工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写虚拟的...Pinctrl驱动程序 参考资料： 1....)：比如用作GPIO、I2C或其他功能 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、open drain、驱动强度等 Pinctrl驱动程序的核心是构造一个pinctrl_desc结构体：...编写Pinctrl驱动程序要做什么 我们要做的事情： pin controller： 创建设备树节点 编写驱动程序 测试： 创建client设备树节点 编写驱动程序 3....硬件功能 假设这个虚拟的pin controller有4个引脚： pin0,1,2,3都可以配置为GPIO功能 pin0,1还可以配置为I2C功能 pin2,3还可以配置为UART功能 4.
工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试虚拟的...Pinctrl驱动程序 参考资料： 1....IMX6ULL 1.3 编译、安装驱动程序 2....里面有很多文件，作用如下： Pinctrl的虚拟文件 作用 解释 pins 单个引脚信息 pingroups 引脚的组信息 pinmux-pins 单个引脚的复用信息 pinmux-functions...function下的group(支持该function的group) pinconf-pins 单个引脚的配置 pinconf-groups 引脚组的配置 pinconf-config 可以通过写它修改指定设备
-CSDN博客 ---- PickNik Robotics 和 Optimax Systems 发布了用于ABB 机械手的ROS 2 驱动程序。...这是 ROS 2 PickNik 帮助发布的第二个主要机器人驱动程序。2022 年 5 月，为 Universal Robots 的协作机械臂发布了 ROS 2 驱动程序。...合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。 美国最大的原型光学制造商 Optimax 与 PickNik Robotics 合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。...新的 ABB 软件包允许两种不同的仿真模式。在第一种模式下，它可以欺骗 ros2_control 驱动程序以在 ROS 中进行仿真。...abb_ros2: 用于在 rosdistro 中保留 repo 名称的元包 入门： 这个包的使用方法有以下三种： 使用实际的物理 ABB 机器人 使用 ROS2 模拟机器人控制器 使用
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...MacOS虚拟机联网 window任务栏网络图标右键打开“网络和internet”设置，下拉点击网络和共享中心 点击蓝色的WLAN(xxx) 点击属性（P）、共享 如图勾选 启动虚拟机...，点击菜单栏中的虚拟机设置网络适配器 勾选仅主机模式：与主机共享的专业网络 如下 最后启动MacOS，打开设置中的网络，我们可以看到以太网前面呈现绿色点，表明设置成功。...---- ---- 这个方法昨天还是可以的，今天重装系统之后就。。...这样 然后把虚拟机网络连接改成桥接模式:直接连接物理网络就好了/(ㄒoㄒ)/~~ 总结：装好虚拟机发现没网，先不要急着整，先打开虚拟机设置，把前三种网络连接方式都试一下，看看绿了没有，有时改完网络状态变得比较慢需要等一下
一、背景介绍 虚拟摄像头，顾名思义，就是利用软件技术虚拟出一个摄像头硬件设备供用户使用。当我们需要对视频图像进行处理再输出时，虚拟摄像头就具备非常大的价值了。...关于如何在Windwos上实现一个虚拟设备的资料已经非常丰富了，Windows Driver Kit里面也有非常多的帮助文档。这篇博文主要总结了在Mac下开发虚拟摄像头的一些经验。...Mac下的虚拟摄像头产品其实也有不少，例如CamTwist, CamMask, CamWiz, ManyCam等。但是关于如何在Mac下开发虚拟摄像头设备的资料却是异常匮乏。...经过了解，CoreMediaIO是Mac下的一个framework，主要用于对视频图像进行处理。...可能是因为macOS SDK的版本问题，编译过程中需要修改一些语法错误，如下： ? ? 解决方法倒也简单： ? ? 还有一些赋值的问题，不过基本上都是编译标准的问题，不难解决掉。
在Windows及MacOS上，我们就需要方便快速的工具来虚拟Linux，以方便我们测试等使用。...Lima的官网是：https://lima-vm.io/docs/ Lima Lima是一款MacOS上的Linux虚拟软件。和我以前介绍的Ubuntu的Multipass这个工具非常类似。...安装与使用 安装 在MacOS上安装软件的最方便的方式就是使用Homebrew，安装Lima也不例外。...启动及ssh 启动一个虚拟机 # start后加上要启动的虚拟机名称 limactl start test Ssh进入虚拟机 limactl shell test 进入后，默认是MacOS当前用户名同名用户...Lima不仅让我删除了Multipass，还让我删除了MacOS上笨重，难用的Docker Desktop For Mac件。
MacOS 先关闭 homebrew 的更新 export HOMEBREW_NO_AUTO_UPDATE=true brew install gradle 即可 Windows 3 配置系统环境 4
内存管理：操作系统管理系统的物理和虚拟内存，包括内存分配与回收，以及虚拟内存的页面替换策略。 设备管理：操作系统通过设备驱动程序管理所有的硬件设备，如硬盘、打印机、声卡等。...2.举例 Windows：家庭和企业桌面普遍使用的操作系统，支持广泛的硬件和软件。 MacOS：苹果公司的操作系统，仅在苹果的计算机上运行，以其图形界面用户为特点。...虚拟内存允许程序认为自己拥有连续的、较大的内存空间，而实际上物理内存可能更小、碎片化，甚至部分内容存储在硬盘上。虚拟设备，如虚拟打印机，允许多个进程似乎都在直接控制同一硬件。...4.4 网络操作系统 网络操作系统主要用于管理网络资源，如打印机、文件服务器、邮件服务器等。它们提供了网络资源共享、数据通信和网络安全管理等功能，允许用户在网络上共享资源和信息。...4.6 微机操作系统 微机操作系统是指用于个人计算机（PC）的操作系统。这类操作系统设计用于单用户环境，强调用户界面、易用性和多媒体功能。Windows、macOS和Linux都属于这一类操作系统。
工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写一个虚拟...GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
LPD是一种基于TCP的老式打印机协议，用于作为打印服务器与打印客户端之间的通信协议。 LPD在服务器端默认使用515端口，严格模式下要求TCP请求客户端的端口号为721～731之间。...CUPS打印服务 CUPS（Common Unix Printing System）是苹果公司开发的用于macOS和类Unix系统上的开源打印系统。...以下为macOS上添加的的CUPS打印机列表： 在macOS上安装CUPS之后可以使用CUPS自带的lp/lpr命令创建打印任务，也可以使用其他命令进行打印机和任务管理。...CUPS依赖PPD（PostScript Printer Description）文件来描述打印机，PPD文件描述了打印机的型号、厂商、所需的cups filter驱动程序以及支持的尺寸等信息。...打印机设备商提供SDK 打印机设备商一般会实现自己的打印SDK，这些SDK可能基于以上介绍的某些技术实现，比如CUPS。
内存管理技术包括分页、分段和虚拟内存。 文件系统管理 文件系统是操作系统用于管理文件和目录的系统。操作系统提供文件的创建、读取、写入和删除功能。...，如键盘、鼠标、显示器和打印机。...设备管理包括设备驱动程序的加载和设备的调度。 安全和权限管理 操作系统提供用户身份验证、权限管理和数据加密等功能，确保系统的安全性和用户数据的保护。...常见的操作系统类型 根据用途和功能的不同，操作系统可以分为以下几类： 桌面操作系统 主要用于个人计算机，如Windows、macOS和Linux。...嵌入式操作系统 用于特定功能的设备，如RTOS和VxWorks。 QA环节 Q1: 操作系统的核心组件是什么？ A1: 操作系统的核心组件包括内核、设备驱动程序、系统调用接口和用户界面。
设备调度算法决定了进程或用户按照何种顺序访问设备，以保证设备的效率和公平性。一般来说，设备调度算法可以是先来先服务、最短作业优先、轮转调度等。设备管理还包括设备驱动程序的开发和维护。...设备驱动程序是操作系统中的一段代码，用于与硬件设备进行通信和交互。驱动程序将操作系统的请求转换为设备所能理解的命令，并将设备的响应传递给操作系统。...打印机 虚拟设备：通过软件模拟出来的设备 虚拟机的虚拟硬盘，虚拟网络适配器 传输速率分类低速设备...独占设备是一次只能被一个进程或用户占用的设备，如独占式打印机；共享设备可以被多个进程或用户同时使用，如网络打印机；虚拟设备是通过软件模拟而实现的设备，如虚拟磁盘。...虚设备可以提供与实际设备相同的功能，比如虚拟磁盘、虚拟打印机等。
注意： 打印机安装向导不适用于所有 HP 打印机，仅适用于 Windows 7 或 Windows 8 操作系统。...打印机安装向导适用于连接了 USB 连接线的打印机或采用有线(以太 第一种方法： 保存该实用程序 在“安全警告”对话框中，单击“保存”。 打开“另存为”窗口时，浏览到桌面，然后单击“保存”。...注意： 打印机安装向导不适用于所有 HP 打印机，仅适用于 Windows 7 或 Windows 8 操作系统。...打印机安装向导适用于连接了 USB 连接线的打印机或采用有线(以太 惠普打印机关闭SNMP选项，解决联机无法打印 1、故障:打印机一切显示就绪，能够ping 通，打印机图标显示脱机，但无法打樱 解决方法...用于该操作系统的驱动程序是操作系统内置驱动程序。
NvmExpressDxe.efi：NVMe 驱动程序。用于 4 代酷睿或更老的设备上，在安装了 nvme 协议的硬盘后 OC 读不到该硬盘启用。...推荐使用 HFSPlus.efi 若制作好启动盘，替换引导后读不到 macOS 的启动项，或许是该驱动没有启用。...用于加载旧版 macOS 的 DMG 映像（如 macOS 10.9 的分区映像）。...一般只有虚拟机（如 OVMF）的固件中可能不包含该驱动，这些虚拟机需要依赖该驱动才能在引导界面使用鼠标。 Ps2KeyboardDxe.efi： PS/2 键盘驱动。...从 2 代酷睿开始的大多数固件中都包含此驱动程序。在较早的固件或旧系统可以用于支持外部 USB 3.0 PCI 卡。
Parallels Desktop 17 for Mac 虚拟机软件已经正式发布，针对 Windows 11 和 macOS Monterey 进行了优化。...虚拟机中的 macOS 凭借与 Apple 公司的合作，Parallels 工程师打造出世界上首台在搭载 Apple M1 芯片的 Mac 计算机上运行的 macOS Monterey 虚拟机原型。...适用于 Apple M1 芯片 Mac 计算机的新增强大功能针对 基于Apple M1和 Intel 的 Mac 设备的重新设计Parallels Desktop for Mac 经过重建和优化，可以在...提升桌面、视频和游戏体验Parallels Desktop 17 显示驱动程序经过改善，可以提供更加流畅的 Windows UI 响应和同步视频播放速度。...除了性能提升之外，新驱动程序可提高很多 Windows 游戏的帧速率，为用户提供更好的游戏体验，并能与 Mac 显示屏进行更好的同步。
内核的一大功能是和硬件通信。内核中包含各种驱动程序，这些驱动程序既能实现底层的硬件读写操作，又包含硬件使用逻辑。比如一台打印机的驱动，会把打印指令放在内存中的A位置，把打印数据放在内存中的B位置。...打印机读取指令后，会从B位置取得数据打印。在内核上层，驱动程序的功能被抽象为函数调用，比如printx(data)。这个函数调用隐藏了许多细节，比如如何执行读写，以及A和B的具体位置。...当执行到新的函数调用时，栈顶会增加一帧(stack frame)，用于记录该函数的数据和返回地址。当函数执行完成时，该帧会弹出，并根据返回地址接着执行母程序的指令。堆中的空间由程序自由分配。...当我们使用打印机打印时，我们将打印需求和数据发送给HAL。HAL加载对应的动态库，通过内核驱动的读写功能，将指令写入打印机的内存位置A，数据写入位置B。...Dalvik虚拟机 安卓的应用是由Java编写的，而包括HAL在内的Linux的库都是由C/C++编写的，这个落差由Dalvik虚拟机衔接的。当一个应用运行时，进程空间内将包含一个Dalvik虚拟机。
今天把自己的mac系统升到最新版，但是，apache却不能用了，因为mac上的apache是系统自带的，因为是mac目前的最新系统，所以出现了好多问题，整理了一下午也没有啥进展，最后还是把原来的在云盘保存的文件放到指定的位置...etc目录下的 第二个是放在 etc下的apache2中的extra文件夹下 第三个是放在apache2文件夹下 其中还需要改动的是： httpd.conf中的directory ?...该位置的引号中的路径为项目的路径 然后httpd-vhosts.conf中的为虚拟服务器的配置文件 ?...路径为项目路径 servername为虚拟服务器的名字，可以更改，不过改过后，要在hosts中 ?...上面加上虚拟服务器名 ip 本地的ip为127.0.0.1 开启服务器的重写模式: 去掉下面这句话前面的#(切记配置文件中的所有符号都是英文的，如果写成中文的会出意想不到的问题) ?
操作系统有多种类型，如Windows、Linux、macOS等。不同的操作系统具有不同的特点和功能，适用于不同的应用场景和用户需求。...内存保护：操作系统需要保护进程之间的内存空间互不干扰。一种常见的方法是使用虚拟内存，将每个进程的地址空间映射到不同的物理内存地址，使得每个进程都认为它独占整个内存空间。...内存管理策略：操作系统需要采取合适的策略来管理内存资源。常见的策略包括固定分区、动态分区和虚拟内存。...（如磁盘驱动器、打印机、键盘、鼠标等）进行管理和控制的过程。...设备编号设备名称设备类型设备状态是否可用设备驱动程序1键盘输入设备运行中可用键盘驱动程序2鼠标输入设备运行中可用鼠标驱动程序3打印机输出设备运行中可用打印机驱动程序4显示器输出设备运行中可用显示器驱动程序
然后回到正常模式，开启上面所述的服务，启动server服务，再次设置打印机共享。 打印机(Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。...打印机共享，也就是平常说的局域网内的网络打印机。局域网内(比如一个办公室)，只要其中一台机器装了打印机。而且启用了打印机共享，那么其他用户只需要添加一下网络打印机，就可以直接打印东西了。...选择“连接到此计算机的本地打印机”，并勾选“自动检测并安装即插即用的打印机”复选框。...此时主机将会进行新打印机的检测，很快便会发现已经连接好的打印机，根据提示将打印机附带的驱动程序光盘放入光驱中，安装好打印机的驱动程序后，在“打印机和传真”文件夹内便会出现该打印机的图标了。...如果希望局域网内其他版本的操作系统在共享主机打印机时不再需要费力地查找驱动程序，我们可以在主机上预先将这些不同版本选择操作系统对应的驱动程序安装好，只要单击“其他驱动程序”按钮，选择相应的操作系统版本，
本次网络研讨会来自2月份的SMPTE Toronto，涵盖了包括实时虚拟制作，镜头，转向基于IP的转播，电子竞技职业等等各种各样的主题，主讲嘉宾有来自Arista Networks的系统工程师Ryan...他将广播比作“婴儿的第一声啼哭”。而组播就像在和一群朋友聊天。无论是作为SMPTE ST 2110还是ST 2022-6的一部分，通过IP发送时，组播都是用于音频，视频和其他关键部分的协议。...尽管运行良好，但管理它的协议——IGMP并没有我们所需要的那么“灵敏”。IGMP对发送流的带宽一无所知，也不知道任何链路的容量或负载。...Cliff解释说，拥有一个完整的包含摄像机跟踪和3D对象的、可以根据场景进行实时渲染的虚拟工作室，大有裨益。他可以跟踪动作，并根据目标的移动使对象适当地出现在它们的前面或后面。...通过使用绿屏，玩偶可以从一个地方到另一个地方快速更改布景，将真实的道具和随相机移动的虚拟背景结合起来。
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