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【学术】浅谈神经网络中的梯度爆炸问题

误差梯度是在训练神经网络时计算的方向和量的大小,用于在正确的方向以正确的量更新网络权重。在深度网络或RNN中,更新过程中可能会累积误差梯度,并最终累积成非常大的梯度。...在RNN中,爆炸梯度会导致神经网络不稳定,无法从训练数据中学习,最好的情况下,网络不能学习数据的长输入数据序列。 梯度爆炸问题是指训练过程中梯度范数的大幅增加。往往是由于长期成分的激增。...该模型是不稳定的,导致从两次更新之间的损失有巨大的变化。 训练期间模型损失呈现NaN。 如果你有这些类型的问题,你可以深入挖掘,看看你是否有梯度爆炸的问题。 这些迹象,可以用来确认是否存在梯度爆炸。...训练期间,模型权重很快变得非常大。 训练期间,模型权重转换为NaN值。 训练期间,每个节点和层的误差梯度值始终高于1.0。 如何修复爆炸梯度? 解决爆炸梯度有很多方法。...通过使用LSTM存储器单元和可能相关的gated-type神经元结构,可以减少爆炸梯度。采用LSTM存储单元是对用于序列预测的RNN最新最好的处理方法。

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PyTorch专栏(十六):使用字符级RNN进行名字分类

字符级RNN将单词作为一系列字符读取,在每一步输出预测和“隐藏状态”,将其先前的隐藏状态输入至下一时刻。我们将最终时刻输出作为预测结果,即表示该词属于哪个类。...这个RNN组件 (几乎是从这里复制的the PyTorch for Torch users tutorial)仅使用两层 linear 层对输入和隐藏层做处理,在最后添加一层 LogSoftmax 层预测最终输出...我们可以使用Tensor.topk函数得到最大值在结果中的位置索引: def categoryFromOutput(output): top_n, top_i = output.topk(1)...由于train函数同时返回输出和损失,我们可以打印其输出结果并跟踪其损失画图。由于有1000个示例,我们每print_every次打印样例,并求平均损失。...✗ (French) 100000 100% (2m 45s) nan Padovano / Irish ✗ (Italian) 2.3 绘画出结果 从all_losses得到历史损失记录,反映了神经网络的学习情况

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    应对AI模型中的“Loss Function NaN”错误:损失函数调试

    本文将包含详细的理论分析、实用代码示例和常见问题解答,帮助您在实际项目中应用这些技巧。 引言 在深度学习模型训练过程中,损失函数(Loss Function)是衡量模型预测与实际值之间差距的关键指标。...然而,有时损失函数会返回NaN(Not a Number)值,这会导致训练过程中断。本文将深入分析这一问题的根本原因,并提供实用的调试和解决方法。 正文内容 1....损失函数NaN的症状与原因 1.1 症状 训练过程中损失函数突然变为NaN 模型权重更新异常 梯度爆炸 1.2 原因 数据异常:输入数据包含NaN或无穷大(Inf)值。 学习率过高:导致梯度爆炸。...修改损失函数:使用自定义损失函数,避免NaN值。...A: 在训练过程中观察损失值,如果突然变为NaN,说明损失函数出现问题。 Q: 什么是梯度爆炸? A: 梯度爆炸是指在反向传播过程中,梯度值变得非常大,导致权重更新异常,可能引发NaN错误。

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    入门 | 一文了解神经网络中的梯度爆炸

    在深层网络或循环神经网络中,误差梯度可在更新中累积,变成非常大的梯度,然后导致网络权重的大幅更新,并因此使网络变得不稳定。在极端情况下,权重的值变得非常大,以至于溢出,导致 NaN 值。...梯度爆炸引发的问题 在深度多层感知机网络中,梯度爆炸会引起网络不稳定,最好的结果是无法从训练数据中学习,而最坏的结果是出现无法再更新的 NaN 权重值。...训练过程中出现梯度爆炸会伴随一些细微的信号,如: 模型无法从训练数据中获得更新(如低损失)。 模型不稳定,导致更新过程中的损失出现显著变化。 训练过程中,模型损失变成 NaN。...以下是一些稍微明显一点的信号,有助于确认是否出现梯度爆炸问题。 训练过程中模型梯度快速变大。 训练过程中模型权重变成 NaN 值。 训练过程中,每个节点和层的误差梯度值持续超过 1.0。...使用权重正则化(Weight Regularization) 如果梯度爆炸仍然存在,可以尝试另一种方法,即检查网络权重的大小,并惩罚产生较大权重值的损失函数。

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    训练网络loss出现Nan解决办法

    2.如果当前的网络是类似于RNN的循环神经网络的话,出现NaN可能是因为梯度爆炸的原因,一个有效的方式是增加“gradient clipping”(梯度截断来解决)3.可能用0作为了除数;4.可能0或者负数作为自然对数...5.需要计算loss的数组越界(尤其是自己,自定义了一个新的网络,可能出现这种情况)6.在某些涉及指数计算,可能最后算得值为INF(无穷)(比如不做其他处理的softmax中分子分母需要计算exp(x)...,值过大,最后可能为INF/INF,得到NaN,此时你要确认你使用的softmax中在计算exp(x)做了相关处理(比如减去最大值等等))二.典型实例①梯度爆炸原因:梯度变得非常大,使得学习过程难以继续现象...设置clip gradient,用于限制过大的diff②不当的损失函数原因:有时候损失层中loss的计算可能导致NaN的出现。...比如,给InfogainLoss层(信息熵损失)输入没有归一化的值,使用带有bug的自定义损失层等等。

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    深度学习网络训练,Loss出现Nan的解决办法

    如果当前的网络是类似于RNN的循环神经网络的话,出现NaN可能是因为梯度爆炸的原因,一个有效的方式是增加“gradient clipping”(梯度截断来解决)。 可能用0作了除数。...在某些涉及指数计算,可能最后算得值为INF(无穷)(比如不做其他处理的softmax中分子分母需要计算ex(x),值过大,最后可能为INF/INF,得到NaN,此时你要确认你使用的softmax中在计算...训练深度网络的时候,label缺失问题也会导致loss一直是nan,需要检查label。 二、典型实例 1. 梯度爆炸 原因:梯度变得非常大,使得学习过程难以继续。...设置clip gradient,用于限制过大的diff。 2. 不当的损失函数 原因:有时候损失层中的loss的计算可能导致NaN的出现。...比如,给InfogainLoss层(信息熵损失)输入没有归一化的值,使用带有bug的自定义损失层等等。

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    caffe+报错︱深度学习参数调优杂记+caffe训练时的问题+dropoutbatch Normalization

    但是要注意loss的错误范围(主要是回归), 你预测一个label是10000的值, 模型输出0, 你算算这loss多大, 这还是单变量的情况下. 一般结果都是nan....Alex Graves 的手写识别 RNN 就是用了这个方法 对网络的响应加噪声:如在前向传播过程中,让默写神经元的输出变为 binary 或 random。...---- 二、caffe训练时Loss变为nan的原因 本节转载于公众号平台:极市平台 1、梯度爆炸 原因:梯度变得非常大,使得学习过程难以继续 现象:观察log,注意每一轮迭代后的loss...设置clip gradient,用于限制过大的diff 2、不当的损失函数 原因:有时候损失层中loss的计算可能导致NaN的出现。...因此,我们有理由相信,计算过程中出现了float溢出等异常,出现了inf,nan等异常数值导致softmax输出为零 最后我们发现,当softmax之前的feature值过大时,由于softmax

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    使用 LSTM 进行多变量时间序列预测的保姆级教程

    RNN的问题是,由于渐变消失,它们不能记住长期依赖关系。因此为了避免长期依赖问题设计了lstm。 现在我们讨论了时间序列预测和LSTM理论部分。让我们开始编码。...你可以看到损失会像这样减少: 现在让我们检查模型的最佳参数。...现在让我们预测未来的 30 个值。 在多元时间序列预测中,需要通过使用不同的特征来预测单列,所以在进行预测时我们需要使用特征值(目标列除外)来进行即将到来的预测。...缩放后,将未来数据中的“Open”列值替换为“nan” 现在附加 30 天旧值和 30 天新值(其中最后 30 个“打开”值是 nan) df_30_days_future["Open"...当第二个 for 循环将尝试运行时,它将跳过第一行并尝试获取下 30 个值 [1:31] 。这里会报错错误因为Open列最后一行是 “nan”,所以需要每次都用预测替换“nan”。

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    斯坦福NLP课程 | 第7讲 - 梯度消失问题与RNN变种

    tickets 之间的依赖关系建模 但是如果梯度很小,模型就不能学习这种依赖关系 因此模型无法在测试时预测类似的长距离依赖关系 1.7 梯度消失对RNN语言模型的影响 “Assessing the...如果梯度过大,则SGD更新步骤过大 这可能导致错误的更新:我们更新的太多,导致错误的参数配置(损失很大) 在最坏的情况下,这将导致网络中的 Inf 或 NaN(然后你必须从较早的检查点重新启动训练)...Chapter 10.11.1. https://www.deeplearningbook.org/contents/rnn.html [梯度剪裁:梯度爆炸的解决方案] 这显示了一个简单RNN的损失面...(隐藏层状态是一个标量不是一个向量) 在左边,由于陡坡,梯度下降有两个非常大的步骤,导致攀登悬崖然后向右射击(都是坏的更新) 在右边,梯度剪裁减少了这些步骤的大小,所以参数调整不会有剧烈的波动 2.4...在这个例子中,“exciting”在右上下文中,它修饰了“terribly”的意思(从否定变为肯定) 4.6 双向RNN [双向RNN] “terribly”的上下文表示同时具有左上下文和右上下文

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    PyTorch使用Tricks:梯度裁剪-防止梯度爆炸或梯度消失 !!

    梯度裁剪有两种常见的方法: 按照梯度的绝对值进行裁剪,即如果梯度的绝对值超过了一个阈值,就将其设置为该阈值的符号乘以该阈值。...以下是一些可能需要使用梯度裁剪的情况: (1)深度神经网络:深度神经网络,特别是RNN,在训练过程中容易出现梯度爆炸的问题。这是因为在反向传播过程中,梯度会随着层数的增加而指数级增大。...(2)训练不稳定:如果你在训练过程中观察到模型的损失突然变得非常大或者变为NaN,这可能是梯度爆炸导致的。在这种情况下,使用梯度裁剪可以帮助稳定训练。...(3)长序列训练:在处理长序列数据(如机器翻译或语音识别)时,由于序列长度的增加,梯度可能会在反向传播过程中累加并导致爆炸。梯度裁剪可以防止这种情况发生。...在这些优化器中使用梯度裁剪可能会干扰其内部的工作机制,从而影响训练的效果。 (4)可能引入额外的计算开销:计算和应用梯度裁剪需要额外的计算资源,尤其是在参数量非常大的模型中。

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    【干货笔记】22张精炼图笔记,深度学习专项学习必备

    这个分类其实就是一个优化问题,优化过程的目的是使预测值 y hat 和真实值 y 之间的差距最小,形式上可以通过寻找目标函数的最小值来实现。...所以我们首先确定目标函数(损失函数、代价函数)的形式,然后用梯度下降逐步更新 w、b,当损失函数达到最小值或者足够小时,我们就能获得很好的预测结果。...右下:总结整个训练过程,从输入节点 x 开始,通过前向传播得到预测输出 y hat,用 y hat 和 y 得到损失函数值,开始执行反向传播,更新 w 和 b,重复迭代该过程,直到收敛。...梯度爆炸指神经网络训练过程中大的误差梯度不断累积,导致模型权重出现很大的更新,在极端情况下,权重的值变得非常大以至于出现 NaN 值。...但近来循环神经网络在这些问题上有非常大的突破,RNN 隐藏状态的结构以循环形的形式成记忆,每一时刻的隐藏层的状态取决于它的过去状态,这种结构使得 RNN 可以保存、记住和处理长时期的过去复杂信号。

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    【深度学习基础】线性神经网络 | softmax回归的简洁实现

    o_j 是未规范化的预测 \mathbf{o} 的第 j 个元素。如果 o_k 中的一些数值非常大,那么 \exp(o_k) 可能大于数据类型容许的最大数字,即上溢(overflow)。...这将使分母或分子变为inf(无穷大),最后得到的是0、inf或nan(不是数字)的 \hat y_j 。在这些情况下,我们无法得到一个明确定义的交叉熵值。   ...由于精度受限, \exp(o_j - \max(o_k)) 将有接近零的值,即下溢(underflow)。...这些值可能会四舍五入为零,使 \hat y_j 为零,并且使得 \log(\hat y_j) 的值为-inf。反向传播几步后,我们可能会发现自己面对一屏幕可怕的nan结果。   ...但是,我们没有将softmax概率传递到损失函数中,而是在交叉熵损失函数中传递未规范化的预测,并同时计算softmax及其对数,这是一种类似"LogSumExp技巧"的聪明方式。

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    你的神经网络不起作用的37个理由

    你从哪里开始检查是否你的模型输出了垃圾(例如,预测输出了平均值,或者它的准确性真的很差)? 由于许多原因,神经网络可能不会进行训练。在许多调试过程中,我经常发现自己在做同样的检查。...在此之后,尝试增加正则化强度,这会增加损失。 18. 检查损失函数 如果你实现了自己的损失函数,请检查它是否有错误并添加单元测试。通常情况下,我的损失值会略微不正确,并小程度的降低网络的性能。...验证损失输入 如果你正在使用框架提供的损失函数,请确保传递给它的是它所期望的值。...爆炸/消失的梯度 (1)检查层的更新,因为非常大的值可以说明梯度爆炸。梯度剪切可能会有所帮助。 (2)检查层激活。...克服NaN 在训练RNN时,据我所知,得到一个NaN(Non-a-Number)是一个更大的问题。一些解决方法: 降低学习速度,特别是如果你在前100次迭代中得到了NaNs。

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    独家 | 你的神经网络不起作用的37个理由(附链接)

    ——我问我的电脑,但它没有回答我。 你从哪里开始检查是否你的模型输出了垃圾(例如,预测输出了平均值,或者它的准确性真的很差)? 由于许多原因,神经网络可能不会进行训练。...在此之后,尝试增加正则化强度,这会增加损失。 18. 检查损失函数 如果你实现了自己的损失函数,请检查它是否有错误并添加单元测试。通常情况下,我的损失值会略微不正确,并小程度的降低网络的性能。...验证损失输入 如果你正在使用框架提供的损失函数,请确保传递给它的是它所期望的值。...爆炸/消失的梯度 检查层的更新,因为非常大的值可以说明梯度爆炸。梯度剪切可能会有所帮助。 检查层激活。Deeplearning4j提供了一个很好的指导方针:“激活的良好标准偏差在0.5到2.0之间。...用你目前的学习速度乘以0.1或10来解决问题。 37. 克服NaN 在训练RNN时,据我所知,得到一个NaN(Non-a-Number)是一个更大的问题。

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    深度学习第2天:RNN循环神经网络

    介绍 RNN也叫循环神经网络,普通的神经网络层的输入都是上一层的输出,而循环神经网络会在RNN层循环指定次数,这样的特点使得RNN在处理序列数据上表现得很好,因为它可以更好地记住前后文的关系 记忆功能对比展现...verbose=2 表示打印每个 epoch 的信息,包括损失值和其他指标。verbose=0表示不打印任何信息,verbose=1表示打印进度条。...预测下一个数字: {predicted_value}") 我们训练后使用5, 2进行预测,查看原始数据,我们知道下一个数字应该是4,让我们看看两个模型运行的结果吧 前馈神经网络 循环神经网络 可以看到循环神经网络的效果更优...梯度爆炸 相反,梯度爆炸是指在反向传播中,梯度变得非常大,这可能导致权重更新变得非常大,模型不稳定。这可能导致数值溢出和无法收敛。...这两个问题在神经网络中都会出现,只是由于RNN的结构,梯度消失与梯度爆炸问题会更加显著 其他的循环神经网络 LSTM,LSTM引入了三个门(门是一种控制信息流动的机制)来控制信息的输入、输出和遗忘。

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    TensorFlow HOWTO 5.1 循环神经网络(时间序列)

    可接受的格式是三维的,维度分别表示样本、时间和特征。我们需要一个窗口大小,表示几个历史值与当前值有关,然后我们按照它来切分时间序列,就能得到样本。 我仅仅使用原始特征,也就是乘客数量。...我并不是表明 RNN 预测得有多好,只是告诉大家 RNN 怎么用。以后有了更好的特征再补充。...但是,如果我们遵循传统方法,就发现效果不是很好,RNN 甚至不能预测趋势。观察数据集就会发现,后面的数据明显大于前面的数据。如果我们使用训练集的均值和标准差来标准化,仍旧是如此。...if e % 100 == 0: print(f'epoch: {e}, loss: {loss_}, r_sqr: {r_sqr_}') 得到模型对训练特征和测试特征的预测值。...绘制训练集上的损失。

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    独家 | 你的神经网络不起作用的37个理由(附链接)

    你从哪里开始检查是否你的模型输出了垃圾(例如,预测输出了平均值,或者它的准确性真的很差)? 由于许多原因,神经网络可能不会进行训练。在许多调试过程中,我经常发现自己在做同样的检查。...在此之后,尝试增加正则化强度,这会增加损失。 18. 检查损失函数 如果你实现了自己的损失函数,请检查它是否有错误并添加单元测试。通常情况下,我的损失值会略微不正确,并小程度的降低网络的性能。...验证损失输入 如果你正在使用框架提供的损失函数,请确保传递给它的是它所期望的值。...爆炸/消失的梯度 检查层的更新,因为非常大的值可以说明梯度爆炸。梯度剪切可能会有所帮助。 检查层激活。Deeplearning4j提供了一个很好的指导方针:“激活的良好标准偏差在0.5到2.0之间。...用你目前的学习速度乘以0.1或10来解决问题。 37. 克服NaN 在训练RNN时,据我所知,得到一个NaN(Non-a-Number)是一个更大的问题。

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    损失Loss为Nan或者超级大的原因

    前言 训练或者预测过程中经常会遇到训练损失值或者验证损失值不正常、无穷大、或者直接nan的情况: 遇到这样的现象,通常有以下几个原因导致: 梯度爆炸造成Loss爆炸 原因很简单,学习率较高的情况下,...损失函数也是有可能导致输出nan,尤其是在我们自己设计损失函数的时候。...batchNorm可能捣鬼 如果你的网络中batchNorm层很多,而且充当比较重要的角色,那么可以适当地检查一下Tensor在输入Batchnorm层后有没有可能变为nan,如果恰好发生这种情况,batchNorm...层中的移动均值(running_mean)和移动方差(running_var)也很有可能都是nan,而且这种情况很有可能发生在预测阶段。...(不使用shuffle),由于数据分布的不同,也是有可能导致batch_norm层出现nan,从而导致不正常的损失函数出现。

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    循环神经网络

    由于这三组参数是共享的,我们需要将一个训练实例在每时刻的梯度相加。 1、要求:每个时间的梯度都计算出来t=0,t=1,t=2,t=3,t=4,然后加起来的梯度, 为每次W更新的梯度值。...+ b_{a}Ux​t​​+Ws​t−1​​+b​a​​的对于不同参数的导数 4.1.2.8 梯度消失与梯度爆炸 由于RNN当中也存在链式求导规则,并且其中序列的长度位置。...所以 如果矩阵中有非常小的值,并且经过矩阵相乘N次之后,梯度值快速的以指数形式收缩,较远的时刻梯度变为0。...如果矩阵的值非常大,就会出现梯度爆炸 4.1.3 RNN 总结 总结使用tanh激活函数。...:, t], s_next, parameters) # 保存隐层的输出值s_next s[:, :, t] = s_next # 保存cell的预测值out_pred

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    【深度学习】光学字符识别(OCR)

    损失函数形式为: 其中每个锚点都是一个训练样本,i是一个小批量数据中一个锚点的索引。sis_isi​是预测的锚点i作为实际文本的预测概率。...oko_kok​和ok∗o_k^*ok∗​是与第k个锚点关联的x轴的预测和实际偏移量LsclL^{cl}_sLscl​是我们使用Softmax损失区分文本和非文本的分类损失。...2)网络结构 卷积层:从输入图像中提取特征序列; 循环层:预测每一帧的标签分布; 转录层:将每一帧的预测变为最终的标签序列。 图1。网络架构。...架构包括三部分:1) 卷积层,从输入图像中提取特征序列;2) 循环层,预测每一帧的标签分布;3) 转录层,将每一帧的预测变为最终的标签序列。...主要原因是它们依赖于强大的二值化来检五线谱和音符,但是由于光线不良,噪音破坏和杂乱的背景,二值化步骤经常会在合成数据和现实数据上失败。另一方面,CRNN使用对噪声和扭曲具有鲁棒性的卷积特征。

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