原版Marlin固件硬件平台基于arduino，采用C++类对串口操作函数函数进行了封装，代码注释中介绍了这些函数的功能。...{ int data[MaxSize]; //存放队列元素 int front, rear; //队头指针和队尾指针 }SqQueue 把存储队列元素的表从逻辑上看成一个环，称为循环队列...当队首指针Q.font = MaxSize-1后再前进一个位置就会自动到0，这就可以利用除法取余运算来实现。 具体循环队列的实现请参考数据结构 循环队列部分。...（后面整理这一部分） 为什么要在串口接收部分创建环形缓冲区？ （引用）串口数据处理机制是数据接收并原样回发的机制是：成功接收到一个数据，触发进入中断， 在中断函数中将数据读取出来，然后立即处理。...[RX_BUFFER_SIZE]; //存放接收到的字符 int head; //队头指针 int tail; //队尾指针 }ring_buffer; 注意：这里的头和尾的定义恰与循环队列里面的头和尾定义相反
摘要 本文介绍了标记-清扫式算法，标记的重点在于指针反转。补充习题中的反碎片化清扫。复制、并发等习题待补充。但是算法有点老了，感觉第二卷半数值算法这种bit tricky可能更好一些。...数据结构 高德纳在TAOCP中使用树的数据结构表示表。（Tricky：我们可以把同时活跃的每个表建立为树，并以匿名的根节点作为所有树的根，那么整个程序的树就被建立出来了）。...mark（标记） atom（如果不是原子节点,用于标记属于lhs或rhs的回溯过程） lhs rhs 原子节点没有lhs/rhs,这些字段处用于存放其他数据(大小不一定还是两个指针),可以认为原子节点就是叶子节点...使用C风格改写作者的伪代码，结果如下。...现在原本active的内存可以free了，但是，因为之前有指针指向这块active的区域，因此我们必须留下信息，让之前的指针能正确指向改变后的区域。(MOST TRICKY!!!!)
A[i]里面发生了什么事件，只在记录在B[i]里面就行了。...array of dataqsiz elements 存放数据的环形队列的指针 elemsize uint16 // channel 中存放的数据类型的大小|即每个元素的大小...环形队列的下标指针 recvq waitq // list of recv waiters 等待接收元素的goroutine队列 sendq waitq // list...是个循环链表 sendx和recvx用于记录buf这个循环链表中的~发送或者接收的~index lock是个互斥锁。...创建channel实际上就是在内存中实例化了一个hchan的结构体，并返回一个ch指针，我们使用过程中channel在函数之间的传递都是用的这个指针，这就是为什么函数传递中无需使用channel的指针，
acquireQueued方法的返回值表示在当前线程等待(阻塞)获取锁的过程中是否发生了中断 所以acquire方法中的if判断条件表示如果当前线程等待(阻塞)获取锁的过程中是否发生了中断，则执行当前线程的...= getState(); // state == 0 代表当前可以获取锁 if (c == 0) { // hasQueuedPredecessors用于判断CLH队列中是有节点在排队...如果线程1在下面这行代码之前被挂起，而线程2通过netx指针遍历，会出现 next== null 的情况，遇到这种情况需要通过prev指针进行反向遍历 pred.next = node...// 我们想一下CLH队列的特点，当我们只向队列中添加了一个节点的时候，此时队列中会有两个节点(初始化的时候创建了一个节点)，此时我们添加的那个节点的前置指针指向的就是head，head的后置指针指向的是我们添加的那个节点...cancelAcquire(node); } } 那么什么情况下，会以 failed == true退出呢？那只有在抛异常的情况了？什么时候会抛异常呢？
NSNotificationCenter中 首先必须明确通知在哪个线程中发出，那么处理接受到通知的方法也在这个线程中调用 如果在异步线程发的通知，那么可以执行比较耗时的操作； 如果在主线程发的通知，那么就不可以执行比较耗时的操作...元类内部存放的是类方法列表，根元类的isa指针指向自己，superclass指针指向NSObject类 一个objc对象的isa的指针指向什么？有什么作用？...每一个对象内部都有一个isa指针，这个指针是指向它的真实类型 根据这个指针就能知道将来调用哪个类的方法 下面的代码输出什么？...1 }); // 往队列组中添加耗时操作 dispatch_group_async(group, queue, ^{ // 执行耗时的异步操作2 }); // 当并发队列组中的任务执行完毕后才会执行这里的代码...访问一个僵尸对象，访问僵尸对象的成员变量或者向其发消息 死循环 如何调试BAD_ACCESS错误 设置全局断点快速定位问题代码所在行 [image] 开启僵尸对象调试功能 [image] 简述下Objective-C
C.166: Overload unary & only as part of a system of smart pointers and references C.166: 重载的单目运算符&只能用于智能指针和引用...Reason(原因) The & operator is fundamental in C++....Many parts of the C++ semantics assumes its default meaning. 取地址运算符&是C++的基本要素，C++语义的很多地方为它设定了默认含义。...如果你要"招惹"&运算符，一定要确保它的结果类型和->，[]，*和 . 相匹配。注意 . 运算符现在不能被重载，因此不可能实现完美系统。...注意std::addressof()总是返回一个内置类型的指针。 Enforcement(实施建议) Tricky.
简单地讲就是 for 循环中，由于 func 捕获，或者显式/隐式的取引用，对循环变量产生了引用并且这个引用逃逸出了当前循环迭代（iteration）的生命周期范围。...如果对循环变量产生了引用（比如闭包 capture，或者取指针），不同次迭代取到的指针都是同一个。...静态分析的问题是分析无法透过一些运行时功能，比如 interface 方法，比如 reflection。只能理解相对简单的代码。...并且，还有一些代码，不论上下文是什么，添加的拷贝都是没必要的拷贝（没有任何隐式引用循环变量的可能）： for _, scheme := range artifact.Schemes { + scheme...严重到 C# 团队决定，无差别地全盘修改是值得的。相比给每个新的用户都解释一遍这个非常 tricky 的行为，相比之下给（但愿）数量较少的受影响的客户解释显得更容易一些。
可以多对1 2.3 写的时候不阻塞 这里最大的不同就是写的时候不能够阻塞 我们来看看示例代码： 一边是发出通知，另外一边是等待通知 看看这个写队列、发送通知的函数： 圈出了两个地方，大家再跟普通的队列来对比一下...问： 轻量级信号量的发送函数一直发送,加满了会怎样？ 答： 信号量是一个整数，什么叫做加满了？ 那加到整数的最大值，然后溢出变为0 2....**答：**有影响 假设一种情况： 1.task1发出通知值：(1<<0) 2.task2发出通知值：(1<<1) 现在通知值时：0x3 3.目标任务是task3，得到了通知值0x3，它知道：发生了bit0...0x3，它知道：发生了bit0、bit1事件 在第7步：task3误以为再次发生了bit0, bit1事件 7....，优先级为A 注意：A < B < configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 3.发生了GPIO中断，在GPIO中断处理过程中，不想被I2C中断打扰 4.设置basepri
什么是队列 队列（queue）是一种只能在一端插入元素、在另一端删除元素的数据结构，遵循「先入先出」（FIFO）的规则。...环形队列的特点 普通队列的入队操作将队尾指针后移+1，出队操作将队头指针后移+1，操作几次之后会发现队头指针和队尾指针都跑到缓冲区的尾部去了： ?...这就导致了前面的内存空间全被浪费，如果要重新恢复使用，则需要进行元素和指针的移动： ? 显然这种队列使用方式太不方便了，所以就诞生了环形队列：「不用搬移元素和指针，一直可以重复利用这段内存空间」。...环形队列使用Demo 编写如下的测试代码： #include typedef struct item_st { int a; int b; int c; }..., size_t item_size); 参数 描述 prio_q 优先级队列控制块指针 mgr_array 提供一块缓冲区用于内部管理 pool 队列的缓冲区 item_cnt 队列可容纳的元素数量
缘起 今早在美国的本科室友问了我下面的C++代码是什么意思： #ifdef _CV_H #define _CV_H class cv{ cv(const cv&) = delete; cv& operator...所以我跑到实验室，自己查了些资料，大概明白这些代码是个什么意思了，所以记录下来。...但这样做其实是很tricky的方式，相当于利用c++的一些特性碰巧来实现，总感觉不是正确的方法。...&&); 调用时这样用： class_name c1; class_name c2=std::move(c1); class_name c3(std:move(c1)); 所谓move，我的理解就是类似于指针一样的概念...，move生成的新的实例和原先的实例是由同一个指针指向的，即实际上是同一个实例。
②硬中断的中断响应周期，CPU需要发中断回合信号（NMI（Non Maskable Interrupt，不可屏蔽中断）不需要），软中断的中断响应周期内，CPU不需发中断回合信号。...问题十四： 手写代码，反转单链表。 答： 这个不需要什么算法思想，只要对链表节点逐个操作即可。...种种迹象表明g++的实现方案和上面提到的第二种方案很相似，具体我没有深入研究其对象布局，以后再探讨我猜测的真伪。 问题二十三： 又是手写代码。写一个C++的单例模式吧！...问题二十四： C++有没有自动垃圾回收机制？ 答： 我不知道面试官为什么这么问，搞得我以为是什么陷阱，人人都知道C++是没有的。...答： 《C++高级进阶教程》中指出，引用的底层实现由指针按照指针常量的方式实现，见：C++引用的本质。 非要说区别，那么只能是使用上存在的区别。
= S1->next) //S1 出栈入 S { n = Pop(S1); Push(S, n.data); } } 说明：用两个栈能够实现一个队列的功能，那用两个队列能否实现一个队列的功能呢...面试题 32：C++的引用和 C 语言的指针有什么区别 指针和引用主要有以下区别： （1） 引用必须被初始化，但是不分配存储空间。指针不声明时初始化，在初始化的时候需要分配存储空间。...面试题 37：static 有什么作用 static 在 C 中主要用于定义全局静态变量、定义局部静态变量、定义静态函数。在 C++中新增了两种作用：定义静态数据成员、静态函数成员。...具体代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt 关键字去定义一个中断服务子程序(ISR)，请评论以下这段代码。...优先队列用过吗，使用的场景。无锁队列听说过吗，原理是什么（比较并交换） 6、实现擅长的排序，说出原理（快排、堆排） 7、四种cast，智能指针 8、tcp和udp区别 9、进程和线程区别。
问项目过程中，一般会先问你这个项目是干什么的，什么产品或者什么功能。整体代码框架分为几层，你主要做什么。是单独开发还是和同事一起开发，遇到过什么问题，如何解决的。...4）消息队列（5）信号量（6）socket 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁 第二章C/C++面试题 1、new和malloc的区别 2、 malloc...为什么？ 4、指针与引用的相同和区别；如何相互转换？...5、linux中mysql数据库默认的端口是：3306 6、反转链表的代码补全 7、判断回文（首尾相同） 输入abcba 返回true 输入abc 返回flase 8、C语言编程中...； c）一个指向指针的指针，它指向的指针是指向一个整型数； d）一个有10个整型的数组； e）一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数； f）一个指向有10个整型数数组的指针； g）一个指向函数的指针
TQueue是UE4提供的队列容器，完全满足队列的先进先出性质，这里主要用于多线程同步数据。...游戏引擎肯定要优先保证性能，所以这就是为什么UE4没有选择std::deque或TChunkedArray类似数据结构来实现队列的原因。 那UE4的队列是怎样做的？...再看volatile，在C++中volatile关键字，是为了告诉编译器，这个变量会经常修改，让编译器不要生成带优化的汇编代码，而是生成每次访问都是从内存读取和写入的汇编代码。...可以自行了解对应功能，就不再细说了。...如果再细心一些可能会注意到，这里无论是进队列还是出队列，节点都是new出来的，用完都是delete掉的，进队列时外部的对象还要拷贝到new出来的节点上，这样当队列进出非常频繁时，就产生了大量的内存碎片，
但是，很多互联网客户端岗位会喜欢 C++ 同学，因为学 C++的同学，通常计算机基础都还不错，很多人可能不太知道客户端岗位具体会问什么，其实主要也是围绕 C++、网络、操作系统、算法，这四大块问了，像数据库...在C++中，全局区还包含了常量区，字符串常量和其他常量也是存储在此。 常量区：是全局区的一部分，存放常量，不允许修改。 代码区（Text）：存放函数体的二进制代码。...这种多态是通过虚函数和继承来实现的。当基类的指针或引用指向派生类对象时，调用的虚函数将是派生类的版本，这就实现了运行时多态。 什么是纯虚函数？...如果我们将析构函数设置为虚函数，那么在删除基类指针时，会首先调用派生类的析构函数，然后再调用基类的析构函数，从而确保所有的资源都能被正确释放。 什么是内联函数？...消息队列（Message Queue）：消息队列是一种有序的消息传递机制，进程可以通过消息队列发送和接收消息。消息队列提供了一种可靠的通信方式，可以实现进程之间的异步通信。
本文是系列文章的第二篇，点击查看上一篇（关于如何优化问题1和3）：HOK日志组件BqLog为什么这么快之1——实时压缩日志解析 BqLog不仅适用于客户端，也适用于服务器，能用于多种编程语言，也能兼容多种操作系统...测试用例和双方的代码配置请参见此链接： Benchmark 那么，BqLog的性能提升背后的关键是什么呢？...Linux kFifo kFifo是Linux内核提供的一种循环队列（FIFO）的实现，广泛用于内核模块、驱动开发和设备间的高效通信。...工作原理 kFifo基于环形队列（ring buffer）的设计，利用in和out两个指针管理数据的写入和读取。数据写入时，in指针向前推进，读取数据时，out指针前进。...线程C进入回滚流程，忽然发现自己拿的1015到1030的数据段其实没有超标，就直接开始写入数据最终的车祸现场如下图： 可以见到，线程B和线程C分配的数据发生了冲突。
mm指向的是进程的虚拟内存，也就是载入资源和可执行文件的地方；files指针指向一个数组，这个数组里装着所有该进程打开的文件的指针。 二、文件描述符是什么 先说files，它是一个文件指针数组。...使用Kotlin 让 Java程序员们的生活变得更好，Java中的那些空指针错误，浪费时间的冗长的样板代码，啰嗦的语法限制等等，在Kotlin中统统消失。...在 JVM 生态不断发展繁荣的过程中，也诞生了Scala、Groovy、Clojure 等兄弟语言。 Kotlin 也正是 JVM 家族中的优秀一员。...我们可以直接访问平台API以及现有的代码库，同时仍然享受和使用 Kotlin 的所有强大的现代语言功能。...3.扩展函数 Kotlin 类似于 C# 和 Gosu, 它提供了为现有类提供新功能扩展的能力，而不必从该类继承或使用任何类型的设计模式 (如装饰器模式)。
Android系统为开发者提供了丰富进程间通信的功能接口，媒体播放，传感器，无线传输。这些功能都由不同的server来管理。...BpRefBase的remote()来获得BpBinder指针。...其实它们的区别很简单，BpBinder是client端创建的用于消息发送的代理，而BBinder是server端用于接收消息的通道。...，那么这个过程当中究竟发生了什么？...这个问题是这样的，在binder driver中（Binder.c）由以下代码： static void binder_transaction(struct binder_proc *proc,
这次主要面试涵盖的知识点： MySQL：索引结构、索引应用、SQL调优 C++：特性、指针与引用、多态、sizeof、stl 计算机网络：tcp socket 编程、tcp 四次挥手过程 操作系统：虚拟内存...eopll水平测发和边缘测发的差距 答：（看到过，但是忘记了）对这个问题不是很清楚 补充： epoll 支持两种事件触发模式，分别是边缘触发（*edge-triggered，ET*）**和**水平触发（...答：我认为应该可以 为什么呢，你对引用的理解是什么？ 答：因为我认为引用其实相当于变量的地址值，类似一个指针。 那么引用是不是可以理解为const的一个指针？...答：1 为什么呢？ 答：我就说了C++是固定地址的，如果是0的话，调用的时候会有地址冲突。 说到这个sizeof，你觉得它是函数吗？ 答：它是运算符 运算符的话，一般在什么时候给它定好？...答：一个指针的大小, 指针的大小通常是4或8字节，具体取决于操作系统和编译器的位数。如果是 32 位操作系统则是 4 字节, 64 位操作系统是 8 字节 sizeof和C的大小无关吗？
（3）高级语言 随着计算机的发展，人们开发了功能更强、可读性更高、更加“偏向”于人们逻辑思维的语言，为了更好的支持程序设计，因此产生了面向各类应用的程序设计语言，即高级语言。...从本质意义上来说明函数就是用来完成一定功能的，是把实现功能的代码封装起来，给这些封装起来的代码取个名字就是函数名，每一个函数用来实现一个特定的功能，函数的名字对应其代表的功能。 为什么要使用函数呢？...（无参函数不需要这一项） （4）指定函数所完成的功能，也就是规定函数要完成什么操作，说明函数是做什么的，这是最重要的一点，函数的功能都是写在函数体中的。...但是，在某些情况下，我们可能需要限制处理 顺序，这就产生了栈和队列这两种功能受限的线性结构。 栈和队列是两种不同的处理顺序：先进后出和先进先出，以及两个相应的线性数据结构。...queue { Node *front; //队首指针 Node *back; //队尾指针 }Queue; /*队列功能的实现*/ //队列单链表的初始化 Queue *queue_init()
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