下面我来带着大家做一个瓦力-超声波智能避障小车,以前是用Arduino和c的，现在我们用micropython来做，核心单片机我们用的是TPYBoard v102，超声波避障小车主要是运用超声波模块测距进行测距来数据传输
瓦力walle2.0-低调小熊猫的技术小黑屋 walle 让用户代码发布终于可以不只能选择 jenkins！...支持各种web代码发布，php、java、python、go等代码的发布、回滚可以通过web来一键完成。...walle 一个可自由配置项目，更人性化，高颜值，支持git、多用户、多语言、多项目、多环境同时部署的开源上线部署系统。...查看mysql版本 MySQL 5.6.5以上$ curl ifconfig.me # 查看外网ip$ hostname # 查看计算机名$ telnet 主机 22 #看是否有反应将所有目标主机(部署项目所在机器...MYSQL_ROOT_PASSWORD=walle MYSQL_HOST=db MYSQL_PORT=3306 注意：记得修改数据库端口和walle端口，也仅仅需要修改端口即可，别把时间花在部署上启动
相信不少人看过《机器人总动员》，对机器人瓦力也喜爱有加。而科幻片中那个捡垃圾的机器人瓦力，可能马上也会出现在现实生活中了。 近期，沃尔沃宣布将成立一家新公司，主要将研发自主垃圾收集机器人。...这种机器人采用两轮设计，从外观上看，它非常像迪斯尼动画片瓦力的表兄弟。沃尔沃表示，这种机器人将在夜间收集用户家门口的垃圾桶，并将其倒入垃圾车当中，而整个运作过程也会很安静，不会打扰人们的睡眠。...据悉，沃尔沃的这个项目已经启动，将与废物回收公司雷诺瓦和三所大学的合作。宾夕法尼亚州立大学会负责机器人和垃圾车驾驶员之间的通信系统，查尔姆斯理工大学负责开发软件，梅拉达伦大学负责开发硬件。...沃尔沃也表示，垃圾收集仅仅是一个开始，它会提供平台，来让相关开发者发挥想象力，测试新的概念，从而一起塑造明天的运输解决方案。而最终也许可以完全实现通过使用自动驾驶的卡车来摆脱人为的干预。
瓦利[1]是一款开源的 DevOps 代码自动部署工具，目前官方有两个新旧版本，分别是基于 PHP2 和 Python。...本文以旧版 YII2 为主线，结合 SSH 协议聊一聊代码自动化部署，服务器互认和文件传输的相关话题。...authorized_keys id_rsa id_rsa.pub known_hosts 登录用户分配和授权 重点目录授权 .ssh 目录的权限必须是 700 .ssh/authorized_keys 文件权限必须是 600 瓦利部署...针对基于瓦利的代码部署方案抽象下来的关键点就是 用户，权限，代码部署步骤，进而实现自动化。主要涉及到 Git/SVN 仓库，SSH，PHP 进程，SCP 等。...参考资料 [1] 瓦利: http://www.walle-web.io/ [2] SSH 三步解决免密登录: https://blog.csdn.net/jeikerxiao/article/details
据称，知乎打造了一个名为瓦力的机器人，可以快速处理「答非所问」和「辱骂」、「贴标签」等不友善内容，减少低质内容给用户的干扰。...经过两年多的工作，我们建设了一个算法机器人——瓦力，目前瓦力已经能够在线上快速实时去响应并处理答非所问，以及不友善，像歧视、恶意贴标签、辱骂等等低质内容，全力帮助知乎小管家团队去减少低质内容和无关内容对用户造成的干扰...知乎瓦力？ 目前，瓦力的准确率在部分场景中最高能达到 99.13%。我们在这个工作上有两个方向： 第一，在不同领域再进一步提高它的准确率和召回率。...第二，在保证准确率的基础上，不断提高瓦力机器人的适用范围。 用户的深度参与 瓦力机器人能力的提升是离不开我们的用户的。我们最近上线了一个「有理由反对」功能内测，有50000名用户参与其中。...用户的每次选择都是瓦力学习的机会。我们在内测期间通过用户选择判断和瓦力智能学习的结合，一共处理了超过20000条答非所问的回答。 升级模型 下面我从技术的角度简单去讲讲我们的瓦力机器人是怎么做的。
大数据文摘出品 作者：蒋宝尚 喜欢科幻的小伙伴肯定看过《机器人总动员》，男主角“瓦力”是一名地球废品分装员，每天在已经成为了“垃圾场”的地球兢兢业业的收拾人类留下的“烂摊子”。...瓦力是名副其实的智能机器人，除了动作灵活之外，还拥有意识和情感。要不然也不会泡上了有着鸡蛋外形的Eva。 但是，毕竟那是发生在2805年的事情。...用数据通过Semantic Segmentation Suite训练SegNet，易于调试和修改，从而节省算力。 另外，语义分割信息不是来自外部神经网络。...2.将该算法部署在一台能够处理实时语义分割的机器上，语义分割模型的推理时间太慢，一般的笔记本电脑无法进行实时仿真。...3.用RealSense摄像机将信息从仿真平台传递给真实的机器人，这一部分工作是将在物理环境中部署机器人，这意味着通过在现实世界中运行机器人来微调算法，目前，强化学习在机器人技术中的应用还处于实验阶段。
大数据文摘出品 作者：蒋宝尚 喜欢科幻的小伙伴肯定看过《机器人总动员》，男主角“瓦力”是一名地球废品分装员，每天在已经成为了“垃圾场”的地球兢兢业业的收拾人类留下的“烂摊子”。...瓦力是名副其实的智能机器人，除了动作灵活之外，还拥有意识和情感。要不然也不会泡上了有着鸡蛋外形的Eva。 ? 但是，毕竟那是发生在2805年的事情。...用数据通过Semantic Segmentation Suite训练SegNet，易于调试和修改，从而节省算力。 另外，语义分割信息不是来自外部神经网络。...2.将该算法部署在一台能够处理实时语义分割的机器上，语义分割模型的推理时间太慢，一般的笔记本电脑无法进行实时仿真。...3.用RealSense摄像机将信息从仿真平台传递给真实的机器人，这一部分工作是将在物理环境中部署机器人，这意味着通过在现实世界中运行机器人来微调算法，目前，强化学习在机器人技术中的应用还处于实验阶段。
安装完插件后，需要重启jenkins systemctl restart jenkins 创建新任务 登录jenkins，点击“新建”，任务名称自定义（我的叫做 java_t） 选择“构建一个maven
一、准备私有仓库 之前我所分享到的算是认识Jenkins的各种功能，也算是搭建了一个简单的PHP项目，但是随着这几年JAVA的风生水起，占据了大部分的市场，所以从现在开始分享我把我测试搭建Java项目。...java的项目是需要编译和打包的 编译和打包用maven完成，所以需安装maven 本次实验，我们采用coding私有仓库的形式，涉及到配置密钥。...138edd61fd100ec658bfa2d307c43b76940a5d7d; 2017-10-18T15:58:13+08:00) Maven home: /usr/local/apache-maven-3.5.2 Java...version: 1.8.0_151, vendor: Oracle Corporation Java home: /usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.151-
此外，CUDA-X还会部署在几大主流的云平台，包括亚马逊AWS、谷歌云等。目前PayPal、沃尔玛等公司已经在使用相关服务。 值得一提的是，在介绍CUDA-X的时候，老黄还皮了一下。...一是99美元（约合人民币666元）的开发者套件，面向个人用户，比如创客、学生、技术爱好者；另一个版本129美元，可以部署到生产环境，面向的是想要构建边缘系统的企业。 ?...Jetson Nano能提供472 GFLOPS的计算性能，而耗电量只有5瓦。
这种发布方式每次都要重新构建镜像，发布起来很不方便。博主还提供了另一种方式，每次发布只需要将打包后的dist内容放到linux主机目录即可，感兴趣的道友可以直接...
一、前言 适用范围 1.CentOS 6+ 2.Java 7+ （示例使用Java8） 二、部署过程 1、下载 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase...downloads/jdk8-downloads-2133151.html #（1）下载之后FTP到服务器 #（2）获取到下载链接后，用wget命令下载 2、解压到指定目录 sudo mkdir -p /usr/java...sudo tar zvxf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz -C /usr/java 3、配置环境变量 vi /etc/profile # 在export PATH USER...LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE HISTCONTROL下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_131 export PATH=$JAVA_HOME...:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar 4、使环境变量生效 source /etc/profile 5、检查是否配置成功 java -version
今天在HAI算力实例下部署体验了一下Magic-animate——可以单张图像+一组动作序列（Motion Sequence）生成高质量视频的工具，很强，脸部处理虽然差了一点但还是很有意思。...论文：https://arxiv.org/abs/2311.16498仓库地址：https://github.com/magic-research/magic-animate/以下是环境配置和部署过程。...算力配置： 显存：32GB+算力：15+TFlops SPCPU：8～10 核内存：40GB实例创建成功后，点击Jupyterlab连接实例，点击Terminal进入终端交互。...项目部署项目克隆git clone https://github.com/magic-research/magic-animate.gitcd magic-animate通过conda创建配置并激活虚拟环境这个算力容器已经配置有...【附】如有需要使用自定义动作的，自行部署参见此开源方案：https://github.com/Flode-Labs/vid2densepose
公司的一个java项目，然后这是组长给的一个任务，部署到docker中。 部署更不用说啦，肯定要写Dockerfile，不多想，先下载我需要的环境包。...ADD jdk1.8.0_151/ /home/java/jdk1.8.0_151 # 安装maven RUN mkdir /var/tmp/maven ADD apache-maven-3.5.2...=/home/java/jdk1.8.0_151 ENV JRE_HOME=/home/java/jdk1.8.0_151/jre ENV PATH=$JAVA_HOME/bin/:$JAVA_HOME...=/jre/bin:$PATH:$HOME/bin # 创建日志文件 RUN touch /usr/local/tomcat/bin/run.log # 部署项目环境 ADD freshstart-iec104...我把项目贴到github了 github下载地址 如果你要测试，你需要把你的java项目加进去，并且在Dockerfile里改成你的项目名称哦。 ? ?
前言： 如何部署一个 java 项目？其实这是一个 java 后端的基本素质。但是在多次重装服务器之后，我慢慢厌烦了一次次地部署环境。所以让那些该死的配置都交给一键脚本吧。...内容简介 我们部署一个跑 java 项目的环境，往往需要配置 JDK，然后就是 Tomcat, 数据库。所以我就写了一个一键部署 JDK+Tomcat+Mysql 的脚本。用于新的服务器安装环境。
添加devtools到项目中 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</group...
mvn clean package -U -Dmaven.test.skip=true """ } } stage('部署服务.../bin/bash export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_201 PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin NAME=$1 VERSION=$2 PORT=..."killed $id" done fi mv /data/applications/$NAME.log /data/applications/logs/$NAME.log-$logbk nohup java
【 ①Java代码自动部署-总结简介】 代码部署是每一个软件开发项目组都会有的一个流程，也是从开发环节到发布功能必不可少的环节。...对于Java开发者来说，Java代码的发布部署也是经常需要做的一件事，特别是互联网公司。...代码的发布上线关系到保证生产环境能够正常启动及功能是否能正常运行，所以代码部署在整个项目开发周期还是占据很重要的地位。 如果想学习Java工程化、高性能及分布式、深入浅出。...4、Java代码自动部署总结分为以下系列 ①总结简介 ②使用Maven进行代码部署 ③使用Shell进行代码部署 ④使用Jenkins进行代码部署 ⑤课程总结及心得 【 ②使用Maven进行代码部署】...【④使用Jenkins进行代码部署】 如果想学习Java工程化、高性能及分布式、深入浅出。
docker的核心思想是通过对应用的封装、分发、部署、运行生命周期进行管理，达到应用组件级别的“一次性封装，到处运行”。...环境 拉取jdk很简单，直接执行一行代码即可，我这里拉取的时java 8的版本。...springboot-docker.jar ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/....所以这基本上代表启动成功了，为了验证是否启动成功，我们在浏览器输入测试的接口：ip:9999/test docker查看容器的日志 这说明我们已经springboot项目已经启动成功了，到这里docker部署...像我们一般使用java -jar的时候都会生成一个控制台的日志文件，那docker容器中怎么查看控制台日志呢？
下面我们来看一下，Java 中，我们如何使用变量进行数据的存取 1.1.2入门案例1：定义变量存储整数 需求说明 程序运行时，需要向内存保存一个整数 10...//控制台展示变量 a 的值 System.out.println(a); } 案例总结 两个案例中，定义变量并为变量赋值的方式，效果相同 注意： Java...效果如下: 问题说明 若该需求我们使用 char 类型解决，会浪费大量时间去定义 char 类型变量 所以我们应使用 Java 中专门保存多个文字的类型，String...例如：boolean aa = true; 布尔型在后期 Java 学习中，大量运用在各种判断和控制上。 ...1.2.6进阶案例总结 Java 语法中，变量的数据类型大致分为两大类： 基本数据类型 和 引用数据类型 Java 有无限种引用数据类型，每天还在不断推陈出新， 我们学习 Java 并不会将所有引用数据类型都列举学习
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