Java语言是目前是发展最快、人才需求量最大的IT编程语言。不论是从Java的应用平台上分析还是Java的未来发展前景，Java编程都是目前最值得学习的语言。...Java平台和语言最开始只是SUN公司在1990年12月开始研究的一个内部项目。他们想要一种易于移植到各种设备上的平台。...SUN公司的工程师决定在C的基础上，开发一种面开发一种可移植性高，保密性能好的面相对象的环境。随后Java被大量运用于软件开发。例如现在经常使用的支付宝，QQ，微信等，都是使用Java技术。...因为Java平台的可移植性和安全性的良好这也就是为什么大多数软件开发公司，都在使用Java技术开发的原因。Java语言的优良特性使得Java应用具有无比的健壮性和可靠性，这也减少了应用系统的维护费用。...在当今就业形势越发严峻的残酷现实下，想加入到软件开法的行列，参加Java培训是非常重要的一件事，既可以补足经验上的缺失，也可以进一步掌握Java语言。
SDK，可扩展用于聊天机器人等。...提出问题或使用编辑器中的代码片段，通过侧边栏的输入框查询 ChatGPT 在代码选择上点击右键，运行上下文菜单中的一个快捷方式 在编辑器旁边的面板上查看 ChatGPT 的回答 对回答提出后续问题（对话背景保持不变...Github：https://github.com/rawandahmad698/PyChatGPT 6、chatGpt_wechat 为你的个人wechat接入chatGpt，让你的wechat变成一个智能的...AI机器人！...GPT机器人模型热度可配置 提问增加上下文 机器人群聊@回复 机器人私聊回复 好友添加自动通过 在线演示：http://chat.wxredcover.cn/ Gitee：https://gitee.com
本文是一篇详细介绍目前业界最先进的队列调度器硬件结构的文章。队列调度器的评价标准很简单，在保证高性能的同时能够支持尽可能多调度算法的硬件调度器就是最好的调度器。...硬件中最先进的数据包调度程序要么折衷了可扩展性（Push-In-First-Out（PIFO）），要么表达了各种数据包调度算法的能力（先进先出（FIFO）））。...这种复杂的数据包调度策略在当今的多租户云网络中变得越来越普遍[38]，最经典的例子是最坏情况公平加权公平排队（WF2Q）[6]。...此类算法通过为流中的每个数据包分配资格时间来塑造每个流中的流量，并在任何给定时间调度所有流中优先级最高的流，并在队列的开头分配一个合格的数据包。 4.3分层调度 到目前为止，我们仅讨论了固定调度。...但是，要实现这一点，最先进的设计（例如PIFO [37]）需要使用经典的并行比较和移位架构[29]对列表中的每个元素进行并行访问，因此必须存储整个列表。
2021年最主流的前端框架分别是：Vue、 React、Angular，框架的排名来自GitHub2021年的受欢迎数据和关注度最高，数据显示Vue是182(k)、React是167(k)、Angular...是72.5(k),从难度分级来看是Angular-React-Vue(难度从高到低)，国际使用人数排名为：React-Angular-Vue（排名从高到低）,目前最容易入门的是Vue,也是最受欢迎的前端框架之一...，排名第二的是React,这也是一款非常成熟的框架，而Angular排名第三也是一款重量级框架，那么对于前端框架的排名我们推荐这三款比较有名的，下面我们将要对这三款前端框架进行介绍。...版本 1.0 是在 2012 年发布的，目前该项目已由 Google 支持，有一个全职的开发团队继续开发和维护这个库。...所有这一切，都是为了帮助你编写漂亮的应用，而不是绞尽脑汁的让代码“能用”。 以上就是2021目前最主流的前端框架，欢迎大家观看。
所以，在今天的帖子中，我们将讨论用Javascript发送HTTP请求的不同方法。从语言提供的本地选项开始，我们将查看以下五个模块，并使用它们发送不同类型的HTTP请求。...XMLHttpRequest的缺点 代码是冗长的和不必要的长。 不支持async/await或基于承诺的语法。...作为一种考虑到现代应用程序和开发人员需求而构建的API, Fetch已经成为当今最流行的用Javascript发送HTTP请求的方式之一。...Axios Axios是用Javascript发出HTTP请求的最流行的第三方包之一。...在我们今天讨论的五种方法中，我们涉及了传统的、流行的，甚至是相对较新的完成这项任务的方法，从而为开发人员提供了不同选项的完整概述。
这应该是目前对区块链最通俗易懂的解释了... 区块链如何运作的? 下面这篇文翻译自”How Does the Blockchain Work?”全文。...作者Michele D'Aliessi用通俗易懂的文字阐述了区块链（Blockchain）的工作原理，是一篇非常不错的入门文章。 先举个例子，我和你打赌50元明天的天气。...在区块链网络上的交易，是无法被篡改或终止的，而且适合于大型交易，如卖一间房子或一家公司。 比特币是人们最熟知的采用区块链技术的应用。...图4 区块链网络的帐本 “帐户余额”的计算和验证需要靠之前的交易纪录。...而且随着时间整个网络的计算效能会提升，例如技术的创新或节点数量的增加，区块链网络会重新调整数学题的难度，让产生新的区块的时间保持在10分钟。这么做可以促使网络的稳定和安全。
或找出程序错误出现的版本，开发者也需要比对不同版本的代码以找出问题的位置。...就像是一个图书馆，如果要改一本书的内容，则需要把书先从图书馆借出来，然后修改，改完之后再放回图书馆。 因此，集中式版本控制系统最的大缺点就是中央服务器出了问题，所有人都没法工作了。...分布式版本控制系统：分布式版本系统没有绝对的中央服务器，每个人的电脑上都是一个完整的版本库，多个人进行协同工作时，只需将自己的修改与其他人的修改进行交换即可 和集中式版本控制系统相比，分布式版本控制系统的安全性要高很多...Git就是常见的分布式版本控制系统之一，也是目前最流行的版本控制系统。 2、Git与Github 准确地说，Git与Github根本不是同一个概念。...于是，世界上最流行的版本控制系统就这么戏剧式地诞生了。
Android适配最核心的问题有两个，其一，就是适配的效率，即把设计图转化为App界面的过程是否高效，其二如何保证实现UI界面在不同尺寸和分辨率的手机中UI的一致性。...*96dp的控件，在不同的手机中就能表现出差不多的大小了。...我们可以说，通过dp加上自适应布局和weight比例布局可以基本解决不同手机上适配的问题，这基本是最原始的Android适配方案。...当然，smallestWidth适配方案有一个小问题，那就是它是在Android 3.2 以后引入的，Google的本意是用它来适配平板的布局文件（但是实际上显然用于diemns适配的效果更好），不过目前所有的项目应该最低支持版本应该都是...还有一个缺陷我忘了提，那就是多个dimens文件可能导致apk变大，这是事实，根据生成的dimens文件的覆盖范围和尺寸范围，apk可能会增大300kb-800kb左右，目前糗百的dimens文件大小是
这是目前搜集的比较完整的Isito学习环境和包含代码的示例教程有如下几个： Katacoda的学习环境 Istio官方的bookinfo教程 IBM的Istio示例教程 我Fork的RedHat的Demo...，支持最新版的Istio。...IBM的Istio示例教程 推荐指数：⭑⭑⭑ 推荐原因：IBM作为Istio项目的联合创始公司，在Istio中也有大量的投入，未来可能会有更多的示例放出。...我个人Fork的RedHat的Java微服务中使用Isito的教程的demo（中文），目前基于Istio 0.8，未来将支持1.0：https://github.com/rootsongjc/istio-tutorial...Christian Posta在OSCON上的使用的Istio workshop：https://github.com/christian-posta/istio-workshop 点击【阅读原文】可以直接点击本文中的链接
Spark SQL是一个用来处理结构化数据的Spark组件，前身是shark，但是shark过多的依赖于hive如采用hive的语法解析器、查询优化器等，制约了Spark各个组件之间的相互集成，因此Spark...它的内部组件，如SQL的语法解析器、分析器等支持重定义进行扩展，能更好的满足不同的业务场景。...DataSet是自Spark1.6开始提供的一个分布式数据集，具有RDD的特性比如强类型、可以使用强大的lambda表达式，并且使用Spark SQL的优化执行引擎。...DataFrame是DataSet以命名列方式组织的分布式数据集，类似于RDBMS中的表，或者R和Python中的 data frame。...().getOrCreate() UDF、UDAF、Aggregator UDF UDF是最基础的用户自定义函数，以自定义一个求字符串长度的udf为例： val udf_str_length = udf
自从上次用幻灯片展示机器人手臂之后，我们一直在搜寻更多的机器人手臂，截至目前我们发现了大量各种各样的相关产品应用在医药、空间和服务机器人，以及研发和组装线上。...图片来源：德国航空航天中心（DLR） 跟那些在安全围栏里面的固定工业机器人不一样，可移动的人型机器人，特别是可移动和与人交互的服务机器人，他们需要不同的构建方法，也需要不同的运动控制和规划策略。...研究人员创建这个系统用于测试机器人捕捉移动的物体。机器人手臂的设计需要为所有任务预先编程，并计算新的轨迹，反应太慢，所以研究人员通过手动展示各种可能的轨迹并不断重复，引导机器人抓住目标。...图片来源：空中机器人协作装配系统（ARCAS） 不仅人类、火星探测器、外科医生、服务机器人和组装设备需要智能的机器人手臂，那些设计用于灾难后进入危险区域或边远地区建筑的飞行机器人也需要。...西班牙塞维利亚先进航天科技中心（CATEC）和塞维利亚大学的研究人员建立并展示了10款多旋翼机器人，每个手臂每组最多配置7个关节，多种传感器，并用3D地图和主要信息编程。
亚马逊机器人（以前的Kiva系统） 通过使用机器人，亚马逊改变了货物配货和包装的方式，从原来的“人到货物”变成“货物到人”，试图提高仓库运行速度。...目前尚不清楚的是，机器人主管是否也负责亚马逊Prime Air项目的运营，但设在波士顿机器人主管也将领导亚马逊最大的研发中心，该中心的“成长超过了亚马逊历史上任何时期，开设更多额外的设施，拓展了我们的技术版图...他们成功研制了一个橙色、白色和灰色的单臂移动机器人，将此机器人售价定为3.5万美元，远低于PR2的25万美元的成本。...Fetch Robotics系统由一个移动基座（称为Freight）和一个先进的移动机械手（称为Fetch）组成。Fetch和Freight可以自动寻找充电底座进行充电，以满足连续运行的需求。...此外，该系统还有附带的软件，以支持机器人集成到仓储系统中。两个机器人都采用开源机器人操作系统ROS。 机器人可与工人一起并肩自主工作，完成仓库发货、配货和包装以及更多的重复性任何。
今天给大家推荐一个拥有70K star的CSS框架——Tailwind CSS Tailwind CSS 是目前获得star数量最多的css框架，less只有16.9k，sass 14.6k;今天就来探究一下为何...与其他CSS框架相比，Tailwind CSS更注重原子化的类命名方式，使得开发者可以通过组合不同的类来构建所需的样式。这种方法使得样式的复用性更高，同时也提供了更大的灵活性和可定制性。...缺乏灵活性： 传统的CSS框架通常有一套固定的样式规则，难以满足个性化的需求。...响应式设计： 响应式设计是现代Web开发中的重要需求，但传统的CSS框架对于响应式设计的支持有限。...不同的值对应不同的大小，有一些固定的值，相应的 CSS 样式在括号中。
Apache基金会的这个项目已经几乎成为大数据的同义词，它让企业能够大规模分布式处理极其庞大的数据集。...它通常是从大数据获取洞察力的整个更庞大解决方案的一部分。 2. Spark ? Spark也是Apache旗下的一个项目，它承诺可以迅速处理大数据。...它还与Hadoop和Spark之类的其他许多开源数据分析工具整合起来，支持所有主要的流行数据库，提供收费的支持服务。 ...对于有兴趣深入了解它的工作原理的那些人来说，官方网站提供了几个视频，显示了Lumify的实际运行，上面还有一个演示网站，让用户可以上传自己的数据，并试用软件。 10. Drill ? ...作为最知名的NoSQL数据库之一，MongoDB是一种开源非关系型数据存储解决方案。客户包括大都会人寿(MetLife)、芝加哥市、Expedia、谷歌、气象频道、BuzzFeed和Facebook。
这份PPT共100页，是王喜文博士给地方政府和企业家讲座的完整内容，其中对于5G、人工智能、智能制造等未来科技的讲解非常透彻，非常有助于加强对5G和人工智能的学习！推荐收藏研读！ ? ? ? ? ?
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。...下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。...连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路回声，硬件则会变得更加复杂。...使用接口驱动器减轻了软件实现的负担。目前很多传感器利用常见总线进行通信，从而简化了接口设计。如图3所示。 许多传感器还增加了处理能力，从而可以收集经过预处理的更高级别的数据。...开发机器人功能的负担从研发工程师转移到了传感器提供者身上。 传感器系统将继续受到低成本处理能力以及数据处理算法的影响。
文 | Rich Quinnell 工业机器人通常是一个专用机器人，它移动速度快，可以处理重负载，用于在大批量生产中加快生产线的吞吐量。...但是，制造业的许多任务要求灵活性而不是高速度，以适应小规模、不断变化的生产需求。那就让协作机器人来吧。 协作机器人被设计成与工人一起操作，至少是在工人旁边工作。...为了确保人类同事的安全，协作机器人使用诸如降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发生时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。...最近，一大波协作机器人已进入了工业市场。此外，还有一些针对于非工业任务的机器人正在开发中，例如医疗救助，甚至是餐饮。传统工业机器人公司也在开发更小、更灵活的人性化机器人。 ?...优傲机器人的UR系列机器人充当装配及其他工业任务的“第三只手”助理。他们允许通过手动定位或简单的图形界面和其他运动控制命令进行快速设置。可用于许多不同终端设备的多种任务。
在一篇论文中，最引人注目的除了标题和摘要，便是嵌于文中的各种图表了。...而图形凭借其更为直观的表达效果一直备受学术界青睐，可以说如何用更为美观的图形更恰当、更全面、更精准地展现研究结果，是所有研究者一直在探索的课题。...一、R语言是什么 幸运的是，在R语言用于统计分析日益广泛的趋势下，利用它进行统计作图的强大优势解救了越来越多为数据可视化操碎了心的研究者。...R语言是用于数据处理、统计分析及绘图的计算机语言和操作环境，它是统计领域广泛使用的诞生于1980年左右的S语言的一个分支，可以认为是S语言的一种实现，由新西兰奥克兰大学的Robert Gentleman...差异基因要说清，火山图出最明了 3. 单组多组要对比，箱式图一下全概括 4. 生存曲线玩的溜，预后判断好棒棒 5. 富集分析哪家强，GOplot来帮忙 6.
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