在 C++ 中捕获 Python 异常的原理涉及到 Python C API 的使用和异常处理机制。...下面简要介绍捕获 Python 异常的原理：Python C API 允许 C++ 代码与 Python 解释器进行交互，从而可以在 C++ 中调用 Python 函数、获取 Python 对象、捕获...这意味着客户端接口和服务器接口是用 Python 编写的，而套接字代码是用 C++ 编写的。...在服务器端，我有一个 C++ 类的 Test，我们用 SWIG 的管理机制在 Python 中继承 Test，命名为 TestPython。我还定义一个 C++ 中的异常类 MyException。...现在，TestPython 类的一个函数从 Python 代码中抛出了 MyException()。我希望在 C++ 代码中使用 SWIG 来处理从 Python 中抛出的异常。
项目介绍 Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。...V4L2支持各种类型的视频设备，包括USB摄像头、摄像机、TV调谐器、网络摄像头等。通过使用V4L2，开发者可以轻松地访问和控制视频设备，以捕获视频流、调整图像参数、设置视频格式和分辨率等。...以下是V4L2的一些重要特点和概念： 1.设备节点：每个视频设备在Linux系统中都表示为一个设备节点，通常位于/dev/video*路径下。...2.视频捕捉：V4L2允许应用程序从视频设备中捕获视频帧或图像。它提供了一系列的API函数，使应用程序能够请求存储视频帧的缓冲区，并在设备准备好时将其读取到内存中。...环境配置 下面进行环境配置： # v4l2是linux内核的一部分，只需安装开发库 sudo apt-get install libv4l-dev # 使用v4l2开发 # 在应用程序中使用 #include
比如我们可以向容器中的应用发送一个重新加载信号，容器中的应用程序在接到信号后执行相应的处理程序完成重新加载配置文件的任务。本文将介绍在 docker 容器中捕获信号的基本知识。...下面我们通过一个 nodejs 应用演示信号在容器中的工作过程。...接下来我们将介绍以不同的方式在容器中运行程序时信号的处理情况。...在脚本中捕获信号 创建另外一个启动应用程序的脚本文件 app2.sh，内容如下： #!...done 这个脚本文件在启动应用程序的同时可以捕获发送给它的 SIGTERM 和 SIGUSR1 信号，并为它们添加了处理程序。
图像领域你不得不知道的工具推荐 相信大家有很多人在做图像，或者做过图像，甚至视频，最近有个需求，实现多路usb摄像头同开，用c/c++实现。...在实现过程中，思路为使用Linux视频设备驱动v4l2实现，接触了linux内核与linux用户态，并实现了多路的usb实现，图像帧的保存，以yuv格式保存，针对图像领域，大部分人应该知道yuyv与bmp...Linux, and has a variety of features which makes working with raw data easier: 下面是这次完成的初步结果，写了500多行代码，用c...关于视频没有展示出来，关于代码，后面再详细的阐述，代码中实现了摄像头同开选择，摄像头图片/视频保存，qt显示等等。 更对原创与优质内容，欢迎订阅与关注公众号！
(一系列的ioctl) V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备，可以支持多种设备,它可以有以下几种接口 video capture interface：视频采集接口...其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类 2.1 查询设备的功能 由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2...在操作v4l2设备时，通过VIDIOC_QUERYCAP获取设备支持哪种方式 ioctl API就先介绍到这里，还有非常多的接口这里就不一一介绍了，具体可以查看V4L2 Function Reference...;下面来讲一讲如何使用这些接口 三、v4l2设备操作流程 V4L2支持多种接口：capture(捕获)、output(输出)、overlay(预览)等等 这里讲解如何使用capture功能，下面讲解操作流程...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf
在lsusb中，可以识别，所以很好。 ②用v4l2-ctl确认 在Linux中，通过UVC连接的USB摄像机通过称为“ v4l2”的驱动程序进行控制。因此，请通过v4l2检查摄像机信息。...另外，该格式支持“'MJPG'（Motion-JPEG，压缩）”和“'YUYV'（YUYV 4：2：2）”。但是，仅MJPG支持4K！ ④相机性能验证 现在让我们检查一下相机性能。...■验证结果为4K（3840 x 2160） 即使在4K情况下，帧速率也约为30fps，因此没有问题！
V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...1.打开视频设备 在V4L2中，视频设备被看做一个文件。...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ....../*args*/) ; 在进行V4L2开发中，常用的命令标志符如下(some are optional)： • VIDIOC_REQBUFS：分配内存 • VIDIOC_QUERYBUF：把...v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。 一共有三种视频采集方式：使用read/write方式；内存映射方式和用户指针模式。
在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。...因为V4L2 是通过打开设备文件"/dev/video*"进行操作，所以想通过V4L2直接在其他手机厂商上开发应用是行不通的，一般应用没有权限去操作设备 简介 在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高...跟打开其他的设备文件是一样的，camera的设备节点是/dev/video* int fd=open("/dev/video0",O_RDWR, 0);// 打开设备 获取camera的参数 先直观地了解下用v4l2...' Name : YUYV 4:2:2 Size: Discrete 640x480 Interval: Discrete 0.033s (...应用程序从输出队列中获取数据，处理完后将缓冲区放到输入队列的队尾。 ?
当我们在使用Python时，finally语句用于定义无论是否发生异常都必须执行的代码块。正常情况下，finally语句不会捕获异常，而是在异常处理完成后执行。...1、问题背景在 Python 中，如果需要捕获异常并打印所返回的消息，可以像这样：class SelfDefinedException(Exception): passtry: message...当然，也有一些方法可以实现捕获 finally 子句中的异常消息。例如，创建一个布尔变量 caught_exception，并在 try 语句中对其赋值为 None，并在 finally 中检查其值。...except 语句块捕获了这个异常，并打印了异常消息。finally 语句块在 try 语句块和 except 语句块之后执行，无论是否发生了异常，它都会被执行。...总体来说，想要捕获finally块中的异常消息，这就需要我们在finally块内使用另一个try和except语句来捕获可能发生的异常。如果有更多得问题可以评论区留言讨论。
使用 Rust 在 eBPF 中捕获性能回归：简介 开发团队应尽可能将性能回归的检测尽早进行。以下是使用连续基准测试工具 Bencher 的方法。...要创建一个 eBPF 程序，需要将诸如 C、C++ 和 Rust 等语言的源代码编译为 eBPF 字节码，然后将该字节码加载到内核中。然后，内核使用 eBPF 验证器对字节码进行检查。...eBPF 程序可以在内核中执行多种不同的任务：跟踪系统调用，探测用户空间，探测内核函数，对 Linux 安全模块（LSM）进行工具化，以及过滤数据包，其中最初的用例是最后一个。...这将需要一个连续的基准测试工具，例如 Bencher 来跟踪基准测试并捕获性能回归。...在这个系列的博客文章中，我们将涵盖以下内容： 在Rust中编写基本的eBPF程序 在Rust中演进eBPF程序 在Rust中进行基准测试eBPF程序 在Rust中进行连续基准测试eBPF程序 该项目的所有源代码都是开源的
使用 Rust 在 eBPF 中捕获性能： XDP 程序 eBPF 中的 XDP 程序允许进行非常高效的、自定义的数据包处理。eBPF XDP 程序在数据包到达内核网络堆栈之前运行。...在本系列的这一篇文章中，我们将讨论如何使用 Aya 在 Rust 中创建一个基本的 eBPF XDP 程序。该项目的所有源代码都是开源的，可以在 GitHub 上获取。...XDP_ABORTED：在处理过程中出现错误，因此丢弃数据包并不进行处理。这表示 eBPF 程序中的错误。...在我们的基本示例中，如果一切顺利，我们只会执行第一个操作 XDP_PASS ，因为我们更关注的是脚手架和进程间通信，而不是数据包处理逻辑。...在 Rust 二进制文件中， main 函数是事实上的入口点。该函数的结果是一个空的 Ok 或使用 anyhow crate 捕获所有的 Err 。 解析传递给二进制文件的命令行参数。
介绍 上一篇文章Android 利用V4L2 调用camera介绍了使用V4L2 接口预览camera的基本方法。...libyuv解码MJPEG需要用到libjpeg camera使用的基本流程在文章Android 利用V4L2 调用camera已经介绍过， 正常的流程主要是以下几步 SurfaceView创建 SurfaceView...打开成功的回调种，即 CameraStateCallback 的回调onOpened 获取usb camera支持的参数，camera参数格式可以参见文章Android 利用V4L2 调用camera中的获取...将libjpeg 生成的so和h文件添加到AnV4L2Camera工程中 在v4l2camera模块cpp文件下新建libjpeg文件夹，将libjpeg几个相关头文件拷贝到该目录下...通过将转换后的数据保存成bmp，用hex格式打开发现，数据保存的格式为BGRA，这个可能windows上或bmp格式的数据就是用这种方式保存的，属于little endian。
examples/ gcc test-launch.c -o test-launch $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0) 用...rtph264pay name=pay0 pt=96" stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test 用 gst-launch 接收 RTSP 测试流： gst-launch...:///dev/video0:chroma=yuyv:width=640:height=480:fps=30 \ --sout '#transcode{vcodec=h264,width=640,height...Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Index : 1 Type : Video Capture Pixel Format: 'YUYV...' Name : YUYV 4:2:2 Size: Discrete 640x480 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Interval
Local Player WebSocket > Packets > FFmpeg decode to YUV > OpenGL display RTSP WebSocket Proxy: 流代理服务器（C+...WS Local Player: 本地播放实现（C++）。与前端流程一样，向流代理服务器请求数据，解码后 OpenGL 显示。...stimeout: 5000000 - id: "c" method: "webcam" input_url: "/dev/video0" input_format: "v4l2..." width: 640 height: 480 framerate: 20 pixel_format: "yuyv422" # 25 = 1000 / 40 fps...此外 RTSP 建议用 TCP 。UDP 时，后端服务报丢包警告，前端解码则报 P 帧警告，容易花屏、OOM。
这篇文章我们要介绍的是一个比较特殊的场景——用C++的代码去调用Python函数中实现的一些功能。...这样的话，如果代码的主体还是用C++完成的，而部分功能为了简便，引入一些Python中已经封装好的函数，这样就可以很好的结合两种语言各自的特点。...VS Code配置 这里我们使用的IDE是VS Code，但是上述提到的几个路径，在VS Code中默认是不被包含的，因此在代码编辑的过程中在include 这一步就会报错了。...调用Python函数string.split() 在C++中如果我们想分割一个字符串，虽然说也是可以实现的，但是应该没有比Python中执行一个string.split()更加方便快捷的方案了，因此我们测试一个用...但是我们同时借助于PyRun_SimpleString调用了Python中的os库，执行了一个查看路径和当前路径下文件的功能，我们发现这个C++文件和需要引入的pysplit.py其实是在同一个路径下的
导语 | 在正式分析libunifex之前，我们需要了解一部分它依赖的基础机制，方便我们更容易的理解它的实现。...没错，c++的linq就是在c++下实现类似C# linq的机制，本身其实就是在定义一个特殊的DSL，相关的机制已经被使用在c++20的ranges库，以及不知道何时会正式推出的execution库中，...c++里也能有linq? 为什么这种表达虽然其他语言常见, 在c++里存在却显得有点格格不入?...二、特殊的DSL实现 其实本质上来说, 这种实现很巧妙的利用了部分compiler time的特性，最终在c++中实现了一个从“代码->Compiler->Runtime”的一个DSL，后续我们也介绍到...: _Pipeline{static_cast(*this), static_cast(__r)}; 四、总结 本篇中我们简单介绍了c++ linq
C++中处理文件类似于处理标准输入和标准输出。类ifstream、ofstream和fstream分别从类 istream、ostream和iostream派生而来。...被打开的文件在程序中由一个流对象(stream object)来表示 (这些类的一个实例) ，而对这个流对象所做的任何输入输出操作实际就是对该文件所做的操作。...http://www.cplusplus.com/reference/fstream/fstream/中列出了fstream中可以使用的成员函数。...C++ IO heads, templates and class (https://www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/cpp/cp10_IO.html)：
使用命令“petalinux-config”, 在“Yocto Setting”中，更改TMPDIR为目录“/tmp/”的一个子目录。...但是它不会包含额外文件，比如VCKTRD中的kernel文件“binary_container_1.xclbin”。...使用下列命令，能在wic映像文件中包含kernel文件“binary_container_1.xclbin”。...在目录vck190_bit\BoardUI\tests\VCK190\logs下的log文件中，能找到详细错误“'ascii' codec can't decode byte 0xd6 in position...也建议先验证V4L2设备，看其能否采集视频。
开始），x,y是否在根的位置上，根有没有注册点击事件？...点击事件是否是捕获注册的 ？...如果事件是捕获注册的，那么执行这个事件处理函数，在该函数中，判断是否有 event.stopPropagation()来阻止事件的捕获，若阻止了，那么该点击事件的整个过程就完 成了，不论子节点是否注册了点击事件都不会执行到的...然后接着往后找，进行同样的 判断，知道找到叶子节点位置（这里是捕获的结束）。同样要判断该叶子节点是否注册 了点击事件？是否阻止了事件？然后怎么来的，就怎么回去（这里是冒泡的开始）。...在回 去的过程中，判断每个节点是否注册了点击事件，是否是冒泡注册的，如果是冒泡注册的 事件，那么就执行，执行过程中如果发生了event.stopPropagation()，那么整个点击事件 就结束了
rtsp://:8554/test}' \ --network-caching=1500 --sout-all --sout-keep # 或，发送 /dev/video0 webcam（实时） vlc v4l2...:///dev/video0:chroma=yuyv:width=640:height=480:fps=30 \ --sout '#transcode{vcodec=h264,width=640,height...更多 技术： WebSocket[2] MediaSource[3]: 构建媒体流，供 video/audio 元素播放 WebRTC[4]: 可直接捕获客户端视频流，并点对点传输、不依赖服务器中转 WebCodecs...[5]: 编解码音视频 WebAssembly[6]: C/C++/Rust 等编译进前端使用 ffmpegwasm/ffmpeg.wasm[7] GoogleChromeLabs/webm-wasm[
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