一、什么是地理坐标系统 用一张图来解释什么是地理坐标系统。...上图中红色实线圈为「地球自然表面」，由于地球自然表面坑坑洼洼、凹凸不平，所以在进行精准测量和定位的时候是不能直接用数据公式来拟合地球表面的。...这时，用一个可以近似表示地球表面的规则的椭圆（如上图中的蓝色虚线框所示）来进行地球表面的定位和测量，这个规则的三维球面就是地球椭球体。...： WGS-84转换为BD-09: BD-09转换为WGS-84: 坐标转换功能包使用方法: 输出结果: 5....； 计算转换后坐标点与真值坐标点的偏移距离，并计算平均偏移距离。
最后得到的正弦波的形状保持不变，但只有先前的一半大小。 ? 这个给定的函数我们也可以用公式来表达 。 ? 当正弦函数的正极值和负极值均为1和?1时，这个新函数的最大值和最小值将分别为1.5和?1.5。...使用这两个维度的另一种更有意思的方法是组合两个独立的正弦波，每个维度一个。简单地将它们加在一起，然后将结果减半，以便输出保持在?1-1范围内。给出函数。 ?...首先，可以根据到圆点的距离来创建一个正弦波。这个距离可以用勾股定理（毕达哥拉斯定理）求出，即a2+b2=c2，其中c是直角三角形的斜边，a和b是它的两个直角边。...（勾股定理求斜边） 添加一个Ripple函数方法并让它计算距离，使用Mathfs.qrt计算平方根并作为输出。 ? 将此方法附加到 functions 数组中。 ? 然后把名字添加到枚举中。 ? ?...例如，我们可以用1/10D 作为振幅。这会让波纹离其圆点越来越远，模仿了涟漪的行为，因为只是模仿，所以不用完全符合物理。然而，如果除以距离的话，在原点就会造成除0的错误。
:to).^2)); %计算半输出方差 set(handles.outs,’String’,std(handles.y(from:to))^2); 3.3.2 频域分析 频域分析需要作Fourier变换...，本章给出了两种分析方法的频率估计的比较，分析软件的在时域和频域的计算精度问题。...4.1频率估计 4.1.1 标准正弦信号的频率估计 用信号发生器生成标准正弦信号，然后分别进行时域分析与频域分析，得到的结果如图 4所示。...5．总结与展望 5.1总结 本文给出了基于MATLAB的声音信号频谱分析仪的设计原理与实现方法，在原理部分，从时域和频域两个方面提供了信号分析所需要的算法流程及计算公式，在原理的最后还结合软件工程理论给出了软件的模块划分...这些缺陷也导致了用MATLAB所开发的软件有这些缺陷。 5.2展望 对于该软件，还有许多可以改进的地方。MATLAB做界面时难以控以用户的错误输入，但可以通过添加适当的判断语句提示用户的错误输入。
迭代 4 ～ 5 次即可保证目标大地高的计算精度达到 0.001 m，目标纬度计算精度达到 0.00001°。...地理坐标系 转 大地直角坐标系 旋转平移矩阵： 机体坐标系 转 地理坐标系 上式我退出了发现好像有問題的，大家可再确认下: -cos(yaw)*cos(pitch) 應該是 cos(yaw)*...该坐标系应为参考坐标系），那么应该采用公式（1）；反之，在左手系中，定义的正向为顺时针方向，则应该选用相反的公式。...相机坐标系 转 图像坐标系 参考Zc计算： Zc是目标在相机坐标系在Z轴的投影。...20个纬度区，每个区的南北跨度为 8°。 坐标格式：经度区纬度区以东以北，其中以东表示从经度区的中心子午线的投影距离，而以北表示距离赤道的投影距离。单位为米。
图1 将镜片分成两半回想一下，使用薄透镜，我们可以在不影响入射角和折射角的情况下反转光线的方向。因此，代表一个平凸透镜的图（2）可以被视为原始透镜的最右半部分或反转的最左半部分。...图2：透镜分析的射线图如果透镜的折射率是n，我们取空气的折射率为1，Snell定律假设小角度（傍轴射线），我们现在用角度本身来近似角度的正弦，这样将其代入折射光线和轴之间的角度对于这些小角度，切线也接近角度本身...我们可以写作和消除等式（2）和等式（3）之间的h并从（1）代入，从透镜方程8中代入，该方程将物体和图像距离与焦距联系起来对透镜另一半的等效分析给出我们现在可以结合（5）和（6），注意到第一透镜的图像是第二透镜的虚拟对象...因此i1=−o2，加上两个方程，根据物体和图像距离写入透镜方程，但是o1和i2是整个透镜的物距和像距，因此o1=o和i2=i。因此，这是透镜制造商的公式。...考虑到所使用的近似值，我们不应该期望这个公式对于大入射角是准确的，但对于许多目的来说，它是非常有用的。
我们看下图，这次为了避免图片太混论，我们用7个波叠加的图。 鉴于正弦波是周期的，我们需要设定一个用来标记正弦波位置的东西。在图中就是那些小红点。...小红点是距离频率轴最近的波峰，而这个波峰所处的位置离频率轴有多远呢？为了看的更清楚，我们将红色的点投影到下平面，投影点我们用粉色点来表示。...当然，这些粉色的点只标注了波峰距离频率轴的距离，并不是相位。 这里需要纠正一个概念：时间差并不是相位差。如果将全部周期看作2Pi或者360度的话，相位差则是时间差在一个周期中所占的比例。...但是文章在一开始关于钢琴琴谱的例子我曾说过，这个栗子是一个公式错误，但是概念典型的例子。所谓的公式错误在哪里呢？...经常有理工科的学生为了跟妹子表现自己的学术功底，用这个公式来给妹子解释数学之美：”石榴姐你看，这个公式里既有自然底数e，自然数1和0，虚数i还有圆周率pi，它是这么简洁，这么美丽啊！
然后感光传感器中的值会被读出，实际距离可以根据这些值来计算。...记光的速度为c，tp为光脉冲的持续时间， S0表示较早的快门收集的电荷， S1表示延迟的快门收集的电荷，那么距离d可以由如下公式计算： ?...从而可以计算出发射和接收的正弦信号的相位偏移△φ 据此可以根据（6）中公式计算物体和深度相机的距离d 接收信号的衰减后的振幅A的计算结果 接收信号强度偏移B的计算结果，反映了环境光 A, B的值间接的反应了深度的测量精度...，深度测量方差可以用公式9近似表示。...连续正弦波调制公式推导 优点： 相位偏移（公式5）中的(r2-r0)和(r1-r3)相对于脉冲调试法消除了由于测量器件或者环境光引起的固定偏差。
记光的速度为c，tp为光脉冲的持续时间， S0表示较早的快门收集的电荷， S1表示延迟的快门收集的电荷，那么距离d可以由如下公式计算： ?...连续正弦波调制测量方法示意图 连续正弦波调制测量方法，具体的推导过程如下。序号1-9对应下图的公式1-9。...从而可以计算出发射和接收的正弦信号的相位偏移△φ 据此可以根据（6）中公式计算物体和深度相机的距离d 接收信号的衰减后的振幅A的计算结果 接收信号强度偏移B的计算结果，...反映了环境光 A, B的值间接的反应了深度的测量精度，深度测量方差可以用公式9近似表示。...连续正弦波调制公式推导 优点： 相位偏移（公式5）中的(r2-r0)和(r1-r3)相对于脉冲调试法消除了由于测量器件或者环境光引起的固定偏差。
小红点是距离频率轴最近的波峰，而这个波峰所处的位置离频率轴有多远呢？为了看的更清楚，我们将红色的点投影到下平面，投影点我们用粉色点来表示。...当然，这些粉色的点只标注了波峰距离频率轴的距离，并不是相位。 ? 这里需要纠正一个概念：时间差并不是相位差。如果将全部周期看作2Pi或者360度的话，相位差则是时间差在一个周期中所占的比例。...但是文章在一开始关于钢琴琴谱的例子我曾说过，这个栗子是一个公式错误，但是概念典型的例子。所谓的公式错误在哪里呢？...经常有理工科的学生为了跟妹子表现自己的学术功底，用这个公式来给妹子解释数学之美：”石榴姐你看，这个公式里既有自然底数e，自然数1和0，虚数i还有圆周率pi，它是这么简洁，这么美丽啊！...六、指数形式的傅里叶变换 有了欧拉公式的帮助，我们便知道：正弦波的叠加，也可以理解为螺旋线的叠加在实数空间的投影。而螺旋线的叠加如果用一个形象的栗子来理解是什么呢？
我们看下图，这次为了避免图片太混论，我们用7个波叠加的图。 ? 鉴于正弦波是周期的，我们需要设定一个用来标记正弦波位置的东西。在图中就是那些小红点。...小红点是距离频率轴最近的波峰，而这个波峰所处的位置离频率轴有多远呢？为了看的更清楚，我们将红色的点投影到下平面，投影点我们用粉色点来表示。当然，这些粉色的点只标注了波峰距离频率轴的距离，并不是相位。...但是文章在一开始关于钢琴琴谱的例子我曾说过，这个栗子是一个公式错误，但是概念典型的例子。所谓的公式错误在哪里呢？...经常有理工科的学生为了跟妹子表现自己的学术功底，用这个公式来给妹子解释数学之美：”石榴姐你看，这个公式里既有自然底数e，自然数 1 和0，虚数i还有圆周率 pi，它是这么简洁，这么美丽啊！...六、指数形式的傅里叶变换 有了欧拉公式的帮助，我们便知道：正弦波的叠加，也可以理解为螺旋线的叠加在实数空间的投影。而螺旋线的叠加如果用一个形象的栗子来理解是什么呢？
这样的摄像机运动范围，且输出的范围能够适配到屏幕的分辨率，考虑到相机绕某一轴向的旋转等问题。...知道了上面这些后我们才能更愉快的进行接下来的计算，不然只会计算出许多错误也搞不清是什么原因。 在Cinemachine中，一般会设置一个跟随目标，且跟踪该目标的距离是一个常量，可以从面板中取得： ?...观察上图，假设现在摄像机位于空中的P点，已知AB为地图的边缘围墙高度，BC为角色的高度，CP为跟踪的摄像机到角色的距离，现在我们需要求出摄像机所在的X轴向的坐标，关键就是要求出AD的距离。...以下均为弧度计算： 1 //计算的角度均为弧度值，传入纵向的（高）Fov的一半得到横向的（宽）Fov的一半 2 public float GetHorizontalFovHalf(float...下面给出生成摄像机运动区域的参考： 1 //计算并生成透视摄像机的运动区域 2 public void GenZone() 3 { 4 Camera =
如果进一步将前述最小像素分辨率的计算公式与该约束关系结合（用视场FOV代替目标的最大长度Lmax)，则可以得出以下成像系统简化模型的参数约束关系： ?...如果用研究镜头的空间分辨率类似的方法来研究相机空间分辨率，则正弦光栅中的每对线需要至少2个像素来表示。由此，可以通过像素的物理大小来计算相机的空间分辨率。...通常，在远距离成像系统中，例如望远镜、航拍镜头等场合，镜头的成像范围均用视场角来衡量。而近距离成像中，常用实际物面的直径（即幅面）来表示。...相应地，镜头的视场也可以用最大像面所对应的横向和纵向观测距离或视场角来表示，如下图所示： ? 对于同一相机来说，有公式如下： ? S为相机传感器在二维平面某个维度上的大小。 f为焦距。...从景深公式可以看出，后景深要大于前景深，而且景深一般随着镜头的焦距、光圈值、对焦距离（可近似于拍摄距离)的变化而变化。
我们看下图，这次为了避免图片太混论，我们用7个波叠加的图。 鉴于正弦波是周期的，我们需要设定一个用来标记正弦波位置的东西。在图中就是那些小红点。...小红点是距离频率轴最近的波峰，而这个波峰所处的位置离频率轴有多远呢？为了看的更清楚，我们将红色的点投影到下平面，投影点我们用粉色点来表示。...当然，这些粉色的点只标注了波峰距离频率轴的距离，并不是相位。 这里需要纠正一个概念：时间差并不是相位差。如果将全部周期看作2Pi或者360度的话，相位差则是时间差在一个周期中所占的比例。...但是文章在一开始关于钢琴琴谱的例子我曾说过，这个栗子是一个公式错误，但是概念典型的例子。所谓的公式错误在哪里呢？...经常有理工科的学生为了跟妹子表现自己的学术功底，用这个公式来给妹子解释数学之美：”石榴姐你看，这个公式里既有自然底数e，自然数 1 和0，虚数i还有圆周率 pi，它是这么简洁，这么美丽啊！
（这段有点难度，看不懂的可以直接跳过这段）微分方程的重要性不用我过多介绍了。各行各业都用的到。但是求解微分方程却是一件相当麻烦的事情。因为除了要计算加减乘除，还要计算微分积分。...我们看下图，这次为了避免图片太混论，我们用7个波叠加的图。 鉴于正弦波是周期的，我们需要设定一个用来标记正弦波位置的东西。在图中就是那些小红点。...小红点是距离频率轴最近的波峰，而这个波峰所处的位置离频率轴有多远呢？为了看的更清楚，我们将红色的点投影到下平面，投影点我们用粉色点来表示。...但是文章在一开始关于钢琴琴谱的例子我曾说过，这个栗子是一个公式错误，但是概念典型的例子。所谓的公式错误在哪里呢？...经常有理工科的学生为了跟妹子表现自己的学术功底，用这个公式来给妹子解释数学之美：”石榴姐你看，这个公式里既有自然底数e，自然数1和0，虚数i还有圆周率π，它是这么简洁，这么美丽啊！
每次增大输入电压都会得到一些转换代码，用这些代码的和算出一个平均值，测量产生这些平均转换代码的输入电压，计算出器件偏移和增益。...但实际情况中还有一些其他噪声存在，所以通过上述公式计算出的位数N就是有效位数，它要小于N（采样位数），这里就有了采样位数和有效位数之分。...4、无杂散动态范围(SFDR)：正弦波fIN (对于ADC指的是输入正弦波，对于ADC/DAC指的是重建的输出正弦波)的RMS值与在频域观察到的杂散信号的RMS值之比，典型值以分贝表示。...5、总谐波失真(THD)：出现在输入(DAC为输出)频率整数倍频点(谐波)的失真的RMS值与输入(或输出)正弦波的RMS值之比。...所以在ADC数据文档中经常看到fin = -1dBFS；这样通过上面公式可以计算得到，这里的-1dBFS的fin的幅度相当于满刻度输入幅度的0.8913。
频率分辨率可以这样计算： ? 我们先给定需求的相位宽度，又已知系统频率值，根据公式就可以算出频率分辨率；将频率分辨率代入IP核定制页面，即可自动得到相位宽度。其实从上式也可以直接推出相位宽度： ?...输出正余弦选择以及数据格式 可以在IP核定制页面选择输出正弦还是余弦还或者是都输出： ?...数据手册给出解释： 输出DATA通道TDATA结构将正弦和余弦输出字段符号扩展到下一个字节边界，然后以最低有效部分的余弦进行连接，以创建m_axis_data_tdata。...如果仅选择正弦或余弦之一，则将其符号扩展并放入m_axis_data_tdata的最低有效部分。 下图显示了这三种配置的TDATA的内部结构。正交输出，仅余弦和仅正弦。...例如，在图中显示了11位输出，符号扩展到16位。<<<表示符号扩展名： ? 因此我们可以这么认为，由于存在扩展符号位的关系，我们可以提取低一半的数据为COS，高一半的数据未SIN。
下面是正弦曲线的公式： y=Asin（ωx+φ）+k A 代表的是振幅，对应的波峰和波谷的高度，即 y 轴上的距离；ω 是角速度，换成频率是 2πf，能够控制波形的宽度；φ 是初始相位，能够决定正弦曲线的初始...根据上面给出来的框架，在绘制线程中会定时执行 doDraw 方法。我们只需要在 doDraw 方法中每次将波形往前移动一个距离，即可达到让波形往前移动的效果。...之前有同事便遇到即使采用了 Android 系统提供的抗锯齿方法，但是绘制出来的图形锯齿感还是很强烈，有可能就是数值计算中的精确度的问题，比如采用了不正确的整型计算，或者错误的四舍五入。...特别的，对于本文中的波形例子。 视觉图中给出来的效果图，除了要用渐变色填充正弦线中间的区域之外。还需要对正弦线本身进行描边。 同时一组正弦线中的上下两根正弦线的颜色还不一样。...这样同样能够到达设计图中给出的效果。
而对于每个解码器层，还有第三个子层执行交叉注意力，即对编码器输出的注意力。我们在这里给出了编码器层的形式化描述。...首先，兼容性分数 C 被计算为具有缩放因子的query和key之间的点积。然后，利用逐行softmax函数将兼容性分数转换为权重，值的加权和正是注意力子层的输出。...研究人员在此公式的基础上引入了RPE的思想。...另一种方法建议按照以下方式计算兼容性: 类似地，研究人员认为位置嵌入和词嵌入对不同的概念进行编码，因此应该对不同的信息应用不同的投影。因此，他们建议用： 其中 p_i、p_j 为正弦位置嵌入。...因此，位置插值通过对齐位置索引的范围和扩展前后的相对距离，减轻了由于上下文窗口扩展对注意力分数计算的影响。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
对象存储
云直播
