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用于ARM和DebianROS Docker镜像

您可能已经注意到,DockerHub开始支持amd64以外其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构,用于官方ROS映像,以支持arm。...此外,在重构时,还支持多种操作系统,即基于debianROS映像,同时也支持支持ARM架构。...目前,多架构ROS映像托管在独立docker中心组织下 例如docker pull arm64v8/rosORdocker pull arm32v7/ros:indigo 您可以参考/ros...arm64v8,docker pull ros应该拉一个arm64v8图像 有一些构建脚手架可以跟随ROS多架构图像构建 例如arm32v7 / job / ros 1,arm64v8 / job /...如果您发现图像有问题,请务必在这里打点票[5]: docker_images - 用于保存由OSRF维护停靠点图像定义存储库 也不要忘了分享我们官方回购[6],所以其他人可能会发现它!

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Halcyon:专门用于开发Nmap脚本IDE

Halcyon是一个开源专门设计用于开发Nmap脚本IDE。通过Halcyon你可以开发从侦察到利用各类Nmap高级扫描脚本。...如果你想为该项目做出贡献或有任何改进建议,请访问我们contribute页面。 ? 特性 相比普通文本编辑器,Halcyon IDE无论是在用户界面以及功能体验上都更胜一筹。...设计Nmap侧栏,使开发人员能够更简单轻松地与文件结构进行交互,并可根据脚本要求进行自定义。 可以在IDE中配置扫描选项(例如脚本参数,数据包跟踪以及其他一些调试设置),以优化重复测试运行。...Halcyon IDE提供/允许你运行脚本,以确保代码在导出到Nmap data目录之前没有错误。 后开发操作,例如将脚本导出到Nmap data目录并更新Nmap数据库。...Halcyon IDE配置向导会自动识别nmap文件,设置完成后需要重启Halcyon IDE才能使设置生效。 快速启动 Halcyon IDE是一个jar文件。

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用于打包指定libvirt版本镜像脚本

CAP_NET_BIND_SERVICE=+eip "$qemu" && \ break; \ doneCOPY augconf /augconf RUN augtool -f /augconf 在分析替换掉模板文件中版本号并编译上传镜像脚本前先提下上面文件中...DAC访问限制 CAP_FOWNER:忽略文件属主ID必须和进程用户ID相匹配限制 CAP_FSETID:允许设置文件setuid位 CAP_KILL:允许对不属于自己进程发送信号 CAP_SETGID...式审计 CAP_SYS_ADMIN:允许执行系统管理任务,如加载或卸载文件系统、设置磁盘配额等 CAP_SYS_BOOT:允许重新启动系统 CAP_SYS_NICE:允许提升优先级及设置其他进程优先级...脚本(注解已添加在代码中) #!.../bin/bashset -xe# 默认镜像名称,默认libvirt版本号,若要修改默认版本号,可修改环境变量或者命令行设置变量值,特别注意修改默认值需要将对应变量名称"CONF_"去掉。

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C语言助教用于批量改作业脚本

作为一名C语言助教,最恶心事情莫过于改作业了,尤其是我们学校这种对输入输出都没有严格要求题目,不能通过类似OJ判题系统批量批改,原则上是只能手动批改。...但是一直做着相同简单劳动真的很让人发疯,而作为一名程序员,对待这样任务很自然就想到了编程。考虑了我现在略懂语言,对于这种直接和文件达交道事,我很自然选择了使用shell脚本。...虽然我对shell脚本其实是一窍不通,然而正巧身边有一本关于这个书,就花了一个晚上时间倒腾了一下,有问题了就翻一下资料,差不多把这个小程序弄了个框架。...其实想想,实现东西也很简单,但是还是花了我不少功夫。毕竟,这是我写第一个实用shell脚本呢。...实现功能很简单,就是在文件夹下处理一堆源文件,把编译之后输出结果与标准答案(146)比较,如果包含标准答案,就判A,当然如果没有加注释,就只能判为B,如果编译通过了,就判C/D,否则判E。

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分享两个用于告白VB脚本程序

CreateObject("SAPI.SpVoice").Speak"能够遇见你,对我来说是最大幸福。有了你,我生活变绚丽多彩,有了你,世界变得如此迷人。你是我世界,我世界是你。...我愿意用自己一生,好好陪着你,爱着你。陪你到你想去地方,用心走完我们人生余下旅程。...在未来日子里,也许什么都无法确定,但唯一可以确定是,我爱的人是你,无论现在还是将来,我想我这里都会是你最温暖港湾,都是为你遮风避雨城墙。无论狂风,无论暴雨。...我都会陪在你身旁,让你不会感到丝毫担心和惶恐。" msgbox"亲爱,我喜欢你" dim i do while i<1 Select Case msgbox("做我女朋友好吗?"...第二个还是个有语音朗诵文字,可以用编辑器改为自己的话来表白,可以发给告白的人当做无法拒绝程序。

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用于自动监控磁盘使用情况 Shell 脚本

测试磁盘使用情况脚本 以下是测试磁盘使用情况并将报告发送到指定邮箱脚本脚本解释在代码片段之后给出。 [root@localhost ~]# vim disk-monitor.sh #!...环境变量MAILID保存必须在其中发送报告邮箱地址。 VALUE 保存要设置阈值。 SERVERNAME 保存服务器主机名,用于电子邮件通知中服务器标识。...使用 for 循环,它将遍历所有具有“/dev”挂载点文件系统。然后它将文件系统名称和磁盘使用百分比保存到两个变量FILESYSTEM 和 DISK_USAGE。...使用上述变量,磁盘使用量等于阈值 VALUE 变量。根据结果,将向指定邮箱发送一封电子邮件。...监控脚本执行 下面需要修改一下disk-monitor.sh脚本权限,为它添加可执行权限: [root@localhost ~]# chmod +x disk-monitor.sh 使用下面方式运行脚本

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PwnedOrNot:用于查找邮件账户密码是否被泄漏Python脚本

PwnedOrNot是一个使用haveibeenpwned v2 api来测试电子邮件帐户,并尝试在Pastebin Dumps中查找其密码Python脚本。...特性 haveibeenpwned提供了大量关于受感染电子邮件信息,脚本会为我们展示其中一些关键信息: 泄露名称 域名 泄露日期 Fabrication状态 Verification状态 Retirement...状态 Spam状态 在获取到这些信息后,如果Pastebin Dumps可访问且包含了目标电子邮件帐户密码,那么pwnedOrNot将可以为我们轻松找到该密码。...目前该脚本已在以下平台进行测试: Kali Linux 18.2 Ubuntu 18.04 Kali Nethunter Termux 安装 Ubuntu / Kali Linux / Nethunter...Email账户 -f FILE, --file FILE 加载包含多个Email账户文件 ?

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用于算法交易神经网络基于多变量时间序列

数据准备 为了更好地了解多维时间序列,让我们来看看如何看图像,其实也不只有两个尺寸(高度和宽度),还有表示颜色“深度”: 在时间序列情况下,我们图像只是一维(在图上看到),channels角色扮演者不同值...你也可以从其他观点考虑——在任何时间戳我们时间序列不代表一个单一价,而是一个矢量(每天开,高,收、低和成交量),但图片metaphor是更加有用去理解为什么我们今天将卷积神经网络应用于这个问题...而且,最重要是,与上一期变量时间序列相比,我们表现能从58%提高到接近65%精度!...”时刻,这个结果当然可以用于测试数据集。...关于回归 不预测二进制变量,可以预测实际值——次日回报或收盘价。 在以前测试中,没有获得良好效果。 ?

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K8s Namespace 用于实际承接业务应用部署

K8s Namespace ,用于实际承接业务应用部署,是管理最小单元。...租户和项目关联命名空间与实际承载应用命名空间不同,它是为了解决管理员仅可以在拥有权限租户和项目下面创建命名空间而引入一个特殊命名空间。...为了避免供应商锁定和更好兼容原生 K8s 能力,KubeCube 权限模型是基于 K8s 原生 RBAC 能力实现,我们期望项目管理员仅可以在他拥有权限项目下面创建命名空间。...生命周期。...KubeCube 租户模型采用多层级命名空间设计除了考虑权限限定能够兼容原生 K8s RBAC 外,还额外考虑到一个因素是可以放置租户级公共配置和项目级公共配置,如针对整个项目的统一监控配置。

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分层安全用于通用客户端设备(uCPE)部署准则

分层是一种众所周知安全策略。通过使用层,我们增加了穿透难度并减少了出现故障带来影响。 以下是将分层安全应用于通用客户端设备(uCPE)部署一些准则。...uCPE由在标准操作系统上运行软件虚拟网络功能(VNF)组成,该系统托管在标准服务器上。理想uCPE部署应支持多厂商多组件构建,强调多层安全需求。...这里假设VNF正在虚拟机(VM)中运行,这很大程度上也适用于集装箱。...通过VLAN隔离确保云网络中租户之间隔离 对于第3层转发,平台应支持VRF实例,每个VRF实例都是唯一且隔离转发实体,它使用独立路由表和ARP表进行隔离 应通过使用IKE连接到标准安全网关来确保管理网络安全...本地存储密码进行强制加密 把所有结合起来 服务提供商希望通过组装基于uCPE部署模型多厂商系统来获得云优势。

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如何在Python 3中安装pygame并创建用于开发游戏模板

您还应该熟悉以下Python编程概念: 导入模块 变量 while 循环 for 循环 条件陈述 布尔逻辑运算符 通过设置编程环境并熟悉Python编程,您可以开始使用pygame。...f变量返回None,表示该模块在此特定环境中不可用。 设置显示表面 从这里开始,我们需要设置我们游戏显示表面。...当您需要修改程序时,这更简单,因为您只需要修改传递给变量内容。...结论 本教程引导您完成将开源模块pygame安装到Python 3编程环境中,以及如何通过设置用于控制Python游戏主循环模板来开始游戏开发。...想要了解更多关于安装pygame并创建用于开发游戏模板相关教程,请前往腾讯云+社区学习更多知识。

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【Android RTMP】音频数据采集编码 ( 音频数据采集编码 | AAC 高级音频编码 | FAAC 编码器 | Ubuntu 交叉编译 FAAC 编码器 )

查看源码路径 : 该源码中也有 configure 脚本 , 用于配置生成 Makefile 文件 ; root@octopus:~/rtmp# cd faac-1.29.9.2 root@octopus...在 FAAC 中没有提供该配置 , 那就只能通过环境变量设置 , 将交叉编译工具链 gcc 设置成环境变量 ; ③ 解析说明 FAAC 中环境变量 : Some influential environment...交叉编译脚本 : 写一个 Shell 脚本 , 辅助交叉编译 FAAC 静态库 ; 参考之前 FFMPEG 和 x264 Shell 编译脚本 ; 版本注意事项 : 基于 android-17 版本进行编译..., 只能在此处通过环境变量方式进行指定 # 这里指定使用 android-17 版本库进行编译 export CC="$CROSS_COMPILE-gcc --sysroot=$NDK_ROOT/platforms.../android-17/arch-arm" # 指定 gcc 编译器参数 export CFLAGS="$FLAGS" # 配置 Makefile 生成规则 .

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JCIM|EHreact:用于酶促反应模板提取和评分扩展Hasse图

在标准设置下,即在反应模式下,EHreact采用一个平衡、原子映射反应SMILES作为输入,它必须包括显式氢原子。...该算法选择所有伪分子中相邻原子相同原子,这里是原子1和原子8(用灰色突出显示),用于扩展模板,生成一个新、更大、更特定模板 图3示例了模板生成过程。...在每一步中,算法只添加原子及其对应键,这些原子在所有的反应中都是守恒,是模板中当前原子直接相邻原子,最终得到图5d中第四个模板,它适用于所有输入反应。...它标识4-羟基-2-氧化戊二酸裂解酶作用于底物表现出重要丙酮酸C−C键旁边一部分分割,没有指定另一边分子。因此,完美地对应专家知识模板制作活性口袋和机制系统。...这一观察结果与所使用阈值无关,但在相似性度量方面存在根本缺陷,无法区分通才酶(generalist)和专才酶(specialist),因此需要为每种酶设置不同阈值。

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