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质量41mg磁驱动多模式软体机器人,有望应用于胃部检查和治疗

用磁铁控制金鱼 这里当然不是要讨论这个魔术,而是讨论一种现象:利用磁场来控制运动。这种控制方式目前已经广泛应用于软体机器人领域当中,而这类机器人被称为磁控机器人。...他们通过控制外部磁场参数实现了机器人移动、抓取和运输微小型物体,该机器人有望应用于胃病检查和靶向药物释放治疗当中。...软体机器人在尾部进行行走和检查示意图 受自然界中四足动物启发,研究人员设计了一种新型磁驱四足软体机器人,它由四个“磁腿”和一个非磁性薄膜主体组成,整体由高精度3D打印和铸造工艺进行制备,结构和制造过程看起来并不是很复杂...机器人抓取、运输和释放目标的示意图 机器人抓取、运输和释放目标物体  ▍有望应用于胃部检查和治疗 此前,软体机器人应用于医疗领域潜力已经被大家所了解,如下面的软体机器人可以用于去除血栓。...研究人员称未来将对机器人设计进行优化,以实现它更高效运动能力和抓取能力,并且应用在人体胃部检查和治疗当中。

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听GPT 讲Rust源代码--compiler(5)

在Rust中,type_id是一种类型标识符,用于区分不同类型。在编译期间,Rust编译器会为每个类型生成一个唯一type_id用于在运行时进行类型检查和类型转换。...DepNodeFilter结构体用于过滤依赖图中节点(DepNode),以便在调试时关注特定类型节点。它具有以下方法和属性: new(): 创建一个新DepNodeFilter实例。...EdgeFilter结构体用于过滤依赖图中边(DepNodeIndex),并在调试过程中保留特定类型边。它具有以下方法和属性: new(): 创建一个新EdgeFilter实例。...is_match(): 用于检查给定边是否与过滤器匹配。 这些结构体作用是提供了一种过滤依赖图能力,以便在调试过程中关注感兴趣部分。...这些类型用于表示Fluent不同组成部分,例如字符串、参数、属性、模式等。 然后,fluent.rs文件实现了fluent!宏解析和处理逻辑。当开发者使用fluent!

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Entity Framework DataAnnotations

前言 DataAnnotation 特性由.NET 3.5中引进,给.NET中类提供了一种添加验证方式。但是在EF中它又可以对映射关系进行控制,相比较Fluent API使用起来要简单一些。...MaxLength(60),MinLength(10)] public string Employee{get;set;}  5.ConcurrencyCheckAttribute:指定用于开放式并发检查数据类型...Timestamp] public byte[] TimeStamp { get; set; }  System.ComponentModel.DataAnnotations命名空间中只定义了部分实体验证特性...} [ForeignKey("ID")] public Customer customer { get; set; }  11.NotMappedAttribute:标记指定实体属性在创建数据库中不创建对应字段...注意:DataAnnotations可以同时在同一个类后者属性上使用多个标记属性,上面的例子中对于每个类或属性只使用了一个单独标记属性是为了说明起来更加简单;另外声明例子中同时使用“ConcurrencyCheck

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Selenium等待:sleep、隐式、显式和Fluent

这意味着测试人员只需编写一次即可,它适用于整个WebDriver实例中脚本上指定所有Web元素。是不是特别方便?...elementToBeClickable():验证给定元素是否在屏幕上存在/可单击 textToBePresentInElement():验证给定元素是否具有必需文本 titlels():验证条件,等待具有给定标题页面...用于特定条件特定元素。 不能基于指定条件(例如元素选择/可点击)而不是显式地等待。 可以根据特定条件指定等待时间。...以下语法或代码行用于定义Selenium中Fluent等待: Wait fluentWait = new FluentWait(driver...另外,显式等待和Fluent等待之间主要区别在于显式等待提供了预定义条件,这些条件适用于我们需要等待元素,而对于Fluent Selenium等待,则可以自定义适用方法中条件。

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为什么我们需要Logstash,Fluentd等日志摄取器?

Fluent-Bit是从同一项目中fok出来,用C写成开源日志收集器。...可通过文件或者命令行配置Fluent-Bit,下面是关键配置节: Service:定义Fluent-Bit引擎全局行为 Input:定义Fluent-Bit从什么地方收集数据 Parser:将非结构化日志转换为结构化日志...检查ElasticSearch中日志 curl localhost:9200/_cat/indices yellow open logstash-2020.08.22 vqoyvKE4SFCcJtfo6BRmQg...container_name" : "/ef_ubuntu_1", "source" : "stdout" } } ] } } docker应用使用...我们再回顾下Fluent-Bit产生背景和特性: 如今,我们环境中信息源在不断增加,数据收集越来越复杂,需要解决 不同信息来源 不同数据格式 数据可靠性 安全 灵活路由 多个目的地 Fluent-Bit

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【ASP.NET Core 基础知识】--Web API--创建和配置Web API(一)

约束(Constraints): 路由约束允许你指定路由参数格式或值范围。例如,你可以使用正则表达式来确保id参数是数字,或者使用[Range]属性进行范围验证。...以下是创建一个简单数据模型基本步骤: 在项目中创建一个模型类: 在你项目中创建一个用于表示实体类。这个类可以包含属性、方法和其他成员,以便在应用程序中使用。...public decimal Price { get; set; } } 在上面的示例中,[Required] 用于确保 Name 属性不能为空,而 [Range] 用于确保 Price 属性在指定范围内...使用 Fluent Validation Fluent Validation 是一种基于流畅语法,可以在 .NET Core 应用程序中实现强大验证规则。...了解Web API路由基本概念是关键,可以通过特性路由或全局路由配置来定义API端点。创建数据模型是构建API基础,可以通过数据注解或Fluent Validation来进行验证

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EF Core 数据验证

Age { get; set; } } 零、内置模型验证 在 EF Core 中并没有 Fluent API 模式对数据进行验证,因此我们只能通过 Data Annotations (数据注解)方式来进行数据验证...例如我们要验证 User 模型中 Name 长度,Name 长度不能大于 5 ,我们只需在 Name 属性上增加 StringLength 数据注解即可, StringLength 位于命名空间 System.ComponentModel.DataAnnotations...string Name { get; set; } public int Age { get; set; } } 上述代码通过 StringLength(5) 数据注解将 Name 属性数据长度限定在...一、第三方扩展模型验证 前面所讲的是通过数据注解方式来进行数据验证,但是如果是使用 Fluent API 方式就没办法解决文章开头所说问题,因为Fluent API 模式并没有提供对数据模型验证...二、总结 本篇文章讲解了 EF Core 数据验证方法,虽然讲时 EF Core 方法,但是同样也适用于 EF6 ,这些内容是常用,上述部分代码可以在大部分项目中通用。

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NHibernate 代码映射实体类

Fluent Mapping 和 Attribute Mapping 不同, 有其独特设计风格。...; 标识映射 使用 Id 函数映射标识, NHibernate 提供了内置工具类来简化代码: Id( m => m.Id, map => { map.Column("id..."); } ); 一对多映射 使用 Bag 方法来映射一对多属性, 比如 Store Staff 属性: Bag( m => m.Staff, map => {...总结 与 xml 映射以及其它第三方映射相比, 使用 NHibernate 代码映射有下面几个优点: 不需要使用 xml 文件即可完成, 可以充分利用 IDE 智能提示, 重构, 以及编译时检查; 与...Attribute Mapping 相比, 对原来 POCO 实体类没有污染 (Attribute) ; NHibernate 自带, 可以说是一等公民, 而 Fluent Mapping 是第三方维护

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