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ROS 2 驱动程序现在可用于 ABB 的机械臂

-CSDN博客 ---- PickNik Robotics 和 Optimax Systems 发布了用于ABB 机械手的ROS 2 驱动程序。...这是 ROS 2 PickNik 帮助发布的第二个主要机器人驱动程序。2022 年 5 月,为 Universal Robots 的协作机械臂发布了 ROS 2 驱动程序。...合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。 美国最大的原型光学制造商 Optimax 与 PickNik Robotics 合作发布了用于 ABB 机械手的 ROS2 驱动程序。...新的 ABB 软件包允许两种不同的仿真模式。在第一种模式下,它可以欺骗 ros2_control 驱动程序以在 ROS 中进行仿真。...abb_ros2: 用于在 rosdistro 中保留 repo 名称的元包 入门: 这个包的使用方法有以下三种: 使用实际的物理 ABB 机器人 使用 ROS2 模拟机器人控制器 使用

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    DB2 Vs MySQL系列 | MySQL与DB2的数据类型对比

    随着MySQL数据库的应用越来越广泛,DB2向MySQL数据库的迁移需求也越来越多。进行数据库之间迁移的时候,首先遇到的并且也是最基本最重要的就是两种数据库数据类型之间的转换。...无论是DB2数据库,还是MySQL数据库,都要在创建数据库表时为其中的每一列定义一个数据类型,用于限定该列取值范围。...DB2数据库支持内置的数据类型(built-in)和用户自定义的数据类型(UDT),但是MySQL数据库只支持内置的数据类型。 下图是MySQL数据库支持的内置数据类型: ?...DB2数据库中使用For Bit Data从句修饰Char(n)和Varchar(n)限制指定的字段类型存储二进制数据,一般用于存储音频数据等场合。...总结 前述主要对比了DB2数据库和MySQL数据库在基本数据类型上的一些差异,对这些差异的掌握了解在做DB2数据库迁移到MySQL数据库工作中必不可少。

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    Clojure 学习入门(7)—— 连接mysql

    Clojure的contrib包中实现了对现有JDBC的封装,在wiki上有连接,该页面上包含了对不同的数据库的连接方法和基本的操作,但是这个页面上没有提供足够的信息,足够一个初学者能够使用Clojure...本文中我们将利用Clojure和Lein工具,简介一下做开发的基础。当然网上也有非常多对Clojure的SQL操作进行封装的库,我们这里没有使用。...其次,在和MySQL的操作中,我们需要两个库,一个是clojure.contrib,另外一个是mysql-connector-java-xxx.jar。...(def db {:classname "com.mysql.jdbc.Driver"             :subprotocol "mysql"             :subname "//...:as sql])) ; 配置参数 (def mysql-db{ :classname "com.mysql.jdbc.Driver" :

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    《Prometheus监控实战》第13章 监控Tornado

    Tornado是一个简单的REST-ful HTTP API,用Clojure语言编写的,可在JVM上运行,具有 Redis数据存储和Mysql 监控如下内容 Mysql Redis Tornado API...使用带有latest标签的prom/mysqld-exporter镜像,并将容器命名为tornado-db-exp。...代码清单:额外的Mysql exporter收集器 ? 从Mysql的performance_schema数据库中收集数据,跟踪特定查询和操作的性能 代码清单:tornado-db服务 ?...在每个数据库中,还有用于键总数、过期键和键的平均TTL的指标,你可以导出这些键的值 代码清单:Redis服务和边车 apiVersion: apps/v1beta2 kind: Deployment...可以看到我们暴露了端口9121,并指定了两个注解:一个用于告诉Prometheus服务端点作业要抓取这个服务,另一个用于指示要抓取的端口。

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    MySQL:由USE DB堵塞故障引发的思考

    遇到故障,我们往往想的是如何解决这个故障,而不是从故障的根本去思考出现这个故障的原因?这样的结果,只能使我们得到了鱼,失去了渔。今天,我们就来分享一个由USE DB堵塞故障引发的思考案例。...故障描述 今天一个朋友遇到数据库遇到一个严重的故障,故障环境如下: MYSQL 5.6.16 RR隔离级别 GITD关闭 表现如下: use db不能进入数据库 show table status不能查询到表信息...类型语句的这类语句在INNODB层和MYSQL层进行数据交互的时候一个统称,所以出现它的可能包含: 确实需要访问数据量特别大,可能需要优化。...其中EXCLUSIVE就是我们说的MDL_EXCLUSIVE(X)它确实存在当前处于堵塞 六、为何use db也会堵塞?...如果使用mysql客户端不使用-A选项(或者 no-auto-rehash)在USE DB的时候至少要做如下事情: 1、 对db下每个表上MDL (SH) lock如下(调用MDL_context::

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    Mysql的qps高DB随时可能挂掉时的处理方法

    使用Mysql中如果CPU在95%及以上,Qps突然增到2万以上,这时Mysql随时有死去风险。 这时该怎么办?...set global innodb_thread_concurrency=16; 第二: 对于连接数已经超过600的情况,可以适当的限制一下连接数,宁可让前端报一下错,也别让DB挂. ...只要DB活着总是可以用来加载一下数据,慢慢的DB压力也会降下来的. ... htop,dstat命令看负载高是CPU还是IO 2、监控具体的sql语句,是insert update 还是 delete导致高负载 3、检查mysql慢日志 打开慢查询方法:vi  my.cnf,...Query | 0 | freeing items | DESCRIBE test_channel | 检查mysql配置参数是否有问题,引起大量的IO或者高CPU操作 innodb_flush_log_at_trx_commit

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    DB诊断日 | 99%的DBA都想深入了解的MySQL故障

    欢迎投稿到诊断日,被选中的案例将由腾讯云资深专家“会诊”,并在DB诊断日在线分析教学,帮您提供解决方案。...一、主从复制的模式和原理解读 MySQL主从复制可以简单解释为数据可以从一个MySQL数据库服务器主节点复制到一个或多个从节点。...因为如果master节点有太多的从节点,就会损耗一部分性能用于replication,那么可以让一些slave节点连接主节点,其它从节点作为二级或者三级与slave节点连接)等。...master节点 binary log dump 线程 当salve节点连接master节点时,master节点会创建一个log dump 线程,用于发送binlog的内容。...例如,如果有人意外删除了MySQL数据库或表,则可以轻松地从延迟的MySQL从站恢复这些数据库和表。MySQL已经支持 MASTER_DELAY 参数来实现类似功能。

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    MYSQL 8 的 DB security 怎么应对安全部门的 bulabula

    MYSQL 8 的 security 的确是和MYSQL 5.7 不大一样,但具体怎么弄到底和MYSQL 5.7 有什么不一样,还是的搞一搞。...答:有的,MYSQL 8 提供了一个安全的监测程序来监测安装好的MYSQL 的一些安全问题?这个程序的名字叫 mysql_secure_installation 我们来看看他到底能做什么 ?...OK ,一般我们在安装完MYSQL 8 后,可以通过这个程序来将你的MYSQL 的安全强化,或者可以在你接手一个新的数据库时来验证一下你的数据库的基本安全情况。...MYSQL 怎么支持audit 功能, 1 你花钱买MYSQL 的企业版的,自带audit 功能 2 你安装的是PERCONA 的 MYSQL SERVER 的版本,他们免费提供你 AUDIT 功能 什么...下面都是基于 PERCONA 的 MYSQL 8.015 版本,其他的版本的MYSQL ......

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    【DB 系列】基于 Docker 的 MySQL 主从复制搭建和配置

    = 30; 参数说明: master_host :主库的 IP 地址 master_port:主库的端口号,指的是容器的端口号 master_user:用于数据同步的用户 master_password...:用于同步的用户的密码 master_log_file:指定从库从哪个日志文件开始复制数据,即上文中提到的 File 字段的值 master_log_pos:从哪个 Position 开始读,即上文中提到的...G; 用于查看主从同步状态。...密码不对 检查是否创建用于同步的用户和用户密码是否正确 pos 不对 检查主库的 Position 主从测试 非常简单,在主库创建一个数据库,然后检查从库是否存在此数据库。...主库 A 内部有一个线程,专门用于服务备库 B 的这个长连接。

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    解决com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communications link fail

    步骤4: 检查MySQL驱动程序版本最后,请检查你正在使用的MySQL JDBC驱动程序的版本。过时的驱动程序可能会导致与MySQL服务器的通信问题。...请确保你正在使用最新的MySQL JDBC驱动程序。你可以从MySQL官方网站下载并安装最新的驱动程序。 如果你依然遇到以上错误,请参考MySQL和Java文档,并根据具体情况采取相应的解决措施。...请将示例代码中的​​DB_URL​​、​​DB_USER​​和​​DB_PASSWORD​​替换为你的MySQL数据库相关信息,包括数据库的URL、用户名和密码。...确保你已经将正确的MySQL JDBC驱动程序添加到项目的类路径中。...datadir​​:指定MySQL服务器存储数据文件的目录。​​socket​​:指定用于本地连接的Unix socket文件路径。​​

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    一个简单的支持MySQL和SQLite3的DB接口

    typedef std::vector DBTable; // 用来存储所有行 /** * 访问DB的接口,是一个抽象接口,当前只支持MySQL *...* 使用示例: DBConnection* db_connection = DBConnection::create_connection("mysql"); try...DBConnection { public: /*** * 工厂方法 - 创建一个DB连接 * @db_type_name DB类型名,如:mysql、oracle、postgreSQL...,不区别大小写 * 当前只支持MySQL和SQLite3,也就是参数值只能输入mysql(不区别大小写) * @sql_max 支持的最大SQL语句长度,单位为字节数,不含结尾符 *...* 判断是否为网络连接断开异常, * 如使用过程中,与MySQL间的网络中断,或MySQL进程死掉等,这种情况下可以尝试重连接 */     static bool is_disconnected_exception

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