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红外通信原理

,即是调制后用于红外发射二极管发送的信号如图4 二进制码的调制所示。...这里只谈单片机给出,38K脉冲信号,占空比(脉冲的高电平比周期的值就是占空比)自己决定,既然是38K,那么脉冲的周期就是1/38000 S,记住这个不是高电平的时间长度,这个是一个脉冲的时间长度也就是一个周期...,例如我们利用一个中断产生38K脉冲,占空比是1/2,我们的中断时间就要设置为 1/38000/2 S中断一次,然后通过相隔一次中断电平翻转一次就形成了一个频率为38K占空比1/2的脉冲。...没有红点 850nm和940nm都有红爆,只不过940要比较弱一点 常见的红外发射管有940nm波长和850nm波长两种,940nm波长的红外发射管主要使用于调制编码及信号传输,而850nm波长的主要用于安防等红外光源上...850的管和940的管区别在于他们的功率大小。850是属于大功率的,它的特点是:发射距离短,灵敏度高,适合用于摄象监控那块。

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    java从入门到精通_Java 入门到精通的过程

    学习 在《浪潮之巅》一书中,吴军博士写道: 国内: 小时候努力,到大学后就不努力了 国外: 到大学后才开始努力,很快就超过国内学生 这反应了我们教育中作为学生的一种心态,觉得毕业了离开学校了就不需要多努力学习了...而有选择性的学习在于需要找出真正与你近期规划有关的学习路径。假如你工作入职后公司使用 Java 为主要开发语言,而大学里你一直学习使用 C 或 C++ 编程练习。...那么为了更好的完成工作任务,就需要学习 Java 编程语言、技术相关的东西。...对于学习语言本身我觉得最高效的方法就是看一本该领域的经典入门书,比如对于 Java 就是 Thinking in Java,这是我称为第一维度的书,聚焦于一个技术领域讲得透彻清晰。...而另外一些像 Java 开发需要大量使用开源框架又该如何学习?

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    由Java正则表达式的灾难性回溯引发的高CPU异常:java.util.regex.Pattern$Loop.match

    排查高CPU使用率的方法 使用top命令查找在大量占用CPU的进程的PID 使用ps -mp pid -o THREAD,tid,time定位到大量占用CPU的线程TID;也可以用这个命令直接排序下,更方便找到大量占用...也可以把完整的堆栈信息输入到一个log文件里,有两种方法: 方法一是用kill -3 PID > threadDump.log 2>&1,这种方法不适用于JDK1.6以上的版本 方法二是用jstack...-l PID > threadDump.log 2>&1 接下来就是分析堆栈信息,定位到问题代码的位置了。...,并不会终止进程; -9是强制杀死进程,一般用于立即杀死无响应或者卡死的进程; -15是柔和地终止进程,一般会在终止之前保存数据、关闭连接,需要经过一段时间后才会完全退出进程,效果等同于-TERM 参考链接...in java.util.regex.Pattern linux系统中,kill -3查看java进程状态无效的解决方法 Win下,通过Jstack截取Java进程中的堆栈信息 linux ps 命令参数详解

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    Java中ambda表达式可以被用于哪些Java内置的函数式接口?

    Java中Lambda表达式可以被用于很多Java内置的函数式接口。Java 8引入了大量函数式接口,这些接口定义了不同类型的函数,包括消费型函数、生产型函数、谓词等。...通过Lambda表达式,我们可以传递实现了这些接口的方法或者行为。下面是一些常见的Java内置函数式接口: 1、Consumer:代表输入参数为T类型,返回值为空的“消费型”函数式接口。...Lambda 表达式可以作为该接口的唯一抽象方法的实现。...总之,Java中的Lambda 表达式为程序员提供了一个更加高效、简洁和灵活的代码结构,并且在Java8 才被引入到函数式编程的语法中。...通过 Java Lambda 表达式,我们可以以一种优雅、安全并且可维护的方式,设计出各种功能强大的应用程序。

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    6到飞起的Java诊断工具Arthas

    当你遇到以下类似问题而束手无策时,Arthas 可以帮助你解决: 这个类从哪个 jar 包加载的?为什么会报各种类相关的 Exception? 我改的代码为什么没有执行到?...线上遇到某个用户的数据处理有问题,但线上同样无法 debug,线下无法重现! 是否有一个全局视角来查看系统的运行状况? 有什么办法可以监控到JVM的实时运行状态?...它可以用于修改现有的类或直接以二进制形式动态生成类。ASM提供了一些常见的字节码转换和分析算法,可以从它们构建定制的复杂转换和代码分析工具。...Java 字节码操作和分析框架,它可以用于修改现有类或直接以二进制形式动态生成类。...仪器类 CGLIB,用于动态生成代理类(用于其他项目,如Mockito和EasyMock) Gradle,在运行时生成一些类 明白了这两个知识点后,我们一起来看下 Arthas 中的 JavaAgent

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    开源 | Salesforce开源TransmogrifAI:用于结构化数据的端到端AutoML库

    为了解决我们遇到的问题,我们构建了 TransmogrifAI,一个用于结构化数据的端到端自动机器学习库。今天,这个库已经在生产中帮助驱动我们的 Einstein AI 平台。...当我们为消费类产品赋予机器学习能力时,数据科学家往往关注的是大量容易理解的用例和数据集。相反,企业中数据和用例的多样性使得用于企业级产品的机器学习需要面对另一种挑战。...例如,它会将年龄等数值特征转化为最适合特定问题的年龄段,就像适用于时尚行业和财富管理行业的年龄段可能是不同的。 但是,即使我们采取了上述措施,特征工程仍然是一个无止境的游戏。...它还能通过适当地对数据进行采样并将预测结果重新校准到与真实先验匹配,来自动处理数据不平衡的问题。...结果是,我们可以将自动化的机器学习技术应用在上百万行、上百列的数据上,并且将处理过程中的特征空间扩展到数万列。

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    Java实现Oracle到MySQL的表迁移

    最近在做有关项目的时候,由于服务器数据库被其他人算法读取,导致我读取的时候很慢,于是乎打算将自己需要的表导入到本地的mysql数据库进行处理,刚开始当然是不想写代码,尝试用kettle实现表迁移,但是无奈数据量较大...基本思路就是先从数据库中抽取出数据存储到ResultSet的一个集合中,一个next,存到一个List>,为避免内存溢出,设置数组大小超过一个阈值就写入数据库,然后清空又重新读取,在写入。...其实这个也是借鉴于kettle的提交Size; 首先是分别建立MySQL和Oracle的链接方法。...System.currentTimeMillis(); System.out.println("用时:" + sdf.format(new Date(endTime - startTime))); } 其实用时真不好说,这个和程序本身、抽取数据的主机以及本机的硬盘读取速度有比较大的关系...最终我抽取的数据是84800000,将近2G的数据,机械硬盘,用时:00:57:13:313,五十七分钟还是可以了。

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    干货 | 快速端到端嵌入学习用于视频中的目标分割

    与以前的工作相比,该嵌入仅用作卷积网络的内部指导,该技术新的动态分割头允许训练网络,包括嵌入,端到端的多目标分割任务的交叉熵损失。...最后,在不需要微调的Davis 2017验证集上实现了视频目标分割的新技术,其J&F值为69.1%。 新框架方法 今天提及的新框架,提出了一种用于半监督视频目标快速分割的FEELVOS算法。...另外,通过将当前帧嵌入到前一个帧的嵌入向量进行局部匹配,从而为每个目标计算另一个距离图。 下面将更详细地描述全局匹配和局部匹配。...然后,将它们提供给一个动态分割头,该动态分割头为每个像素(步长为4)在第一帧中的所有目标上产生后验分布。整个系统在不需要嵌入直接损失的情况下,对多目标分割进行端到端的训练。...每个目标都需要运行一次分割头,但是大多数计算都是在提取共享主干网络特征时进行的,这使得FEELVOS能够很好地扩展到多个目标。此外,能够训练端到端的多目标分割,甚至对可变数量的目标。

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    什么是Java,了解Java的历史,你知道Java已经到17了吗?

    什么是Java,了解Java的历史,你知道Java已经到17了吗?并且又变成完全免费了,其实之前的收费也只是名义上的,对使用Java语言开发来说,没有丝毫影响!...Sun公司首先推出了可以嵌入网页并且可以随同网页在网络上传输的Applet(Applet是一种将小程序嵌入到网页中进行执行的技术),并将Oak更名为Java。...1999年6月,Sun公司发布了第二代Java平台(简称为Java2)的3个版本:J2ME(Java2 Micro Edition,Java2平台的微型版),应用于移动、无线及有限资源的环境;J2SE(...Java 2 Standard Edition,Java 2平台的标准版),应用于桌面环境;J2EE(Java 2Enterprise Edition,Java 2平台的企业版),应用于基于Java的应用服务器...Java 9开始,Java平台的发布模式就发生了变化,每六个月就会推出一个新版本的Java,但为了更频繁地提供新功能,这些版本的支持周期一般只持续到下个新版本的推出,维护期之后,如果使用补丁包、升级包就需要付费

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    JAVA设计模式6:代理模式,用于控制对目标对象的访问

    ---- 一、什么是代理模式 代理模式是一种常用的设计模式,它提供了一个代理对象,用于控制对目标对象的访问。 在代理模式中,代理对象充当了目标对象的中间层,客户端通过代理对象与目标对象进行交互。...Java中提供了两种动态代理方式,一种是基于接口的动态代理(JDK动态代理),另一种是基于类的动态代理(CGLIB动态代理)。...---- 二、代理模式实例 下面是一个简单的 Java 代理模式的示例代码,展示了静态代理和动态代理两种方式的实现,请同学们复制到本地执行。...性能监控(Performance Monitoring Proxy):通过代理对象监控目标对象的性能,例如记录方法的执行时间、调用次数等信息,用于性能优化和监控。...请比较静态代理和动态代理的区别。 Java 中如何实现静态代理?请给出示例代码。 Java 中如何实现动态代理?请给出示例代码。 什么是 JDK 动态代理?它的原理是什么?

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    thinktwice:用于端到端自动驾驶的可扩展解码器(已开源)

    引言 端到端自动驾驶是一种基于传感器观测预测动作的方法。与传统的模块化自动驾驶框架不同,端到端方法展现出了巨大的潜力。在这种方法中,整个驾驶系统从感知到控制都是端到端学习的。...他们希望他们的探索能够激发社区在这一领域的进一步努力。 3. 方法 本文提出了一种可扩展的解码器范式,称为ThinkTwice,用于端到端自动驾驶。...其中,Look Module模块用于将人类驾驶员的先验知识(目标位置)注入到模型中,提高模型的泛化能力;Prediction Module模块用于预测场景的未来发展,以及提供监督信号;Refinement...Module模块用于通过对预测结果的微调来提高预测精度。...结论 本文提出了一种可扩展的解码器范式,称为ThinkTwice,用于端到端自动驾驶。该范式强调通过提出具有密集监督和空间-时间先验的可扩展解码器层来扩大解码器的容量。

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    thinktwice:用于端到端自动驾驶的可扩展解码器(已开源)

    引言 端到端自动驾驶是一种基于传感器观测预测动作的方法。与传统的模块化自动驾驶框架不同,端到端方法展现出了巨大的潜力。在这种方法中,整个驾驶系统从感知到控制都是端到端学习的。...他们希望他们的探索能够激发社区在这一领域的进一步努力。 3. 方法 本文提出了一种可扩展的解码器范式,称为ThinkTwice,用于端到端自动驾驶。...其中,Look Module模块用于将人类驾驶员的先验知识(目标位置)注入到模型中,提高模型的泛化能力;Prediction Module模块用于预测场景的未来发展,以及提供监督信号;Refinement...Module模块用于通过对预测结果的微调来提高预测精度。...结论 本文提出了一种可扩展的解码器范式,称为ThinkTwice,用于端到端自动驾驶。该范式强调通过提出具有密集监督和空间-时间先验的可扩展解码器层来扩大解码器的容量。

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