简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：....h> #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Factor 5 // 转速控制常数...Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； ---------------------------...0 : 4; // 方向控制 for(i = startPos; i <= (startPos + 4); i++){ P2 = pulseTable0[i]; for(j = 0; j <...(speed + 1) * Factor; j++){ // 用延时来控制脉冲输出的频率，从而控制步进电机转速 delay(10); } } } /*-------------------
从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。 2....Win10地下安装的linux子系统只支持命令行， 没有自己用虚拟机安装的功能全面，但是对于开发micropython 足够。...测试 我们先来演示使用putty来控制板子上的LED灯，打开putty，配置波特率和串口号， ? 导入LED库，就可以控制LED了 ?...可以观察H743的板子三个LED灯依次点亮，通过Putty可以控制硬件就完成了，那么如何让板子上电就三个LED灯点亮，而不需要通过Putty控制呢。？...通过以上代码就实现了LED的点亮控制，实现用python控制单片机。至此就可以用python编写很多好玩的东西在单片机上跑了。 6.
通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。...下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Arduino 无关，选择 4 个输出引脚就行。...---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。...程序说明：VCC 给驱动器提供电源引脚，PLS 给步进电机提供脉冲引脚，DIR 决定电机是正转还是反转，ENA 是步进电机驱动器的开关，如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。
这次的方案主要是：STM32F103C8T6单片机通过串口2发送AT指令控制ESP8266-1S与笔记本电脑的网络调试助手通信，从而实现用网络调试助手无线遥控单片机执行小车行进。...网络调试助手控制小车的指令收发如下： 单片机串口1打印调试信息如下图。...说说这次电路的功能和特点：这次用网络调试助手作为服务器控制WIFI智能小车，所以需要组建一个局域网，再也不用以前AP热点的模式了，因为用STA模式，小车具有的功能更加容易扩展，后期我要加上WebSocket...最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 用的是串口1和2互发进行调试，这次也不例外，不过这次代码复杂了很多，虽然也是用串口1和串口2，但是串口2控制ESP8266的程序移植和改进了正点原子的源码...总结 总结：用ESP8266AT指令来连接服务器有一个好处是可以让STM32做控制算法的处理，如果用ESP8266做通信又做算法处理，那么可能导致性能发挥有限。
FD0108100004010100005835AA //U13 - 热丝电源 10V 电压 FD010810000401020000A835AA //U13 - 热丝电源 10V 电流 开关控制...FD010510020401020000684EAA //U14 - 脉冲输出电源 5KV 关 FD010610010401010000D868AA //U13- 60V整流电源 开 由控制箱控制
实现功能： 1 、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围 100 ~300 转 / 分； 2 、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“ P ”，反转显示“ N ”）...； 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块 2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定...步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。...八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。...步进电机工作子程序 uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start
MAIN ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序 AJMP UP ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序 AJMP DOWN ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速
单片机控制步进电机－单片机程序（avr） 硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557 软件： ICCV7...FOR AVR-写程序 Progisp-烧程序 速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码 硬件： Atmega16 ASP下载线 杜邦线 控制原理： 利用单片机定时器控制IO...口高低电平产生脉冲，通过定时器控制每个脉冲的时间，以及脉冲的个数，从而控制步进电机速度以及转动角度，实现步进电机开环控制能力。...以下会以【静止】-【正转180°】-【反转180°】-【停止】该运动控制过程进行演示，其中加减速过程均采用S曲线控制。...DIR1;//规定转向 ENA0;//电机处于可操作状态 TIMSK|=BIT(2);//开16位定时器1中中断，电机启动 } } //本程序将PA5口设置为一个开关，当PA5口与单片机
前言介绍 按键控制LED亮灭 #include void main() { while(1) { if(P3_4==0) { P1_1=0; } else...{ P1_1=1; } } } 按键控制led状态 #include void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz {...} //一开始P2_0的状态为1（不亮），当检测到P3_1=0时，便会执行取反命令，P2_0就会对当前状态进行一次取反变为0，灯泡就会点亮，再次当P3_1为0时P2_1从0又变为1（灯熄灭） 独立按键控制...=0) { Delay(20); while(P3_4==0); Delay(20); LEDNum++; P1=~LEDNum; } } } 独立按键控制
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/138419.html原文链接：https://javaforall.cn
51单片机控制步进电机-电路连接 概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。...后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容 硬件清单： 1、51单片机控制板一个 2、二相四线步进电机一个 3、稳压电源一个 4、TB6600步进电机驱动器一个 整体连接图...： 原理图： 功能部分说明： 1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动 ②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能 ③控制...51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。...51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态； 单片机P0.1
通过按键控制LED上移和下移！
功能介绍 这是基于STC89C52单片机设计的灯光控制系统，实现对室内灯光的控制，采集光敏传感器，红外线热释电传感器，声音传感器，光照照度传感器等数据进行处理，完成室内灯光的智能控制。...支持的功能与设计要求: 1、室内光控系统的传感部分主要是对环境数据、室内光强、室内噪声、是否有物体接近等进行采集，需要使用单片机模块、人体红外传感器、光敏传感器和噪音传感器； 2、整个室内灯光控制系统的应用主要集中在灯具的控制上...，主要是控制灯具的光强、开闭。...在控制系统中，各传感器设备和控制单元最终以指定方式与主控制器相连，实现各单元之间的通讯和控制； 声音传感器作用是采集当前环境的声音，传递给单片机进行处理，通过预设的阀值进行分析，判断是否有人过来，实现声控开灯的功能...: 基于STC89C52单片机设计的室内灯光控制系统.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载 2.
基于51单片机控制步进电机正反转 此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机，此次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。
课程设计任务书及成绩 课程名称 单片机课程设计 题目 交通灯控制设计 课程设计目标与任务、计划与进度安排: 实践教学要求与任务: 1、了解交通灯的基本工作原理； 2、用Proteus模拟实现交通灯控制...； 3、用Keil C51编程实现上述功能； 4、用Keil与Proteus联调。...本人根据单片机具有物美价廉、功能强、使用方便灵活、可靠性高等特点，提出了一种用STC89c51单片机自动控制交通信号灯及时间显示的方法，同时给出了软硬件的实现方法，为交通指挥自动化提供了一种新的廉价手段...4 设计课题 交通灯控制设计： 1.了解一个十字路口交通灯基本工作原理，要求分主次干道，并加入倒计时功能 2.用Keil C51编程实现上述功能 3.用Proteus模拟实现十字路口交通灯控制电路...信号灯显示模块采用四个集成交通指示灯来模拟红、黄、绿交通指示灯，用单片机的P1口控制发光二极管的亮灭状态。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转...，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned
我的博客叫“Java Geek”，所以这里选择的是 Java。...选择合适的工具 为了在 Java 中调用 REST 接口，就首先要生成绑定的结构。...Kubernetes 控制器只是一个控制回路，它会监视集群状态，并尝试将其调整为目标状态。...用 API 实现非常直观： client.pods() .inNamespace("ns") .createNew() .withNewMetadata() .addNewOwnerReference...结论 本文描述了用 Java 实现 Kubernetes 控制器的过程。有了 Fabric8 API，这个过程相当直接。主要需要解决的问题就是删除和创建逻辑。
舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND 舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度
说明：使用中断测速，速度快LED亮，速度慢LED暗。 设备： 码盘 接口 使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS...
word完整版可点击如下下载>>>>>>>> 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。...该套设计方案采用51单片机作为系统的主控芯片，使用LED数码管，红黄绿三种颜色的发光二极管。通过对定时器的设置和中断的控制，实现交通信号灯的功能。...在各大高校和科研场所，一系列科技攻坚课题被启动，…… 1.3 研究内容及结构安排 本课题主要研究内容是设计一款基于51单片机的智能信号交通灯微机控制系统，系统通过单片机对交通灯同行方向及时间进行控制，...图2-2 电感线圈安装示意图 地感线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来，在四个角上进行45°倒角处理，防止尖角破坏地感线圈线圈采用Φ0.75mm的漆包线绕制2匝，外部用绝缘材料封装。….....下载地址如下 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。
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