当内存负荷较大时,从内存中读取数据就需要更多的时钟周期数 执行一条指令的耗时可以通过以下公式计算 耗时 = CPI × CPU时钟周期 例如:某CPU主频为 1000Hz,一段程序包含100条指令,...吞吐量 表示系统在单位时间内处理请求的数量 该指标受到CPU、内存等因素影响,通常用于描述网站服务器性能。
现代计算机经过了几十年的飞速发展,集百家之长,很难界定现代计算机到底是冯·诺依曼架构还是哈佛架构,这里暂不赘述。...如果寄存器没有CPU想要的数据,CPU会去内存或硬盘中读取。 CPU通过Bus(总线)读取内存或其他设备的数据。计算机中有多条总线。 我们以一个加法运算来解释上面这些概念。...多核 当单个CPU主频超过一定范围后,CPU成本和散热成了很大的问题,主频很难突破10GHz。...为了获得更快的计算速度和更好的性能,芯片设计者决定绕过主频,采用人海战术,在一块CPU中增加多个核心(Core)。...支持单个CPU的服务器被称为单路服务器,支持两个CPU的服务器被称为双路服务器,支持四个CPU的服务器被称为四路服务器。
实际上,与现在具备每秒万亿次计算性能的服务器相比,小霸王学习机并没有实质上的功能缺失,这也就是所谓的“图灵完备”。...在现代计算机中,为了更好地控制内存,让内存的访问相对于开发者而言是透明的,CPU外部增加了内存控制器。...在多处理器系统中(如服务器中的至强可扩展多核处理器),需要对缓存的访问做充分的优化。...如果不同处理器都需要访问同一块内存,需要解决写入这块内存的时候,其对应的缓存的一致性问题,也就是保证写入的原子化、串行化和序列化。...实际上,对系统性能影响最大的核心指标,还是处理器的时钟频率,也就是所谓的主频。计算机的主频是通过数字信号控制的锁相环,将主板上产生的基准频率升频而来的,升频的倍数是所谓的“倍频”。
现代操作系统都是以时间片的形式来调度分配给多个线程使用。如果时间片还没用完就因为这样或那样的原因将执行机会拱手相让,那线程也太亏了。...内存的管理经历了从实地址模式到分页式内存管理,如今的计算机中,CPU拿的的地址都是虚拟地址,这中间就会涉及到地址的转换,在这里就有文章可做,有两个方向可以努力: 减少缺页异常 使用大页技术 现代操作系统...默认情况下,操作系统是以4KB为单位管理内存页的,对于一些需要大量内存的服务器程序(Redis、JVM、ElascticSearch等等),动辄就是几十个G,按照4KB的单位划分,那得产生多少的页表项啊...在一些高配置的服务器上,内存数量庞大,而CPU多个核都要通过内存总线访问内存,可想而知,CPU核数上去以后,内存总线的竞争势必也会加剧。...算法架构 CPU、内存、I/O都够快了,单台计算机的性能已经很难提升了。不过,现在的服务器很少是单打独斗了,接下来就要把目光转移到算法、架构上来了。
计算机硬件与软件 计算机(Computer):俗称电脑,是一种能接收和存储信息,并按照存储在其内部的程序对海量数据进行自动、高速地处理,然后把处理结果输出的现代化智能电子设备 ?...指标项 指标要求 1 Intel处理器 标配2个Intel6核XeonE7-4809v2处理器(1.9GHz,12M缓存,6.4GT/s) 2 处理器的数量(配置/最多) 2/2 3 配置/内存(最多)...由控制器和运算器构成,是整个计算机系统中最重要的部分 服务器CPU公司 intel → AMD → IBM 主频:主频是CPU的时钟频率(CPU Clock Speed),是CPU运算时的工作的频率...CPU外频与主频相差的倍数 三者关系是:主频=外频x倍频 高速缓存(cache):高速交换的存储器。...CPU缓存分为一级,二级,三级缓存,即L1,L2,L3 内存总线速度(Memory-Bus Speed): 一般等同于CPU的外频,指CPU与二级(L2)高速缓存和内存之间的通信速度 地址总线宽度
下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。 我们选择电脑、服务器首先关心的都是 CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。...CPU处理器不同 1、标准型S2 是于Intel CPU,也就是 Intel云服务器,使用Intel Xeon E5-2680 Broadwell(v4)处理器,2.4GHz主频。...从以上的 CPU主频频率对比就能明白,主频高计算型能强。 目前网络上大部分云服务器都用的 Intel CPU,特别是国内云服务商,采用 AMD CPU的腾讯云是第一家,也是目前唯一的一家。...具体情况请看云服务器 实例规格 内存不同 上面说了CPU处理器不同,接着说内存。...S2是普通的 DDR4内存,这也是大部分云服务器的标配,大路货; SA1和SA2 内存按照官方说法是 八通道 2666MT/s DDR4内存。
腾讯云服务器CVM标准型S5是次新一代云服务器规格,标准型S6是最新一代的云服务器,S6实例的CPU处理器主频性能要高于S5实例,同CPU内存配置下的标准型S6实例要比S5实例性能更好一些,但是目前标准型...顾名思义,标准型S6实例性能肯定要由于S5实例的,S6相对于S5属于新一代的云服务器CVM实例规格,无论是CPU主频、CPU型号都要比S5云服务器好,同CPU内存配置的CVM实例在网络收发包PPS、连接数...云服务器标准型S5和S6官方页面:2bcd.com/go/tx/CPU处理器主频及型号差异相对于S6实例,标准型S6实例的CPU处理器主频更高,计算性能更好一些。...内存配置性能参数表规格vCPU内存(GB)网络收发包(pps)(出+入)连接数队列数内网带宽能力(Gbps)(出+入)主频S6.MEDIUM22230万25万222.7GHzS6.MEDIUM42430...、直播、游戏等标准型S5实例不同CPU内存配置性能参数表规格vCPU内存(GB)网络收发包(pps)(出+入)连接数队列数内网带宽能力(Gbps)(出+入)主频S5.SMALL11125万25万11.52.5GHzS5
云桌面是一款价廉物美的计算机使用方式,一般来说云桌面需要云服务器来提供运算和储存方面的支持,但很多朋友对于云服务器的CPU主频了解较少,那么云桌面服务器cpu主频一般是多少?...云桌面服务器cpu主频一般是多少 云桌面一般情况下对于CPU主频的需求都不是很高,其工作状态一般和网络带宽有着更直接的关系。...一般来说云服务器的主频在2.5G左右,但运算核心确实越多越好。...云桌面使用可以增加CPU运算力吗 很多用户在向第三方申请云计算服务时,一般都需要进行主频和内存带宽这些参数的选择,通常这三项数据的要求越高,使用云桌面的代价也会更大。...云桌面服务器cpu主频一般在2.5G以上,一般情况下云服务器对主频的要求并不是很高,但由于其需要向众多的云桌面提供服务,因此一般这种云服务器的运算核心要求会非常的高。
现代计算机用的各个技术,都是跟随实际应用中遇到的挑战,一个个发明、打磨,最后保留下来的。这当中不仅仅有学术层面的碰撞,更有大量商业层面的交锋。...[kwlutbcb71.png] 进阶书籍 《计算机组成与设计:硬件/软件接口》 [x4b47th0qi.png] 《深入理解计算机系统(原书第3版》(CS APP的经典教材) [qi7r9keimp.png...除CPU外,时间这个性能指标还会受到主板、内存这些其他相关硬件的影响。...时钟周期时间 就是计算机主频,取决于硬件。摩尔定律就一直在不停提高的主频。 最早的80386主频只有33MHz,现在手头的笔记本电脑就有2.8GHz,在主频层面,就提升了将近100倍。...在后面讲解CPU结构的时候,我们会看到,现代的CPU通过流水线技术(Pipeline),让一条指令需要的CPU Cycle尽可能地少。因此,对于CPI的优化,也是计算机组成和体系结构中的重要一环。
现代的某些计算机依然维持这样的设计方式,通常是为了简化或教育目的。例如一个计算器仅有固定的数学计算程序,它不能拿来当作文字处理软件,更不能拿来玩游戏。...这个问题主要被论及在现代处理器的缓存和管线化架构。 (2)解码 CPU根据从存储器提取到的指令来决定其执行行为。在解码阶段,指令被拆解为有意义的片断。...单个多核cpu已经成为个人计算机的主流配置,多个多核的cpu在一些大型的服务器里面也很常见。...通常,主频越高,CPU处理数据的速度就越快。...在上面的mac的参数里面,我们能够看到在Intel Core i7处理器下,主频是2.2 GHz,当前主频高的处理器也在4 GHz之内,其主要原因主要在于散热,提高主频超过一定范围后热密度急速提高,很不经济
使用寄存器能够弥补 CPU 和内存的速度差,减少 CPU 的访存次数,提高 CPU 的吞吐量; 3、控制器(Control Unit): 负责控制程序指令执行,包括从主内存读取指令和数据发送到寄存器,再将运算器计算后的结果写回主内存...现代计算机架构都是 1 个通用处理器加上多个专用处理器,这种将不同类型的计算任务采用不同的计算单元完成的设计,也叫 异构计算(Heterogeneous Computing)。...且现代计算机中多个线程会共享 L1 Cache,指令越少对缓存命中率越有利; 优势 4: CPU L2 Cache 可以容纳更多数据,对操作大量数据的程序也有利于提高缓存命中率。...4.1 提升 CPU 主频 提升主频对 CPU 性能的影响是最直接的,过去几十年 CPU 的主要发展方向也是在怎么提升 CPU 主频的问题上。 不过,最近几年 CPU 主频的速度似乎遇到瓶颈了。...现代 CPU 为了提高并行度,会在遵守单线程数据依赖性原则的前提下,对程序指令做一定的重排序。
目录 一、服务器硬件基础知识 1.1 服务器硬件概述 1.2 处理器(CPU) 1.2.1 CPU型号和参数 1.2.2 小白解析 1.3 内存(RAM) 1.3.1 内存类型和参数 1.3.2...主频(Clock Speed):主频越高,处理器每秒执行的指令数越多。 缓存(Cache):缓存用于存储频繁使用的数据,提高数据读取速度。常见的有L1、L2、L3缓存,容量依次增大,但速度依次降低。...1.2.2 小白解析 核心数就像是工厂的生产线数量,线程数是每条生产线的工人数量,主频是每个工人的工作速度,缓存是工人手边的常用工具。...1.3 内存(RAM) 内存是服务器用于暂时存储和快速访问数据的硬件。服务器内存的容量和速度对系统性能有重要影响。...1.4.2 小白解析 硬盘就像是工厂的仓库,HDD是传统的货架式仓库,容量大但取货速度慢;SSD是现代化的自动化仓库,取货速度快但容量较小;NVMe是高科技智能仓库,速度最快。
未开启超线程 算力=cpu核心数*主频 2.开启超线程 算力=cpu核心数*2*主频 超线程是将一颗cpu通过分时复用的方式变为2个逻辑cpu,操作系统识别到的就是逻辑cpu (2) 一台服务器的算力...整个服务器的”算力“= cpu个数*cpu核心数*2*主频 (3)集群的算力 服务器1+服务器2的”算力“=整个集群的”算力“ ---- (4)举例 例如:某服务器有四个主频为3.0GHZ的CPU,每个...缺点是可能会增加网络延迟和降低网络吞吐量 ---- 3.NUMA NUMA(Non Uniform Memory Access Architecture)非统一内存访问体系结构,提高物理服务器性能的一种技术...通过 SMP,所有的内存访问都传递到相同的共享内存总线。...NUMA 通过限制任何一条内存总线上的 CPU 数量并依靠高速互连来连接各个节点,从而缓解了这些瓶颈状况。 将物理服务器的CPU和内存资源分到多个node上,node内的内存访问效率最高。
主频:主频越高,CPU的运行速度越快,但也会产生更多的热量。 缓存:缓存越大,CPU的性能越好,但同时也会增加CPU的成本。...它们都生产处理器芯片,用于PC、服务器和其他设备。两个公司的产品有许多相似之处,但也有一些不同之处。 AMD的处理器芯片一般比Intel的芯片更便宜,而且性能也很强大。...大多数现代处理器都内置了核显,可以用于日常办公、网页浏览、轻度游戏等应用。 但是只要带有F标志的,则代表整个CPU需要单独搭配独立显卡才能开机使用。...此外,它还内置了Intel UHD Graphics 630集成显卡,支持DDR4内存和Intel Optane内存加速技术。...3.8GHz,最大主频可达 4.7GHz,具备 PCIe 4.0 接口和 DDR4 内存控制器,适用于高性能桌面电脑。
迷你计算机(服务器) 也称为小型机,普通服务器。不需要特殊的空调场所,具备不错的算力,可以完成较复杂的运算。 普通服务器已替代传统的大型机,成为大规模企业计算的核心。...逻辑运算和数据传送等数据加工处理的能力 按照要求将处理结果输出给用户 冯·诺伊曼瓶颈(von Neumann bottleneck) 在CPU与存储器之间的流量(资料传输率)与存储器的容量相比起来相当小,在现代电脑中...程序翻译与程序解释 2 CPU的极限-功耗 奔腾4的CPU主频从来没有达到过10GHz,最终定格在3.8GHz 奔腾4主频虽高,但实际性能却配不上同样的主频。...相较于1978年到2000年,这20年里300倍的主频提升,从2000年到现在的20 年,CPU的主频大概提高3倍。 奔腾4时CPU主频进入瓶颈期 就是因为功耗。...3.2 流水线 现代的工厂里的生产线叫“流水线”。可以把装配iPhone这样的任务拆分成一个个细分的任务,让每个人都只需要处理一道工序,最大化整个工厂的生产效率。
除了缩短响应时间, 还可以多找几个人一起来搬,这就类似服务器都是8核、16核的。人多力量大,同时处理数据,在单位时间内就可以处理更多数据,吞吐率自然也就上去了。...而且,有些程序在运行的时候,可能要从网络、硬盘去读取数据,要等网络和硬盘把数据读出来,给到内存和CPU。...除了CPU之外,时间这个性能指标还会受到主板、内存这些其他相关硬件的影响。 那如何量化呢? 程序的CPU执行时间=CPU时钟周期数×时钟周期时间 时钟周期时间是什么?...主频越高,意味着这个表走得越快,CPU也就“被逼”着走得越快。...现代的CPU通过流水线技术(Pipeline),让一条指令需要的CPU Cycle尽可能地少。因此,对于CPI的优化,也是计算机组成和体系结构中的重要一环。
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