GRASP:General Responsibility Assignment Software Patterns 通用职责分配软件模式。
• 松耦合Loosely Coupled: 松耦合的代码让实体之间的副作 用更少,更容易测试、复用、扩展
2021新年开工,Rainbond迎来了重量级版本5.3发布,我们在云原生应用的治理、观测方面进一步耕耘,为社区用户带来了更多开箱即用的能力。为了进一步降低新用户安装和多集群部署的门槛,我们重新实现了产品安装流程,支持UI化对接公有云资源和自建基础设施。同时在应用交付、应用运维和平台管理方面做了大量的优化改进。
本质还是0客户端,利用高速互联网(4g5g)快速实现本地插件缓存,增强页面交互,比如小程序。
相反,紧耦合的系统会失去上面描述的好处。主要缺点是很难修改高度依赖于其他组件的组件。即使是一处修改,也可能导致一系列的依赖组件需要修改。
视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。
如果做到了服务之间的松耦合,那么修改一个服务就不需要修改另外一个服务了。使用微服务最重要的一点是,能够独立修改和部署单个服务而不需要修改系统的其他部分,这一点非常重要。
原文摘自:https://dmitripavlutin.com/7-architectural-attributes-of-a-reliable-react-component/
第 10 章 康威定律和系统设计 梅尔 · 康威于 1968 年 4 月 在 Datamation 杂志上发表了一篇名为“How Do Committees Invent”的论文,文中指出:任何组织在设计一套系统(广义概念上的系统)时,所交付的设计方案在结构上都与该组织的沟通结构保持一致。这句话被称为康威定律 ---- 10.1 证据 ---- 10.1.1 松耦合组织和紧耦合组织 在 Exploring the Duality Between Product and Organizational Arch
Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstruction
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
它提倡将单一应用程序划分成一组小的服务,每个服务运行独立的自己的进程中,服务之间互相协调、互相配合,为用户提供最终价值。
Spring是一个开源的Java应用框架,它提供了一套全面的解决方案,用于开发企业级Java应用程序。Spring框架旨在简化Java开发,并提供了一种灵活且非侵入式的编程模型,帮助开发人员构建可扩展、模块化和可维护的应用程序。
本文讲述如何编写可维护性的代码,包括使用有意义的命名、控制代码的复杂度、使用函数和模块、避免使用魔法数字和字符串、保持代码的整洁和一致性、为代码添加注释和文档、使用版本控制、测试代码、编写简洁的代码、分离关注点、保持小规模代码库、以及进行自动化开发部署和测试。
2017年度DevOps现状调查报告中文翻译完整版可以下载了,文末有链接! 满满50多页,全部翻译成中文了!DevOps时代和高效运维社区第一时间组织国内知名公司的多位DevOps领域专家共同完成翻译,更有多位行业专家倾情推荐。 我们希望借此促进DevOps在国内的进一步应用和推广,帮助大家实现DevOps转型和落地,成就更多的高效能组织。 报告亮点 变革型领导者有五大共同特征,这些特征对塑造组织的文化和实践,提高组织效能影响巨大 高效能团队在产品快速迭代和稳定性上可以兼得 自动化是组织的法宝 DevOps
“每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案的核心。这样,你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复劳动”。 ——Christopher Alexander
GRASP(General Responsibility Assignment Software Patterns)通用职责分配软件模式是一组用于面向对象设计的指导原则,旨在帮助设计者确定系统中各个类的职责和交互方式,以实现松耦合、高内聚的设计。
在规划整体架构之前,我们首先需了解业务,然后据此明确架构目标及科技发展战略。互联网银行在建设之初,就与传统银行存在诸多不同之处(如下表所示)。
事件驱动架构(Event-Driven Architecture,简称EDA)是一种响应和处理事件的架构模式。它基于事件的触发和传递,使系统的各个组件能够松散耦合地协同工作。在近年来,EDA被广泛应用于构建高可伸缩性、弹性和可扩展的系统。
软件架构是一个包含各种组织的系统组织,这些组件包括 Web服务器, 应用服务器, 数据库,存储, 通讯层), 它们彼此或和环境存在关系。系统架构的目标是解决利益相关者的关注点。
本文转载自INDEMIND,作者半不闲居士@CSDN。文章仅用于学术分享。本文约7000字,建议阅读14分钟本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。 1、背景介绍 一个完整的 SLAM(simultaneous localization and mapping) 框架包括传感器数据、 前端、 后端、 回环检测与建图,如图1所示,其中,前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型,回环检测判断机器人是否经过已知的位置。而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们
YAGNI 跟 KISS 说的是一回事吗?YAGNI 原则的英文全称是:You Ain’t Gonna Need It。直译就是:你不会需要它。这条原则也算是万金油了。当用在软件开发中的时候,它的意思是:不要去设计当前用不到的功能;不要去编写当前用不到的代码。实际上,这条原则的核心思想就是:不要做过度设计。
设计模式原则是设计设计模式的原则,也就是设计模式应当如何设计所遵守的原则;换句话说,设计模式的设计是基于设计模式原则的。
许多软件架构方法都是假设该架构在一开始时就进行了规划。但不幸的是,以这种方式规划的架构之后很难更改。函数式编程可以帮助我们实现松耦合,从而可以将预先的规划保持在最低限度,并可以在之后更改架构决策。
几乎Spring所做的任何事情,都是围绕着以上四种策略来实现的,其核心就是:简化java开发。
ActiveMQ是一种开源的,实现了JMS1.1规范的,面向消息(MOM)的中间件,为应用程序提供高效的、可扩展的、稳定的和安全的企业级消息通信。ActiveMQ使用Apache提供的授权,任何人都可以对其实现代码进行修改。
目前大部分的企业系统和互联网应用都是采用的Web形式提供服务能力,根据系统的组织和部署结构。
3.1 MusicCorp简介 ---- 3.2 什么样的服务是好服务 我希望你专注在两个重要的概念上:松耦合和高内聚 如果这两点做不到,那么微服务也就没什么价值了 3.2.1 松耦合 使用微服务最重要的一点是,能够独立修改及部署单个服务而不需要修改系统的其他部分,这真的非常重要 一个松耦合的服务应该尽可能少地知道与之协作的那些服务的信息 3.2.2 高内聚 最好能够只在一个地方进行修改,然后就可以尽快地发布 在多个不同的地方进行修改会很慢,同时部署多个服务风险也很高,这两者都是我们想要避免的 ---- 3
本文既有理论知识,又有实用信息:我们将学习每一种具体的模式,为什么以及应该在什么地方使用;然后,我们将看下应用了这些模式的参考架构;接下来,我们将综合运用新学到的模式设计我们的架构;最后,我们将确定选用什么技术实现架构。
本文将介绍微服务架构设计中的设计模式、原则及最佳实践。我们将使用适当的架构设计模式和技术。
MLP网络是一种应用最为广泛的一种网络,其中DNN就是属于MLP网络,它是一个前向结构的人工神经网络,输入一组向量向前传播输出向量,网络结构如下:
MVC/MTV介绍 MVC百度百科:全名Model View Controller,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。 通俗解释:一种文件的组织和管理形式!不要被缩写吓到了,这其实就是把不同类型的文件放到不同的目录下的一种方法,然后取了个高大上的名字。当然,它带来的好处有很多,比如前后端分离,松耦合等等,
目前的微服务架构大多基于类似于Spring Cloud全家桶的框架构建,尽管这样可以基本满足构建微服务系统架构在技术上的一些基础需求,例如常见的服务发现、配置管理、熔断、跟踪,安全等。但是也同样也带来了一些限制和成本,例如对于代码的侵入性较强、编程语言绑定、学习成本高等。
译自:How to Avoid Coupling in Microservices Design
createElement函数, 三个参数, 第一个参数是html标签或自定义组件,第二个参数一个obj(包含props, on...等等), 第三个参数children(通过createElement构建, 或者字符串)
Visual-Inertial Odometry(VIO)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法,根据融合框架的不同又分为松耦合和紧耦合。
定义了一个高层、统一的接口,外部与通过这个统一的接口对子系统中的一群接口进行访问。
微服务架构的目标是帮助工程团队安全快速地完成高质量的产品交付。良好解耦的服务能够在最小化对其它系统的影响的条件下进行快速迭代。
【注】具体实现中,由于服务是一个与实现无关的网络构件,故服务内部可以使用面向对象的方式来实现。
在认识微服务之前,需要先了解一下与微服务对应的单体式(Monolithic)式架构。在Monolithic架构中,系统通常采用分层架构模式,按技术维度对系统进行划分,比如持久化层、业务逻辑层、表示层。 Monolithic架构主要存在以下问题:
微服务架构的目标是帮助技术团队更快、更安全、更高质量的推动产品,服务解耦可以让团队快速迭代,对系统的影响最小。
在介入正题前,想谈一下如何阅读,因为技术类的文章虽好,但需要一定的门槛,而且会比较枯燥,读后可能很快就会忘记读了什么,只记得读过。 导读 阅 带着兴趣 带着兴趣也可以带着疑惑去阅读是最好的起点,先不急于阅读,看到标题后,可以先假设一下想了解什么信息,想解决什么问题。千万不要用速度、字数、页数、本数去衡量阅读的成果,而是阅读之后能收获到的东西----知识点。 📷 在知识管理领域有DIKW模型,也是前几年大数据经常会用到的,即数据DATA(文字、符号等)会告诉你大致的概念,信息Information会告诉你它是
单体架构,是指由一台或多台计算机组成中心节点。将数据集中存储于这个中心节点中,并且整个系统的所有业务功能也均在此集中处理。也就是说,在这种架构下,每个终端或客户端机器仅仅负责数据的录入和输出,而数据的存储与控制处理完全交由单体系统来完成。
“它们是一样的。”,我故作镇定,嘴角露出一丝微笑,仿佛下一秒钟面试官就会给我发offer。
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