经常有宝宝们问有关电机转矩的问题，特别是异步电机，有额定转矩、起动转矩、堵转转矩、最大转矩、电磁转矩、负载转矩等等，都乱套了，这些转矩都是指什么？它们之间又是个什么关系？本期瞎想老师就给宝宝们捋一捋这些转矩都是些神马鬼。 1 先说说电磁转矩和负载转矩。电动机通常作为驱动的动力机械，去拖动一个机械负载，在这个拖动系统中，电动机是主动的，是机械能的输出者，而负载通常是被动的，是机械能的接受者。既然有机械能的传递，作为主动方的电动机必然要输出转矩，再一旋转，转矩乘以转速就是机械功率。那么电动机的转矩是
2 永磁同步电机控制原理 2.1 从PMSM电机的数学模型出发。 dq 轴 电压方程：
从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。此过程中永磁体经过了级对数p个磁极,即电周期进行了p个,那么p极对数转一圈的电角度则为p*360度
前面几期瞎想讲了永磁电机的基本知识，还具体讲了几种永磁电机恒速运行的工况分析，从本期开始老师给宝宝们讲一讲永磁电机变速运行的事。所谓变速运行顾名思义就是运行在转速需要变化的工况，由于转速的变化，电机的反电势、频率、交直轴电抗等固有参数也随之变化，另外随着转速的变化，负载参数也会随之变化，这就使得其内部电磁过程变得异常复杂，与恒速运行相比，变速运行分析起来会更加繁琐。虽然辣么复杂繁琐，但谁让老师辣么牛X呢？再难的事经老师给你辣么一捋，你就全明白了！好！接下来老师就给宝宝们慢慢的捋。和恒速运行一样，做变速运行的永磁电机也有发电机和电动机，我们先说永磁电动机，以后再说发电机。从哪儿说起呢？就先从永磁电动机所带的负载说起吧。 为了防止不良媒体盗版，这里插播一段广告，喜欢老师瞎想系列的宝宝敬请关注俺的公众号：龙行天下CSIEM
常州信息职业技术学院与三菱电机共同建立的"工业机器人智能制造示范工程中心"揭幕。 作为国家示范性高职院校，常州信息职业技术学院与三菱电机的合作从PLC实验室开始，不断拓展合作内容并探讨创新产学研合作模式。针对目前快速增长的工业机器人应用，常州信息职业技术学院从去年开始筹建基于三菱电机工业机器人的"工业机器人智能制造示范工程中心"，模拟工业现场的流程，组建机器人群控实训系统，为教学和科研提供一个实践的平台，在国内高职院校中领先一步。 工业机器人智能制造示范工程中心的实训设备主要由三台三菱电机垂直多关节工业机
变频器通过霍尔元件或者电阻检测三相输出电流，变频器发生过流保护故障，通常是变频器的输出电流超过变频器的额定输出电流某个限制值，这也是变频器厂家研发层面的细节，与IGBT功率器件选型设计裕量有关， 不同厂家，不同功率段也不完全一样。变频器本身的过电流保护区别于电机的过电流保护，一般滞后于电机的过流保护。
机器人技术是未来技术，近期发展突飞猛进。大量的高校和研究院都在从事相关基础技术的研究，研究人员将其智慧灌注在这些种类多样的技术上，未来必将让机器人变得更加智能、灵活，使其更快地更好地为人类服务。以下是近期全球机器人技术研究的最新成果。 EPFL研究人员开发飞行控制设备控制风筝运动收集风能 利用风筝来收集高空风能的想法由来已久，已受到了业界的广泛关注。EPFL的研究人员开发了一种飞行控制设备，能够控制和优化这些奇特的风筝运动以最优的方式生产电能。 1000米高空中的风力要远远强于地面，时速甚至可以超
小小的器件能模仿人类的五官？视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉都不在话下？没错，传感器的诞生就是替人类感知设备工作状态的变化的。
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。
在现代化生产过程中三相异步电动机的应用几乎涵盖了工业农业和人类生活的各个领域。在生产过程中三相异步电动机往往工作在恶劣的环境下，容易产生短路、断相等事故，工作在大型设备的高压电动机与大功率电动机一旦发生故障损失无法估计。在生产过程中，往往要求电动机能够实现正反转来满足人们的需求，如直梯的上升与下降，起重机大车与小车的左右移动以及吊钩的上升与下降等等。传统的继电器控制电路简单实用，但是继电器的频繁动作导致触点不能良好接触而影响工作。在工业生产中，电机调速存在很多不确定的因素，难以做到精确控制。 利用 PLC 控制三相异步电动机，以其结构简单，接线少，体积小等特点处于优势地位。PLC 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC 的系统构成与工作原理 1、 编程控制器的基本组成 可编程控制器的基本组成可以划分为两部分，即硬件系统和软件系统。世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件系统都大体相同，主要由中央处理模块、存储模块、输入/输出模块、编程器和电源等几部分构成。
云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电，当然价格也更贵。
都说工控的技术含金量很低，我完全不这么认为。 1.首先要有电路和电子的基础知识，这也是整个电学的入门课程；然后要有低压电气的知识，比如变压器，断路器，接触器，继电器等选型，安装尺寸，这样只是为了设计一个低压电气柜。 2，现在来看PLC部分，这部分内容最为丰富，拿西门子PLC来说吧，从编程语言来看，要熟悉FBD编程，就要对数字电子技术比较熟悉；要灵活运用LAD编程，对电气设计要有一定的功底；要想对STL语言达到灵活运用的程度，学自动化的肯定知道微机原理与汇编语言这门课，学好了这门课才能熟练操作STL里面的累加
一、发电机的种类和功能特点 发电机是指受到机械动力的作用时产生电的设备。在这种转换过程中，机械动力来自于各种各样的其他形式的能源，如风能、水能、热能、太阳能等。根据产生电的类型不同，发电机主要分为直流
模型搭建很重要 就算电机能够稳定控制但是模型搭建的不好 窗帘的打开和关闭都会受到影响
ZN-88CCV网孔型高级维修电工实训装置 一、概述 ZN-88CCV网孔型高级维修电工实训装置主要由实训桌、网孔板、实训元器件（也可自购）组成。学生根据实训线路进行元器件的合理布局，安装、接线全部由学生自行完成，接近工业现场，能完成电工基础电路，电机控制线路，照明配电的模拟操作，PLC可编程综合应用线路，电子技术应用电路的综合实训，通过一系列项目实训培养学生动手能力和实操技能。实训项目可自行确定，根据所选的项目选择相应的元器件。该装置也可作为电工考工的考核设备。
贝加莱每套设备都有自己独特的功能，多功能的实现可以大大提高工 作的质量，能实现 PLC、运动控制和 HMI 集于一身的ETAL301.1C05- 1，这就是它与众不同之处。步进电机模块用于控制额定电压为24至39V DC(±25%)的步进电机，电机电流高达3A。应答器阅读器可用于实施访问控制和产品跟踪领域的解决方案。电源面板C70和键盘 模块 4XP0043.00-00B允许在人机界面(HMI)领域执行复杂的任务。
提到五菱，是的我看到了你扬起的嘴角，以及微笑的眼睛。我知道你脑海里一定也跳出几个关键词：神车、秋名山车神、老司机；瞬间各种五菱名场面在脑海中啪啪啪的闪过有没有！
上一期我们提到，kubernetes可以通过ExecAction, TcpSocketAction和HttpGetAction三种动作，来监控一个容器是否存活，是否处于就绪状态可以对外提供服务。
如果感觉小方块之间的间距还是偏大或偏小，只要改变两端方块的距离（移上或移下），再使用垂直分布调整即可
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先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
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· 选择电动机的类型、容量、电压、转速、绝缘等级、力矩、磁极对、数冷却方式、效率、等。
大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。Mercury系列的推出，反映了大象机器人对机器人技术未来趋势的洞察，旨在满足工业、教育和研究等多种场景的需求。这些机械臂不仅展现了卓越的性能，还标志着大象机器人在全球机器人技术领域的一大步进。
同步电动机与异步电动机 原理： 同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸 说的白一点，励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。
他励磁电机由DCM作为外部励磁装置，S120的CU320作为控制单元来控制电机的运行。电机的编码器使用的是2500线的HTL的编码器。
一、产品简介 QY-DG800D高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置是针对我国高等院校、职业技术教育的需求而开发的综合性实训考核装置。装置融合了电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频器等实训内容，配备多块可自由组合的实训挂箱，适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。 二、产品特点 装置实训屏上 380V 交流输出处设有单片机全程监控的一套过流保护装置，相间、线间直接短路或过载，电流超过设定值，系统即告警并切断总电源，确保设备安全。配备漏电保护装置，通过启动停止按钮控制实训台工作电源。测量仪表精度高，采用数字化、智能化模式，符合现代测量发展方向。 装置将电工、电子、电力拖动、 PLC 、变频调速多门学科有机组合在一个实训台上，能按工厂现场操作规程进行小型工程设计实训。 三、技术性能： 1 、工作电源：三相四线（或三相五线）～ 380V±5% 50Hz 2 、温度： -10℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ） 3 、装置容量：＜ 1.5KVA 4 、重量： 220Kg 5 、外形尺寸： 1600mm × 700mm × 1500mm 四、配置功能 本实训台主要由实训屏、实训挂箱、实训桌等到组成。 （一）实训屏 实训屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板，为实训挂箱提供交流电源、直流稳压电源、恒流源、函数信号发生器（包括频率计）、测试仪表及实训器件等，具体功能如下： 1 、控制及交流电源部分 （ 1 ）提供三相固定 380V 交流电源，相间、线间直接短路或过载由单片机全程自动监控自动保护。电流型电压型漏电开关开启后由启动和停止按钮控制实训台工作电源。具有告警和复位功能。 （ 2 ）提供单相 0 ～ 250V/ 2A 连续可调交流电源一路（配备一台 0.5KVA 单相调压器）。同时经整流环节可得一组 0-240V 连续可调直流电源，有表指示输出电压值。 （ 3 ）提供～ 220V 插座 2 只，为外部设备提供工作电源。 （ 4 ）配备实训用 250V/30W 日光灯管及支架一套。用于日光灯电路连接等实训。 2 、直流电源部分 （ 1 ）双路恒流稳压电源，二路输出电压均为 0-30V ，内置式继电器自动换档。多圈电位器连续调节，使用方便。输出最大电流为 1.5A ，具有预设式限流保护功能，输出有 0.5 级数字电流表、电压表指示，电压稳定度 10 -2 ，负载稳定度 10 -2 ，纹波电压 5mv 。 （ 2 ）低压 直流稳压电源： +5V ， +24V 、 ±12V ，具有短路保护功能。 （ 3 ）恒流源：一路 0-500mA 连续可调恒流源，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，配有数字式直流毫安表指示输出电流，具有输出开路、短路保护功能。 3 、 函数信号发生器 ： 3.1 波形：正弦波、三角波、方波、脉冲波、锯齿波、 TTL 方波。 3.2 频率范围：由 0.1Hz 到 2MHz ，分七个频率档级。 3.3 正弦波失真度； 10-30Hz<3% 30Hz-100KHz≤1% 3.4 方波响应 : 前沿 / 后沿 ≤100nS （开路） 3.5 最大输出幅度 ( 开路 ) ： f ＜ 1MH 幅度 ≤15VP-P ； 1M ＜ f≤2MHz≤11Vp-p 3.6 直流偏置 ( 开路 ) ： ±l0V 3.7 输出阻抗 Z ： Z O =50Ω±5Ω 3.8 占空比：脉冲与锯齿波上升、下降沿可连续变化，范围 10% ～ 90 ％。 3.9 压控振荡 (VCF) ：加外加直流电压 0±5V 变化时，对应的频率变化大于 l00:1 。 3.10 输出衰减： 20dB 40dB 60dB 4 、频率计数器： 4.1 测频范围： lHz ～ l00MHz ，六位数显。 4.2 闸门时间： 0.01S 、 0.1S 、 1S 、 10S 4.3 输入阻抗 (AC 耦合 ) ：电阻分量约 500KΩ ，并联电容约 100P 。 5 、智能型真有效值交流数字电压表 交流数字电压表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0-500V ，频率范围： 10Hz-20Hz 。档位自动调节。测量精度为 0.5 级。具有数据存储与查询功能。 6 、智能型真有效值交流数字电流表 交流数字电流表 1 只，采用美国模拟器件公司生产的新型高性能 RMS 真有效值转换器，配以高速 MPU 单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。测量范围： 0 -5A ，频率范围： 10Hz-20Hz 。测量精度为 0.5 级。具有数有数据存储与查询
搞风电的宝宝们经常听到"双馈"这个词，在目前的风电机组领域，双馈异步发电是其中主流机型之一，那么什么是双馈发电机？为什么风电常用这种发电机而其他发电厂却很少用？它的原理是什么？本期老师就给宝宝们说说双馈那点事。 1 先说点电机的基础知识。老师曾经遇到过，一提基础知识许多宝宝特别是当了领导宝宝们就烦，说我侮辱了他们的智商，别跟我说切割磁力线、别跟我说电磁感应、别跟我提左手定则右手定则！别拿我当白痴！好！为了保护宝宝们那脆弱的玻璃自尊心，老师就不用那些侮辱宝宝们智商的说辞，来说清楚发电机和电动机
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
答:电路中两点之间的电位差称为电压。它的基本单位是伏特。简称伏,符号v,常用单位千伏(kv),毫伏(mv) 。
为了更好的掌握水电站机组实时状态，提高设备运行维护水平，全面推进水电电厂“智慧电站”建设，需要针对水电机组励磁装置进行在线监测。
48V混动技术作为节油减排的一种有效手段，在日益严苛的排放要求，由其是我国国六排放法规的推行下，已得到国内大多数OEM的青睐，今天就跟大家聊聊48V混动技术。
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
少儿编程之风已经吹进各大城市，编程猫、乐博机器人、童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野，年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班。其实，少儿编程的门槛并不高，它不会让孩子一上手就去接触代码，而是会通过图形、模块、游戏等形式，从声音、光、外形等多种途径，帮助孩子们走进计算机世界。本文以一个父亲的角度，讲述如何与孩子一起，用图形化的方式，构建一个好玩的动力小车。
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。 终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺
前言：作为一名老三本玩家，笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉，写这篇文章主要是分享一下自己对车的理解，同时也希望大家能真正的去深入理解小车的整个系统，理解小车的构成和原理，而不是人人唾弃的“调参比赛”。水平有限，仅供参考，也欢迎大佬们参与交流。
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。
昨天下午，国内智能出行设备提供商铃铃科技与Stigo设计团队联合发布了一款可折叠的智能电动单车Stigo。 Stigo折叠电单车是由爱沙尼亚设计师马蒂•欧纳普（matti ounapuu）设计的，车身
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由于最近需要调试电机，通过串口通信一行一行的发数字有点太不优雅，所以最好的交互方法是有一个图形化的上位机，直接用鼠标拖动。所以就想用processing撸一个简单的控制器，但是自己实在受不了完全不带代码补全功能的原生IDE。
梦晨 韩智 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？ 就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。 并且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。 近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品。 从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手「快闪」，每次发布都引来无数关注—— 小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到
一想起这个话题，不禁想起刚上大一被洗脑的画面：自动化这个专业就业前景广阔，择业面宽。哇！听起来还不错，看来以后找工作应该挺好找的，看来当初填志愿还是选了一个好专业！
本文档主要说明TL335x-EVM-S评估板基于德国Acontis公司EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的方法，内容包含有EC-Master、EC-Engineer简介、EtherCAT主站开发案例测试、EtherCAT主站开发案例编译、EC-Engineer配置ENI文件方法等。
近日，知名极客稚晖君在个人微博发文称自己将离职创业，开启一段新的旅程，“天才少年”将在机器人领域继续发光发热。
还记得今年3月火遍b站的技术宅稚晖君吗？他的一则自制迷你电视的视频在b站有着397万的播放量，更是超越众多二次元视频荣登全站排行榜第5名。
前 言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
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