前言 前一段时间，博客域名在申请ICP备案，暂时不能访问。...我的博客ICP备案号 ICP备案主要分为两大类：一是经营性备案，二是非经营性备案。后者相对较多，前者一般由于条件限制很多无法拿到审批。...ICP备案 一定要备案吗？...备案前的准备 以阿里云提供的备案服务为例，申请ICP备案前，需要准备以下资料： 域名，域名已经实名制认证，并且没有过期。 备案资料，域名主体是个人或企业，所需的资料是不同的。...如何申请ICP备案 以使用阿里云APP进行ICP备案为例，备案流程如下： ? 备案流程 如果信息填写无误，符合要求，前面4个步骤可以在2个工作日以内完成，最后一步管局审核会时间较长一些。
根据国家相关政策规定，企业上线经营性网站，需办理ICP经营许可证。...如果网站未办理ICP许可证擅自开展业务，那就涉嫌违规经营，由相关主管部门依法责令限期改正，给予罚款、责令关闭网站等行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。 那么ICP许可证怎么办理呢？...）、3人最近连续3个月社保缴费明细清单、特殊行业申请ICP时，需要办理前置审批 ICP许可证办理流程： 1. ...提交ICP申请公司的硬件材料，如公司执照、验资报告等内容。 2. 提交北京通信管理局进ICP初步申请。 3. ICP初步申请通过后，由市场管理处发表进行填表。 4....ICP证在初步申请后如出现材料不全，将从头开始。 5. 通过初步申请后由通信管理局和处进行复审，合格后发证。 不过大部分企业自主办理ICP时，从材料准备到最终领证所花费的时间远不止60个工作日。
相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后...，你的网站才能正式启用;ICP证(增值电信业务许可证)则是针对公司，是对公司从事电信增值业务的一种资格认可，在当地通信管理局申请办理。
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
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参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
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icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...如果是公司进行icp备案的话，需要提交网站真实性证明单、法人以及网站负责人的身份证原件和复印件、网站负责人证件照、域名备案申请书、营业执照副本复印件、网站授权书等；如果是个人进行icp备案的话，需要提交网站负责人证件照...、网站负责人身份证原件及复印件、网站真实性证明材料、域名备案申请书、网站授权书等。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同，一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段，第一个阶段是接入商的审核，一般一直两个工作日即可完成。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...控制参数 mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'optimizer_switch'\G; ICP使用条件 ICP用于range、ref、eq_ref和ref_or_null访问方法...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。...备案申请是通过接入服务提供单位代理办理的，通信管理局宙核通过后将核发备案号，并将相关信息同步至工信部公共查询网站进行公示。 ICP许可证是什么?...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query..."homeUrl": "www.zets.cn", "unitName": "河南蓝麓网络科技有限公司", "mainLicence": "豫ICP...备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司 String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP
法律规定，“非经营性互联网信息服务备案核准实行网上申请拟从事非经营性互联网信息服务的，应向其做所所在地省通信管理局履行备案手续，可以委托因特网接入服务经营者、因特网数据中心业务经营者和以其他方式为其网站提供接入服务的电信业务经营者代为履行备案...要申请 ICP 许可证，必须先有一个有效的 ICP 备案号3、ICP备案流程不同的备案类型在备案流程中需要提供的信息略有差异。假设本次通过移动云备案。...新增网站（主体不在移动云）：主体已通过其他服务商进行过备案，现有新的网站托管在移动云服务器上，需在移动云提交新的网站及域名备案申请。...第二种场景：主体已在移动云备案**新增网站（主体在移动云）：**主体已通过移动云进行备案，现有新的网站托管在移动云服务器上，需在移动云提交新的网站及域名备案申请。...30日内登录全国互联网安全管理服务平台提交公安联网备案申请。
本接口用于查询域名的ICP备案情况。...API接口地址：https://api.1314.cool/icp/api.php 传递参数：dm（必填），传递要查询的域名 示例：https://api.1314.cool/icp/api.php?...baidu.com 返回类型：json 示例： { "code": "200", "主办单位名称": "北京百度网讯科技有限公司", "主办单位性质": "企业", "网站备案/许可证号": "京ICP
前面讲到了wdcp的一些配置和设置，这篇我们来说下ICP备案的一个过程，在大陆使用的机器，都需要进行一个icp备案，在控制台或官网找到备案按钮。
算法步骤：利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率；根据曲率确定特征点集；根据方向矢量调整对应关系，从而减少ICP算法的搜索量，提高效率。 ?...对于精确配准，采用基于曲率的特征点的改进ICP算法，结果表明降低了搜索复杂度，提高了算法效率，可使用于海量点云数据的配准。...精确配准： ICP是最常用的精配准算法，在每次迭代的过程下，对数据中每一点，在模型点云中寻找欧氏距离最近点作为对应点，通过对应点对，使得目标函数最小化。 ? 从而得到最优的t和R。...ICP算法的缺陷：要求数据点云里的每一点在模型点云上都要有对应点，为寻找对应点，算法需要遍历模型点云的每一点，配准速度慢，并且易陷于局部最优解。 ?...ICP算法改进原理： ① 计算方向矢量 对一点Pi，方向矢量等价于该点与其邻域Nb（Pi）的最小二乘拟合平面的法向量n(Pi)。
ICP备案 嗯，你没看错，这是萌国的ICP备案。...我们说的是萌国ICP备案，简称 萌ICP备 萌ICP备非真实中国ICP备案 仅供萌友网站互动，请放心食用。...申请 请发送一份 EMAIL，标题：加入萌备，内容（示例）： 站名：萌心见地 地址：get.moe 首页：get.moe 简介：萌域中心 站长：萌域萌主 联系：i@s.moe 萌号：20201314...ICP号是8－10位以2020开头的号码，目前自选号,也就说可以选靓号玩。 邮箱建议用对应的域名邮箱申请，目前似乎不用证明域名是不是你的样子，我是不是要帮度娘申请个？...号码请先查询是否已占用 https://icp.gov.moe 申请通过后，邮箱收萌备案号 例如 萌ICP备 20211118号，并按提示在页脚加上萌ICP备的链接，以便查询对接系统。
网络的特点注定了这种信息传播方式的监管难度是非常之大的，因此为了避免网络处于法外之地，很多国家都会对网站的合法运营提供了监管措施，而ICP备案号就是合法网站所必须要具备的。...那么网站怎么能有icp备案号？Icp备案的作用是什么呢？...因此很多人想知道网站怎么能有icp备案号，其实网站备案号在网站域名申请时，就可以向域名供应商提出需求，域名供应商会帮助网站所有者完成在工信部备案的工作。...icp备案号的作用是什么 网站虽然处于虚拟世界之中，但网站中发布的信息却是可以对现实世界带来严重影响的，因此为了能够让所有网站所有者能够对自己的行为负责，网站怎么能有icp备案号？...网站怎么能有icp备案号？网站的运营牵涉到信息传播的合法性，因此每个网站都需要向工信部进行备案，这也是防止网络犯罪发生的一种可靠的监管方法。
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