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【数值计算方法(黄明游)】常微分方程初值问题的数值积分法:欧拉方法(向后Euler)【理论到程序】

常微分方程初值问题的数值积分法是一种通过数值方法求解给定初始条件下的常微分方程(Ordinary Differential Equations, ODEs)的问题。 一、数值积分法 1....对比向前 Euler 方法和向后 Euler 方法,可以注意到两者的关键区别: 显式 vs. 隐式: 向前 Euler 方法给出了一个显式的递推公式,可以直接计算 y_{n+1} 。...向后 Euler 方法给出了一个隐式的递推公式,其中 y_{n+1} 出现在方程的右侧,需要通过求解非线性方程来获得。 求解方式: 向前 Euler 方法的解可以通过简单的迭代计算得到。...向后 Euler 方法的解需要通过迭代求解非线性方程,通常,可以使用迭代法,如牛顿迭代法,来逐步逼近方程的解。...重复迭代,直到满足收敛条件,得到 y_{n+1} 的近似解。   向后 Euler 方法在处理某些问题(例如刚性问题)时可能更为稳定,但由于涉及隐式方程的求解,其计算成本可能较高。 b.

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求微分方程的特解matlab_二阶微分方程求解

求解微分方程 desolve函数 实例1 实例2 实例3 实例4 求解有条件的微分方程 微分方程显示隐式解 未找到显式解决方案时查找隐式解决方案 求微分方程级数解 为具有不同单边限制的函数指定初始条件...使用diff和==来表示微分方程。例如,diff(y,x) == y表示方程dy / dx = y。通过指定 eqn为这些方程的向量来求解微分方程组。...S = dsolve(eqn,cond)eqn用初始或边界条件求解cond。 S = dsolve(___,Name,Value) 使用由一个或多个Name,Value对参数指定的附加选项。...y} \left( x \right) ∂x∂​y(x)=e−y(x)+y(x) %这里我们设置"Inplicit"为True sol = dsolve(eqn,'Implicit',true) %求微分方程的显式和隐式解...通过将‘ExpansionPoint’设置为 I n f Inf Inf,找到围绕扩展点 ∞ \infty ∞的其他级数解 为具有不同单边限制的函数指定初始条件(特解) ∂ ∂ x y ⁡ (

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    【数值计算方法(黄明游)】常微分方程初值问题的数值积分法:欧拉方法(向前Euler)【理论到程序】

    常微分方程初值问题的数值积分法是一种通过数值方法求解给定初始条件下的常微分方程(Ordinary Differential Equations, ODEs)的问题。 一、数值积分法 1....一般步骤 确定微分方程: 给定微分方程组 y'(x) = f(x, y(x)) 确定初始条件: 初值问题包含一个初始条件 y(a) = y_0 ,其中 a 是定义域的起始点, y_0...判断停止条件: 判断是否达到满足指定精度的近似解:可以使用某种误差估计方法,例如控制局部截断误差或全局误差。 输出结果: 最终得到在给定定义域上满足初值问题的近似解。 2....y'(X_n) \approx \frac{y(X_{n+1}) - y(X_n)}{h} = f(X_n, y(X_n)) 这个近似通过将差商等于导数的思想,将微分方程转化为递推关系式。...这个过程形成了一个逐步逼近微分方程解的序列。 几何解释: 在几何上,Euler 方法的求解过程可以解释为在积分曲线上通过连接相邻点的折线来逼近微分方程的解,因而被称为折线法。

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    数学建模--微分方程

    例如,在生物学中,布朗运动可以用随机微分方程模拟,心脏电信号可以用一般微分方程模拟。 根据规律列方程或利用已知的定理与规律寻找变量之间的关系式。...这可以通过数学、力学、物理、化学等学科中的定理或经过实验检验的规律来实现。此外,还可以使用微元分析法,通过已知的定理与规律寻找微元之间的关系式。...缺点: 解析解难以求得:大部分的常微分方程无法求出精确的解析解,只能得到近似解。...以下是一些常用的数值方法及其适用问题类型的详细说明: 欧拉法是最简单的数值求解方法之一,通过将微分方程中的导数用差分代替来近似求解。...非线性微分方程通常难以找到解析解,因此需要采用数值方法。龙格-库塔法和多步法是较好的选择,因为它们具有较高的精度和稳定性。 偏微分方程的数值求解通常采用有限差分法或有限元法。

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    有限元法(FEM)

    此类知识可应用于方程(8)的初始条件和边界条件。在许多情况下,偏微分方程都无法通过解析方法来求解(即得出不同时间和位置下的因变量的值)。...有时,要得到一个如下的解析表达式,可能非常困难,甚至几乎是不可能的,例如方程(8)中的: (9) 在不用解析法求解偏微分方程的前提下,另一种方案就是通过寻找近似的数值解 来求解数值模型方程。...如果是非线性的问题,则必须在每个时间步长内求解相应的非线性方程组。由于在 t + Δt 处的解是被方程(21)隐含地给出的,所以这种时间推进方案被称为隐式法。...对于热问题来说(如此处所强调的情况),显式方法需要非常短的时间步长。隐式方案允许更大的时间步长,减少了如(22)这样的方程所需的计算资源(在每一个时间步长上都要对这些方程进行求解)。...在实践中,现代化的时间步进算法会根据具体问题自动在显式和隐式步进法之间切换。此外,方程(20)中的差分方程被替换为一个多项式,其阶次和步长可以发生变化,具体取决于所要解决的问题和求解所需的时间。

    1.9K20

    有限元法在非线性偏微分方程中的应用

    在作为数学建模和分析基础的常/偏微分方程领域,Mathematica 12 具有功能强大的求解器来对其进行符号或数值求解。...最近,基于有限元法的数值求解函数得到显著增强,并有望求解任意区域上的PDE并获得特征值/特征函数。...微分方程的数值求解过程 在 Wolfram 语言中,对微分方程进行数值求解的函数有两个:NDSolve 和 NDSolveValue。两者仅在输出格式上有细微差异,内部处理则完全一致。...以在单位圆上的泊松方程 –∇2u = 1 为例,如果以在 x>=0 上 u=0 作为边界条件: 所得出解的图形为: 2.1 输入表达式 目前,在 NDSolve 中适用于有限元法的偏微分方程式必须具有以下形式...中 Coefficient Form 的形式,不能用 FEM 求解(u´´(x) 被视为 u´(x) 的系数,造成系数依赖于二阶导数函数的结果)。

    2.5K30

    基于牛顿求根法,新算法实现并行训练和评估RNN,带来超10倍增速

    据介绍,他们引入了一种用于求解非线性微分方程的通用框架,其做法是将这些方程重新表述为二次收敛的定点迭代问题,这相当于牛顿求根法。...DEER 框架:将非线性微分方程视为定点迭代 DEER 框架具有二次收敛性,并且与牛顿法存在关联。这一框架可以应用于一维微分方程(即 ODE),也可用于更高维的微分方程(即偏微分方程 / PDE)。...这还表明,3 式和 5 式中的迭代相当于在巴拿赫空间(Banach space)中实现牛顿法,因此能提供二次收敛性。...并行化常微分方程(ODE) ODE 的形式通常是 dy/dt = f (y (t), x (t), θ),其中初始条件 y (0) 是已给定的。...上面的 ODE 形式如果用 1 式表示,则有 r = t、L = d/dt、P = 1 和 s_1 = 0。这意味着 ODE 中的算子 相当于在给定初始条件 y (0) 时求解下面的线性方程。

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    关于计算流体力学,你知道多少?

    这些方程构成连理的非线性偏微分方程组,不能用经典的解析法,只能用数值方法求解。 求解上述方程必须首先给定模型的几何形状和尺寸,确定计算区域并给出恰当的进出口,壁面以及自由面的边界条件。...7、执行仿真 仿真可以通过图形界面、批处理或者分布式的方式进行。 8、监视仿真直至完成 当仿真进行的时候,监测求解过程以确定是否得到了收敛的解,该解是一个迭代收敛解。...10、对结果进行比较 将求解得到的流场特性与理论分析、计算或者试验研究得到的结果进行比较,验证计算结果的可靠性。...它是将求解区域划分为差分网格,用于有限个网格节点代替连续的求解域,然后将偏微分方程(控制方程)的导数用差商代替,推导出含有离散点上有限个未知数的差分方程组。...有线体积法 有线体积法又称为控制体积法,是将计算区域划分为网格,并使每个网格点周围有一个互不重复的控制体积,将待解的微分方程对每个控制体积积分,从而得到一组离散方程。其中的未知数是网格节点上的因变量。

    1.2K20

    振型叠加法解动力学方程

    对于结构的运动方程 引入坐标变换 式中, ,,, 称为广义位移。此变换的意义是将看成是的线性组合。...在两端同时左乘,并令,可将初始条件变换成 由可知,如果忽略阻尼影响,有限元系统的运动方程可以用相应的振型矩阵解耦成个互不耦合的单自由度系统运动方程。...由于阻尼矩阵无法得到显式的表达式,只能近似的考虑阻尼的影响。考虑求解的方便,假设阻尼矩阵与振型矩阵正交,即 其中是第振型的模态阻尼比。此时变为个互不耦合的二阶常微分方程。...中每个方程都相当于一个单自由度系统的运动方程,可以用直接积分法求解,或者用杜哈梅积分求解。...算例 用振型叠加法解运动方程 其中 初始条件 (1)、由解得广义特征对 (2)、写出互不耦合的运动方程 记 由坐标变换 可得到坐标变换后的运动方程 广义坐标初始值为, 的精确解为 进一步 ★★★★★

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    热传导方程非特征 Cauchy 问题的一些笔记

    诺伊曼边界条件指定了微分方程的解在边界处的微分. 第三类:Robbin条件/混合边界条件,未知函数在边界上的函数值和外法向导数的线性组合....,将导致结果的巨大变化....热传导方程非特征 Cauchy 问题使用基本解方求解时,数值近似解由以下基本解的线性组合得到[5]: \begin{array}{c}\tilde{u}(x) = \sum_{i = 1}^{N} a_...{i} u^{*}\left(x-\mu_{i}\right)\end{array} 待定系数 a_{i} 通过对求解区域边界和虚边界进行配置点配置得到....基本解方法是一种无网格的径向基函数类方法. 因 Cauchy 问题的不适定性,基本解方法所得到的线性系统是高度病态的,常规方法求解已没有意义. 需要使用正则化方法处理线性系统的病态性.

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    被誉为「教科书」,牛津大学231页博士论文全面阐述神经微分方程,Jeff Dean点赞

    传统的参数化微分方程是特例,残差网络和循环网络等很多流行的神经网络架构呈现离散化。神经微分方程能够提供高容量的函数近似,在模型空间上表现出强先验,有能力处理不规则数据,还具有很高的内存效率。...diffeqs):用于从复杂的高维随机动态中采样; 数值法(numerical methods):一类新的可逆微分方程求解器或布朗重建(Brownian reconstruction)问题。...此外,这篇论文还涉及了其他一些主题,比如用于动力学系统的符号回归(如通过正则化演化)、深度隐式模型(如深度均衡模型、可微优化)。...相对于经典微分方程理论,神经微分方程本质上具有前所未有的建模能力。相对于现代深度学习,神经微分方程提供了一个关于「什么是好的模型」的连贯理论。...在通用求解器中,论文主要介绍了显式 Runge-Kutta 求解器,特别是 ODE 和 CDE,它们是一个流行的数值求解器家族,每种求解器都需要遵循通用原则。

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    基于神经网络的偏微分方程求解器再度取得突破,北大&字节的研究成果入选Nature子刊

    在这些情况下,建模者会转向数值方法,将偏微分方程转换为一组易于处理的代数方程,假定这些方程可保持很小的空间和时间增量。在超级计算机上,用数值方式解决复杂的偏微分方程可能要花费数月的时间。...如果初始条件或边界条件或所研究系统的几何形状(例如机翼设计)发生了变化,就必须重新开始求解。使用的增量越小(如研究人员所说,网格越细),模型的精度越高,数值求解所需的时间就越长。...训练数据可以是通过数值方法求解偏微分方程得到的结果。 5. 预测:使用训练好的神经网络来预测新的初始条件和边界条件下的解。...优化方法:借鉴物理学中的优化方法,如牛顿法、梯度下降法等,来优化深度学习模型的参数。 5....三.基于神经网络偏微分方程求解的新突破 https://new.qq.com/rain/a/20240229A02ZMH00 近年来,基于神经网络的偏微分方程求解器在各领域均得到了广泛关注。

    1.2K10

    Matlab求解微分代数方程 (DAE)

    周末有位同学请教了一个问题,他要求解一个微分方程组,但微分方程变量之间还有个线性方程组关系,这个就是典型的微分代数方程 ,Matlab里面有专门的求解方法, 什么是微分代数方程?...微分代数方程是一类微分方程,其中一个或多个因变量导数未出现在方程中。方程中出现的未包含其导数的变量称为代数变量,代数变量的存在意味着不能将这些方程记为显式形式 y′=f(t,y)。...ode15s 和 ode23t 求解器可以使用奇异质量矩阵 M(t,y)y′=f(t,y) 来解算微分指数为1的线性隐式问题,包括以下形式的半显式 DAE y′0=f(t,y,z) 0 =g(t,y,z...默认情况下,求解器会自动检验质量矩阵的奇异性,以检测 DAE 方程组。如果提前知道奇异性,则可将 odeset 的 MassSingular 选项设为 'yes'。...对于 DAE,还可以使用 odeset 的 InitialSlope 属性为求解器提供 y′(0) 的初始条件估计值。

    1.4K30

    Mathematica 11 在偏微分方程中的应用

    版本11新增的功能支持与经典和现代偏微分方程相关的边界值问题的符号解。数值偏微分方程的求解能力得到加强,涵盖了事件、灵敏度计算、新的边界条件类型以及对复值偏微分方程更好的求解。...下面小编用Mathematica求解几个实例的过程向大家展示其在偏微分方程中的应用。...这种方程有一个一般解,就是被称为本征态的无限形式和。 ? 定义初始条件为一个归一化的本征态。 ? 在这个情况下,方程的解就是初始条件的一个随时间变化的乘数(模为一)。 ? 定义初始条件为本征态的和....由于初始条件不是某个本征态,所以粒子位置的概率密度随时间变化。 ? 用新的初始条件求解。 ?...示例2:交互求解和可视化偏微分方程 通过调整一个缺口在矩形上交互操作一个泊松方程(Poisson equation)。 ? ? ?

    2.7K30

    递归算法时间复杂度分析

    (感觉比较生僻,不做解释) 迭代法: 从原始递推方程开始,反复将对于递推方程左边的函数用右边的等式代入,直到得到初值,然后将所得的结果进行化简。...经验和一些定理告诉我们,这些细节不会影响算法时间复杂度的渐近界。   类似的,我们也可以用迭代法求解汉诺塔递归求解时的时间复杂度。但遗憾的是,迭代法一般适用于一阶的递推方程。...---- 2、代入法 代入法实质上就是数学归纳法,因此求递推式分为两步: 猜测解的形式; 用数学归纳法求出解中的常数,并证明解是正确的。   ...同样,这个递归式也没有考虑上取整、下取整、边界条件等,结果不会影响递归式的渐近性质。...接下来,我们要求解该方程的对应非齐次方程组的通解,这里我们针对该方程的特殊形式,不加证明地给出如下的通解形式:   则和线性代数中的解一样,原方程的解等于齐次方程组的通解+特解,即:   最后由初始条件确定

    2.6K20

    【机器学习】因微知著,穷数通灵:微积分与机器学习的量化之美

    1.2.2 多重积分的发展 20世纪,随着计算机技术的快速发展,多重积分的数值计算方法得到了极大的提升。数值积分方法如蒙特卡罗积分、梯形法、辛普森法等,使得复杂多维积分的计算变得更加高效和准确。...以下是几种常见的解法。 2.2.1 分离变量法 分离变量法适用于可以将方程中的变量分离到方程两边的微分方程。该方法通过变量替换和积分来求解未知函数。...2.2.3 特征方程法 特征方程法用于解线性齐次常微分方程。通过构建特征方程并求解其根,进而构建通解。...这些网络的动态行为和学习过程可以用微分方程描述,以提升模型的理解和性能。...函数,我们得到了该方程的数值解,同时也推导出了其解析解: y(x) = C e^{-2x} + \frac{1}{2} e^{-x} 其中,常数 C 通过初始条件 y(0) = 1 确定为

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    数学建模组队学习02---微分方程和动力系统(二)

    ,我这里就不详细的说明,我觉得这个部分用到再去巩固完全来得及,因为我一直认为我们学习的这个微分方程真的很肤浅,并没有上升到这个应用的层面,所以如果真的是建模需要使用微分方程求解,这个对于我们的能力的要求远比这个高等数学里面的那个章节的学习要求更高...; 2)第8行就是求解在x=1位置处的导数值 4.Python求解微分方程解析解 我们看一下这个代码: 1)这个里面需要使用到一个模块sympy,如果你之前没有,需要在这个pycharm终端里面进行手动的安装...x^2; 4)因为我们没有初始条件所以这个里面会出现c1,c2之类的数字: 5.Python求解常微分方程组 5.1一个注意事项 这个教程没有说明,但是我自己练习的时候注意到了这个地方,就是直接cv代码会发现报错...工具定义; 2)eq就是我们上面需要求解的常微分方程组;4 3)con里面就是相关的初始条件说明; 4)dsolve参数就是表示的,求解这个eq方程组,初始条件就是我们的con里面的内容; 5.3矩阵求解...,使用矩阵求解,得到相同的结果; 示的就是x对于t的微分,也就是导数; 3)A*x实际上就是我们的系数矩阵和未知参数的线性组合,我们把求解微分方程组的问题转化为求解线性方程组,使用矩阵求解,得到相同的结果

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    神经网络常微分方程 (Neural ODEs) 解析

    简单的常微分方程的例子 通常情况下,如果我们知道了某些初始条件(过程开始的地方),并且我们想了解这个过程将如何变化成某些最终状态,我们才能讨论解这个微分方程。...求解函数也被叫做积分曲线(因为我们可以通过对这个方程积分得到方程的解x(t)).让我们尝试用SymPy软件包来解一下上面图片上的方程: from sympy import dsolve, Eq, symbols...如果以恰当的形式给出微分方程,我们可以用解析法进行求解,但通常是采用数值方法求解。...最古老和最简单的算法之一是欧拉法:其核心思想是用切线逐步逼近求解函数: http://tutorial.math.lamar.edu/Classes/DE/EulersMethod.aspx 请访问上图下方的链接可以获得更详细的解释...正是通过伴随系统,我们可以得到微分的初始状态,并以类似的方式,获得一个描述动态系统的函数(“残差块”或欧拉法离散化过程)的参数。

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    22届考研模拟卷(公共数学二)汇总

    f'(x) = 0 ,直接移项出结果 答案是先算了微分方程通解,用变上限积分替代任意常数,然后求一个变上限积分的极限 极直互化和换序 导数定义 + 微分方程 拐点的充分条件第三条 物理应用,变化率问题...,是这样的 填空题 幂指函数求极限 隐函数求导 微分方程,一阶非齐次型,再加上旋转体体积,求出一个二次函数,找顶点问题 犯病了,解微分方程的时候用的变量可分离方法,然后齐次换元,最后忘记换回来了...:1.找规律,2.莱布尼茨公式 本题用莱布尼茨公式 通过通解反求微分方程 简单的定积分,答案用的求和法把积分拆开,然后凑定积分定义,则 [ I = \sum_{k=1}^{n}\int_{k-1}^...模拟题意,建立微分方程,少 x 的第二型降阶求解,最后要化简(真题考过) 前天的每日一题 张八还是李六考过了,大圆套小圆,割补法 第一问单调性,第二问是直接求,没法找出递推关系用单调有界准则,第三问简单.../列变换之一,化成单位矩阵形式 简单题 简单题 填空题 参数方程求导 隐函数求导 一点处的高阶导数考虑泰勒展开 多元函数求偏导 二重积分,对称性 凑特征值定义 解答题 积分化归成数列,利用递推关系式求解

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