1 非抢占式和可抢占式内核
为了简化问题,我使用嵌入式实时系统uC/OS作为例子
首先要指出的是,uC/OS只有内核态,没有用户态,这和Linux不一样
多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配...如果高优先级进程有事情需要完成, 那么在启用了内核抢占的情况下, 不仅用户空间应用程序可以被中断, 内核也可以被中断,
linux内核抢占是在Linux2.5.4版本发布时加入的, 尽管使内核可抢占需要的改动特别少..., 但是该机制不像抢占用户空间进程那样容易实现....内核抢占和用户层进程被其他进程抢占是两个不同的概念, 内核抢占主要是从实时系统中引入的, 在非实时系统中的确也能提高系统的响应速度, 但也不是在所有情况下都是最优的,因为抢占也需要调度和同步开销,在某些情况下甚至要关闭内核抢占...,执行用户进程
运行于内核空间,处于进程上下文
运行于内核空间,处于中断上下文
5.1 用户抢占
一般来说, 当进程从系统调用或者从中断(异常)处理程序返回用户空间时会触发主调度器进行用户抢占
从系统调用返回用户空间