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算法集锦(18) | 自动驾驶 | 车道线检测算法

这是通过将我们当前轴(x,y)表示的系统转换成轴为(m, b)的参数系统来实现的。...当梯度的分母(dy/dx)为0时,我们必须小心,忽略任何有这条直线的直线。 在下面的图片中,我们红色标注属于左车道的线条,而属于右车道的线条蓝色标注: ?...梯度插值和线性外推 要从屏幕底部跟踪到感兴趣区域的最高点,我们必须能够插入霍夫变换函数返回的不同点,并找到一条使这些点之间的距离最小化的线。基本上这是一个线性回归问题。...存在的问题 我观察到目前车道线检测的一些问题: 在第二节的挑战视频中,车道上覆盖了一些阴影,我的代码最初没有检测到它。我通过将HSL颜色过滤作为另一个预处理步骤来解决这个问题。...在未来,我们还计划利用深度学习来识别车道,并将这些结果与我纯粹的计算机视觉方法得到的结果进行比较。

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【Kotlin 协程】Channel 通道 ③ ( CoroutineScope#produce 构造生产者协程 | CoroutineScope#actor 构造消费者协程 )

**在父范围内作为孩子工作的制作人的行为 * 取消和错误处理将来可能会更改。 * * @param context 附加到[CoroutineScope。...kim.hsl.coroutine I 向通道中发送数据 1 22:35:53.765 System.out kim.hsl.coroutine I 从通道中获取数据 1...* 可选参数[start]可设置为[coroutinstart]。启动协程_lazy。在这种情况下, * 它将在第一条消息上隐式启动 * 【发送】【SendChannel。...* @param onCompletion 参与者协程的可选完成处理程序(参见[Job.invokeOnCompletion]) * @param block 协程代码。...kim.hsl.coroutine I 向通道中发送数据 1 22:43:12.097 System.out kim.hsl.coroutine I 从通道中获取数据 1

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CSS3的颜色特性

如果两台品牌型号都一样 的显示器, 分别调不同的颜色, 就能看出区别。...而在Web页面的设计中, 颜色主要运用16 进制数值的表示方法, 为了HTML表现RGB颜色, 使用十六进制数 0 ~ 255, 改为十六进制就是 00 ~ FF, RGB的顺序罗列就成为HTML颜色编码...双色调模式可以很小的空间制作出漂亮的图片。 6.位图模式,位图模式是白色和黑色共同处理图片的模式。与双色调一样,除双色调模式和灰度模式外,其他色彩模式都需要转换为灰度模式后,再转换为位图模式。...HSL标准几乎包括人类视力所能感知的所有颜色, 是目前运用最广的颜色系统之一。使用HSL模型为图像中每一个像素的HSL分量分配 一个0~255范围内的强度值。...HSLA颜色模式HSLA是HSL的扩展模式, 在HSL的基础上增加一个透明通道alpha来设置不透明参数。

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关于GKN Label 的二三事

那么,Label标签如何制作呢?制作前需要准备什么呢?接下来,让我们开启Label标签制作之旅吧。 1. 根据客户给出的Label规范及要求,在Word中设计模板大小和一些固定值的部分。...Tips:1)插入表格后,可点击“设计”菜单栏,选择“擦除”工具来清理制作过程中多余的线条。 2)按住“Alt”键,鼠标拖拽来调整Label各区域大小,可精确到毫米。...将导出的PDF文件Adobe Acrobat X Pro软件打开,通过添加“域”来存放业务数据。点击“工具”,选择“表单”,在“编辑”菜单下通过“添加新域”来设计Label各模块大小。...ixed 下图为5J(Mixed Load)示例: 5J.png 其包含的业务数据有:发货方名称、发货方地址、收货方名称、收货方地址、收货工厂或码头、混托标识(固定)、物料编号、总物料数、总托盘数、每个托盘上的箱子数托盘编号...、总毛重、供应商编号、发货编号、托盘总数、托盘编号、发货日期、包装类型。

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密集仓储系统中的货架类型大盘点

技术难点及缺点:驶入式货架由于结构上缺少横梁构件,导致其结构稳定性较难控制,一般高度不宜超过10米,否则要么货架制作成本大幅度上升,要么无法满足日常安全使用要求。...这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域,也非常适用于仓库空间有限,但又想在小面积内实现密集存储的客户,其典型布置为仓库内靠墙排布,制作 3至4个深位。...技术难点及缺点:压入式货架需要用托盘小车来承载货物,其中涉及不同层次小车之间、小车与导轨之间以及导轨与货架之间的配合问题,存储深度越大,设计难度越大,对货架制作精度要求很高,成本较高,且受货架结构特点所限...3、重力式货架 重力式货架又称为辊道式货架,其与压入式货架结构类似,不同之处在于辊道取代了导轨和托盘小车,在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。...又可以实现货物在货架内的自动运输,适应性良好,多数密集仓储问题都可以解决,且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能;并且由于其运输货物实现自动化,非常适用于冷库等极端条件仓库,以减少人员活动,提高人员工作效率及作业安全性

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写给前端工程师的色彩常识:色彩三属性及其在CSS中的应用

在沟通的过程中,如果你不懂设计师的设计语言(设计常用语),这样你们的沟通成本会很高,甚至因为误解,造成各种的不愉快,为了解决此问题,前端工程师们还是有必要了解一些设计常识,本系列专题笔者将带着大家从色彩常识开始了解...从字面上来说,你可以这么理解,比如你吃某一样东西吃多了就会有饱腹感,换成色彩,就是某种色很浓厚,会显得这个色彩很饱满。...在 css3 中引入了一个表示色彩的新方法,例如 hsl(45,75%,50%),类似我们今天讲的色彩三要素,HSL颜色的写法在现代浏览器中完全支持,你完全不用担心,以前我们常用的十六进制表示方法 background-color...:#21439c,或 rgb(10%,10%,50%) 这两种方法,今天关于 HSL 这种新的写法以还是值得你关注的: 从十六进制颜色转换成 RGB 颜色很容易,但是转换成 HSL 则不是这么容易 HSL...2、制作一个现代感十足的单选按钮: 如下图所示,我们要制作一个镜像渐变的警示选择按钮,效果如下图: ?

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CSS3新特性应用之字体排印

dt>CQ 二、文本行的斑马条纹 背景尺寸是行高的2倍 注意em单位 white-space:设置或检索对象内空格的处理方式 normal:默认处理方式 pre:等宽字体显示预格式化的文本...,空白字符会被浏览器保留 nowrap:文本不会换行,直到遇到标签为止 pre-wrap:等宽字体显示预格式化的文本,空白字符会被浏览器保留,文本会换行 pre-line:保持换行符,合并空白符...Date(); } 四、自定义下划线 linear-gradient的角度,默认是180deg text-shadow实现阴影效果,做出左右阴影偏移 存在兼容性问题... 五、现实中的文字效果 text-shadow实现的效果不能退化,如果浏览器不支持则看不见,可以filter实现,但支持得更好(但可以退化样式) text-shadow设置多个值...,并按递增规则偏移,可以制作出立体效果 凸版文字 字体太小text-shadow属性产生的效果不可接受 示例代码: <title

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泼辣修图2023最新版本有哪些新功能?

zoneid=54529泼辣2023:安卓/鸿蒙OS/电脑PC有了泼辣6.6.10专业版APP,用户可以很容易的就制作出自己喜欢的图片。...饱和度•浅:Dehaze,曝光,亮度,对比度,高光,暗,白人,黑人,弥漫•详细:净度,锐化,降噪(颜色和亮度) •晕影:金额,亮点,圆度•镜头:失真,水平和垂直视角•效果:镶边像素化,噪声数量和大小•HSL...:色调,饱和度,亮度为八色通道 •曲线:师傅,蓝色,红色,绿色通道•爽肤:高光和阴影音,音调平衡•局部调整:渐变,径向,颜色掩蔽,涂刷•添加文本:图层,混合,添加形状和饰品局部调整:•多个圆形和梯度局部调整...径向渐变的界面界面中间会出现圆环,直接鼠标拉扁扯圆,然后拖动右侧的刻度进行调整,直到你满意为止。...还可以对图像进行旋转、反转以及缩放操作,看图HSL功能可以让你改变图像中的单一颜色而不影响其他当你想回到前面几步的时候,看这里,左侧是历史记录,点击可以回到其中的任意一步,这个功能很方便。

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巧用 CSS 实现炫彩三角边框动画

: bfe08cb3b0c342c4b171e98e46f4a0c0_tplv-k3u1fbpfcp-watermark.gif 当然,如果这里觉得 CSS @Property 不好理解或者担心兼容性问题...a7e0fdc0975549cebee4eed68d8e4c4c_tplv-k3u1fbpfcp-watermark.gif 完整的代码你可以戳这里 -- CodePen Demo -- Pure CSS Linear Triangle 但是,这样做有两个致命问题...mask 基于这样一个图形再实现一个小一号的三角形是比较麻烦的,我们相当于要实现这样一个镂空三角形图形,示意图如下: 这样一个图形,配合 clip-path,就能得到一个三角形边框图形,啥意思呢,我这里制作了一个动图示意...: 260px; background: conic-gradient(from var(--angle), hsl(162, 100%, 58%), hsl(270, 73%, 53%), hsl...clip-path: polygon(50% 0%,0% 100%,13% 100%,50% 20%,85% 90%,8% 90%,8% 100%,100% 100%); } 效果如下: 这里有个很好用的工具,辅助制作

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【Kotlin 协程】Flow 异步流 ⑦ ( 调用 FlowCollector#emit 发射元素时自动执行 Flow 流的取消检测 | 启用检测 Flow 流的取消cancellable函数 )

FlowCollector#emit 发射操作 , 是可以取消的 ; 在 Flow#collect 代码块中 , 执行 Job#cancel 函数 , 即可 取消该流收集操作所在的协程 , 进而取消了流 ; /** * 一个可选的...29409/kim.hsl.coroutine I/System.out: 发射元素 1 2022-12-23 18:16:43.655 29409-29409/kim.hsl.coroutine I/...start activity ComponentInfo{kim.hsl.coroutine/kim.hsl.coroutine.MainActivity}: kotlinx.coroutines.JobCancellationException...-30105/kim.hsl.coroutine I/System.out: 收集到元素 3 2022-12-23 18:24:01.827 30105-30105/kim.hsl.coroutine...-31502/kim.hsl.coroutine D/AndroidRuntime: Shutting down VM 2022-12-23 18:28:40.149 31502-31502/kim.hsl.coroutine

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计划任务定时关机不执行_IT运维管理制度

一、软件简介 《定时执行专家》是一款制作精良、功能强大、简单易用的专业级定时任务执行软件。...* [注] 勾选“最小化主窗口时隐藏本程序在 Windows系统任务栏托盘的图标……”选项,主窗口最小化时会同时隐藏系统托盘的图标,这时候只有使用热键才能呼出主窗口。...遇到此类无法解决的问题,请联系作者。...为了防止丢失数据配置好任务后,可以备份一下 data目录,遇到这类问题的时候,可以直接备份的 data目录回复即可。...(图6-1,XML解析错误提示) 问题2:软件启动提示如下错误(如图6-2) 原因:日期初始化逻辑问题,导致的调试错误提醒。

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现代 CSS 颜色指南

Hex 颜色 我们还可以使用十六进制值来表示 CSS 中的颜色,这也是我们的最多的颜色表示方式。..., 50%, 50%); } div { background-color: hsl(180, 50%, 50%); } 一些常见的HSL颜色值: 除此之外,HSL颜色值也可以添加alpha值...background-color: lch(80% 100 50); } 对于色度值,目前的浏览器和显示器可以显示颜色量是有限的,只有0-230之间的值是有用的,超过之后就和230的差异就不大了: 这个方法也可以添加第四个可选参数...除此之外,HSL 和 RGB 在感知上并不均匀,并且在 HSL 中,增加或减少亮度会根据色调产生完全不同的效果。 8....div { background-color: device-cmyk(1 0 0 0); } 注意,该方法存在兼容性问题,谨慎使用。 9.

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影视后期:Pr 调色处理之风格调色

即使有些不满或者不自由,也还是更愿意维持现状 -----《被讨厌的勇气》 」 好莱坞电影电影感调色 在好莱坞电影后期调色中常用青橙、蓝橙色调” 蓝橙为对比色,冲突感较强,会凸显画面的亮暗对比 橙色可以凸显人物...青色调整,色轮和匹配调整整个色调偏青色,阴影和中间调 想青色移动,高光向橙色移动 氛围感调色 提高氛围感,添加晕影:暗角 光感调整,生成嵌套,向上复制一层混合模式改为滤色,增加整体亮度,调整不透明度 钢笔蒙版工具画出画面中高光部分...增加对比度 风格化处理 色温调整为暖色,色调向绿色偏移,降低饱和度,环境曝光太强 色相与饱和度曲线提高人物肤色部饱和度,整体色调同时注意矢量示波器面板安全线 在色轮与匹配中阴影和高光的颜色偏可都给到黄绿 HSL...辅助工具提取人物肤色,适当调整过渡羽化程度,更正一把肤色继续偏向黄色 氛围感调整 光感调整,晕影添加 对比 港风视频制作 视频制作流程 将完成调色的视频进行嵌套 将视频素材放慢至30% 混合模式 添加色调分离时间效果...画面白色部分会适当过曝 无死黑阴影暗角 整体颜色基调会偏向青蓝色 调色流程 日式小清新风格调色流程: 白平衡将色温偏向蓝色 (-20) 增加白色 (+10) 降低饱和度 (88) 提高自然饱和度 (+36) HSL

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如何在CSS中使用变量

第二个参数是可选的,但必须是声明值。这个声明值的功能是当自定义属性值没有被定义时,作为一个备用值或默认值被应用。...RGB系统红、绿、蓝的比例来表达颜色,而HSL则使用一个颜色圈,色相是该圈上的一个度数位置,而色调或阴影则用饱和度和亮度值来定义。饱和度的范围从0%到100%,其中0%是灰色,100%是全色。...蓝色HSL来写的话,将会是hsl(240, 100%, 50%)。 HSL参数单位 当你在hsl()和hsla()函数的第一个参数中使用无单位的值时,浏览器会假定它是一个以度为单位的角度。...以下面的页面样式为例,我们可以在:root中为相应的颜色定义了自定义属性后,变量替换不同选择器中所有的HSL颜色: :root{ /*...*/ --nav-bg-color: hsl(var...style属性设置自定义属性值,可以将效果限制在FieldButtonGroup组件这个特定实例中。

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