3)、Info.plist 中的Application Scene Manifest Info.plist文件文件包含App的配置信息，如App的名称，版本，支持的设备方向，现在我们可以通过配置Application...Enable Multiple Windows: 默认为NO，其设置为YES可以支持多个窗口。 Application Session Role: 是一个数组，用于在应用程序中声明场景。...首先，SceneDelegate类管理场景的生命周期，处理各种响应，如 sceneDidBecomeActive(_:) and sceneDidEnterBackground(_:)之类的事件。...但是如果要配置支持多个窗口，则需要将Enable Multiple Windows设置为YES。 AppDelegate类，和上边iOS新建项目AppDelegate一样。...然后设置window的rootViewController，将window实例赋值给场景的window属性，并且设置窗口makeKeyAndVisible为true，即将该窗口置于App的前面。
苹果系统下鼠标功能正常，键盘输入文字没问题，但是其它功能键（如：Win，Menu，PageUp/Down,上下左右键…）则没什么作用。...false; } }catch (Exception ex){ ex.printStackTrace(); } } return false; } 配对完成后获取蓝牙设备的MAC地址，用MAC地址连接目标设备...相关设置 安装了HidDroid后的安卓机要控制苹果手机需要做如下设置，在苹果手机上找到：设置->辅助功能->触控->辅助触控->设备，选择已经配对并连接的安卓手机，设置成功后屏幕上出现一个白色的球，...下面一篇博客谈谈如何通过蓝牙将安卓手机模拟成游戏方向盘：通过蓝牙让安卓9.0成为PC游戏方向盘手柄-支持旋转轮胎 相关文章：《蓝牙HID TouchScreen协议让你的安卓9.0变成触摸屏》 版权声明...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
▌Jerk 最小化和 5 次轨迹多项式求解 由于我们将轨迹优化问题分割成了 s 和 d 两个方向，所以 Jerk 最小化可以分别从横向和纵向进行，令 p 为我们考量的配置（即 s 或 d），加速度Jt...要解这个方程组需要一些初始配置和目标配置，以横向路径规划为例，初始配置为 ? ，即 t0 时刻车辆的横向偏移，横向速度和横向加速度为 ? ，即可得方程组： ? 为了区分横向和纵向，我们使用 ?...来分别表示 d 和 s 方向的多项式系数，同理，根据横向的目标配置 ? 可得方程组： ? 我们通过令 t0=0 来简化这个六元方程组的求解，可直接求得 ? ， ? 和 ? 为： ?...Werling 方法的思路是通过一组目标配置来求得轨迹的备选集合，然后在备选集合中基于 Jerk 最小化的原则选择最优轨迹 ，我们仍然以 d 方向的优化轨迹为例讲解： 我们可以取如下目标配置集合来计算出一组备选的多项式集合...即优化过程中的可变参数为 ? ，同样，也可以通过设置 ? 来设置轨迹采样的密度，从而获得一个有限的纵向轨迹集合： ? 其中，绿线即为纵向最优轨迹。
Debugging Additional Data 您可以查看事件的 JSON payload，以了解 Sentry 如何在事件中存储其他数据。数据的形状可能与描述不完全匹配。...http://another-domain.com/app.js" crossorigin="anonymous"> script 属性告诉浏览器 “anonymously” 地获取目标文件...当请求此文件时，潜在的用户识别信息(如 cookie 或 HTTP 凭据)不会被浏览器传输到服务器。...您可以通过在 GlobalHandlers 集成中将 onunhandledrejection 选项设置为 false 来禁用此默认行为，并手动挂钩到每个事件 handler，然后直接调用 Sentry.captureException...Android Firefox Chrome IE iPhone Edge Safari 4.4 latest latest IE 10 iOS12 latest latest 5.0 IE 11 iOS13
同时，C1 的单元格因为主从关系，而被复制，实现结果如下： 第二步：扩展单元格 C1，模板引擎从数据源中获取销售公司为 【西安公司】的员工数据。得到三条数据，因此扩展C1，并填入数据。...因此扩展的方向，自然也只有水平，横向扩展和垂直，纵向扩展。 在刚才的例子中，A列和C列的数据扩展均是向下的。但是在有些报表中，数据是水平甚至是交叉扩展的。...因此，提供了属性 E，可以通过设置 E = H 来指定，横向扩展。 在大多数情况下，可以根据单元格主从关系来，选择扩展方向： 当主从单元格为左右相邻，则向下扩展。...为了能够生成如上的报表结果，模板应该如下设计： ng) 在B2中，我们通过横向扩展商品类型，为系统增加了更多的选择。而A2则根据默认设置，实现了纵向扩展的功能。...下一期，小编将为大家介绍数据展开等其他设置是如何在模板中使用的。下一期，小编将继续为大家讲解模板填充中的其他属性及设置。
在葡萄城ActiveReports报表中可以实现分栏报表布局样式，可以设置横向分栏、纵向分栏，同时进行分栏和分组设置，统计分栏分组的小计、合计等。...本文主要讲解如何在葡萄城ActiveReports报表中实现横向分栏、纵向分栏和分组分栏报表。...1、横向分栏报表 1.1、在 ASP.NET 应用程序中添加一个名为 rptAcrossDown.cs 的 ActiveReports 报表文件，选择的项目模板类型为 ActiveReports 7 区域报表...1.2、选择报表 detail 区域，在属性对话框中设置以下属性： ColumnCount 2 ColumnDirection AcrossDown 从报表资源管理器中将数据字段拖拽到报表设计界面，最终得到以下设计结构...3、分组分栏报表 在设置分栏的同时，我们还可以设置报表的分组信息，以完成数据的分组显示和数据统计。
可以作为预训练模型用于多种任务中，如检测和分割，均有不错的性能提升。...对于输入$X$，使用池化核$(H,1)$和$(1,W)$来编码水平方向和垂直方向特征，即第$c$维特征的输出为： 图片 图片 上面的公式从不同的方向集成特征，输出一对方向可知的特征图。...对比全局池化的压缩方式，这样能够允许attention block捕捉单方向上的长距离关系同时保留另一个方向上的空间信息，帮助网络更准确地定位目标。...首先将公式4和公式5的输出concatenate起来，使用$1\times 1$卷积、BN和非线性激活进行特征转化： 图片 $f\in\mathbb{R}^{C/r\times(H+W)}$为包含横向和纵向空间信息的中间特征...Experiment *** 图片 基于MobileNetV2进行模块设置的对比实验。 图片 不同注意力结构在不同主干网络上的性能对比。 图片 对目标检测网络的性能对比。
有一些行车约束的描述可以基于横/纵单个方向的特征，如转向角上限约束、踏板上限约束等；但也有一些行车约束的描述必须要横、纵两个方向特征的共同参与，如位置边界约束（横坐标与纵坐标共同参与）、最大向心加速度约束...如高速过弯时，纵向控制能轻易地跟踪目标速度，但会提高横向控制在时间和角度上的精度要求，增大横向误差。但如果从统筹的角度来看，此时的纵向跟踪应适当让步、主动减速，在横向上换取更多的性能改善。...需要注意的是，相较于横纵分离控制针对单个方向跟踪性能的优化，横纵一体控制的目标是横纵两个方向跟踪性能的协调和统筹，因此 ? 应该描述横纵两个方向的综合跟踪性能。 仍以二轮运动学模型为例，可定义： ?...还有一种线性化方法是为每个预测时刻 ? 各取一个基点 ? 、得到一簇基点[12]，也能达到较好的描述精度，但为简化表达，本文不再赘述。 在这里， ? 写成了目标函数中的矩阵形式 ? 。...【技术解析】无人车横向控制解读[EB/OL]. [6] Lam D, Manzie C, Good M.
我们的研究结果表明，神经网络解码器可能有利于多载体解码，只要它们被设计为转移到在线设置。...我们观察到，在双手运动过程中，许多单个电极的神经峰值活动随运动方向的变化（图1b为电极响应的示例；解调电极的计数见补充图1c）。...我们还观察到从非非环境到双环境的解调的非线性变化，包括解调抑制和方向变化（图1c）。在这里，“非线性”被认为是对我们打算解码的变量的线性调整：运动方向2的x和y分量。...同样，右手的种群水平方向调整（图2c）保持相对不变（x方向和y方向的相关性分别为0.87和0.84），而左手方向调整的变化更大（x方向和y方向的相关性分别为0.42和0.45）。...我们根据以下因素将数据进行边缘化：时间、横向、运动方向和横向-方向的交互作用。侧性边缘化包含最高的方差比例（39%边缘方差），表明侧性调整优于方向调整（30%边缘方差）。
enforcement）能力 https://mp.weixin.qq.com/s/jV3LlU-fcvlcNIUBpQW-nw 4 T Wiki 云安全知识库 5 月份更新汇总 T Wiki 是一个面向云安全方向的知识库...，本文为知识库5月份更新汇总 https://mp.weixin.qq.com/s/AbSuuruKs_r7XKAbiLUdWQ 5 Argo CD 出现严重漏洞，攻击者可能变成管理员为所欲为，请尽快升级...利用此漏洞可以让攻击者在目标实例上获得权限的提升，包括管理员访问权限 https://mp.weixin.qq.com/s/56ovyUgZYAv3GxuKCQAO_A 6 Gartner总结三大云安全实施建议...K8s 中使用 Atomic Red Team 测试 Falco 规则 在这篇博客中，将介绍如何在 K8s 系统上安装和运行 Atomic Red Team 环境以测试 Falco 规则 https:...//sysdig.com/blog/atomic-red-team-falco/ 11 GCP 环境中的枚举和横向移动 这篇文章中，将讲解使用本地 GCP工具破坏了混合 GCP 托管基础设施，以实现态势感知和横向移动
轨迹生成 2.1 横向轨迹生成 2.1.1 High Speed Trajectories 横向规划主要承担车辆的换道、避障等任务，在横向轨迹规划中，主要考虑车辆乘坐的舒适性，车辆到达目标位置的时间，并对偏离车道中心线的行为进行惩罚...在横向规划的目标位置选择上，论文【2】中使用 \dot{d} = 0 、 \ddot{d} = 0 ，即总是假设车辆的目标状态一定是平行于车道中心线的。...Cost函数也调整为: C_{d}=k_{j} J_{s}(d(s)) + k_{t} S + k_{d} d_{1}^{2} 其中： S = s_1 - s_0 J_{s}(d(s)) = \int...首先，沿着道路宽度的方向进行横向采样，MIN_ROAD_WIDTH和MAX_ROAD_WIDTH是道路的最大和最小的横向Offset，D_ROAD_W是采样大小。...Cost，考虑Jerk、横向距离大小和达到目标状态的时间因素。
前轮反馈控制示意图 前轮反馈控制又称 Stanley 控制，其核心思想是利用前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘转向控制量进行计算。前轮中心横向位置跟踪偏差?的变化率为: ?...轮胎侧偏角 前轮侧偏角为: ? ???是前轮胎速度方向与车身纵轴的夹角，?为前轮转向角，后轮的侧偏角为: ? ???是后轮胎速度方向与车身纵轴的夹角 因此，前轮(2 个)横向轮胎力为: ?...且优化的目标函数可以表示为跟踪过程累计的跟踪偏差与累计的控制输入的加权和，如式(3-21)所示： ? 其中， ?为半正定的状态加权矩阵, ?为正定的控制加权矩阵, 且 ?, ?通常取为对角阵，?...然而，由于没有设置前向预瞄，Stanley 算法会出现转向过度的情况。...如只考虑车辆的运动学模型或简化为二自由度动力 学模型。 2、未考虑横向和纵向控制的耦合特性。仅仅将横向和纵向独立控制，而并无法将纵 横向控制协同处理、分析，从而限制了横向控制算法的跟踪性能。
车辆系统的状态空间方程表示为 (10) Init（）函数中将A,B, 与Vx无关的系数先行计算，与Vx相关的系数参数计算根据Vx不断更新。...(13) 其中Q为状态权重系数，R为控制量权重系数 当上述目标函数最小时就得到最优的状态反馈矩阵K 上述公式的 ,(14) 同时矩阵P满足黎卡提方程： (15) 求解状态反馈矩阵K的在...为此在原有最优控制量的基础上增加一个前馈环节，使系统趋于稳定的同时系统的横向稳态偏差为0。 (14) 公式中为前馈环节提供的前轮转角。...6、GetLateralError()函数 获取横向偏差，具体计算过程为根据车辆当前的位置查找参考轨迹最近点，形成直线L。...计算出车辆位置与最近点的距离std::sqrt(dx * dx + dy * dy)，同时计算出该条线与x轴正方向之间的角度point_angle，将该角度减去参考轨迹的方向角得到直线L与参考轨迹速度方向之间的夹角
在xml中为创建组件时，需要为组件指定id,如：android:id=”@+id/名字”系统会自动在gen目录下创建相应的R资源类变量。...()来获得在布局文件中创建的相应id的控件了，如Button等。...线性布局分为两种：水平方向和垂直方向的布局。分别通过属性android:orientation=”vertical” 和 android:orientation=”horizontal”来设置。...（5） AbsoluteLayou 绝对布局 绝对布局中将所有的子元素通过设置android:layout_x 和 android:layout_y属性，将子元素的坐标位置固定下来，即坐标(android...屏幕左上角为坐标(0,0)，横向往右为正方，纵向往下为正方。实际应用中，这种布局用的比较少，因为Android终端一般机型比较多，各自的屏幕大小。
（上图为工作1年，曾在某硬件公司任职的候选人） 工作思路开阔 在某独角兽企业带领一个业务方向的技术 leader 陈程为我们描述了这个阶段的 Java 程序员最具竞争的力的品质：能够站在业务的角度去思考问题...这些品质的 Java 程序员直观上的表现就是，不会单一地去思考需求，而是会考虑需求背后的目标。...（候选人王朋在100offer上的具体情况） 横向知识面的拓展 除了纵向的技术沉淀外，在这个阶段，作为系统群或者项目的负责人的横向知识面也是非常重要的考核因素。...技术团队的管理与激励 如何在团队成员有限的情况下，完成需求量大的开发需求；如何能够更好地让团队中的程序员发挥作用，建立有效的沟通反馈机制等等。...团队协作开发 6、B2C商城项目实战 ? B2C商城实战 7、并发编程 ? 并发编程 8、设计模式 ? 设计模式
本文将教你如何在毫米级别将文字精准地打印到贺卡或邀请函上。...▲ 放入打印机 第二步：制作 Word 文档 在 Microsoft Word 中新建一个文档，需要进行一些设置： 纸张大小：A4 纸张方向：横向 文档边距：0（注意这里的上下左右四个方向都要设置为 0...） 为了能够更精准地控制打印文字地位置，我们还需要在 Word 中做一些标尺设置： 文件 → 选项 → 高级 标尺单位设为“厘米” 取消勾选“使用字符单位” （重要！...▲ 不尽如人意的打印效果 不过不要紧，你只需要测量实际打印位置（大小）和实际所需位置之间的差异，得知你的每一个文本框需要分别向上下左右移动多少毫米，然后在 Word 文档中将文本框移动那么长的距离。...Word 中有“邮件合并”功能，你可以在 Word 中插入“域”，然后导入 Excel 名单为每一个人生成专属的邀请函。
值得一提的是，最终脱壳出的文件架构和使用的iOS设备有关，如笔者的设备脱壳出来的是ARM64架构，如果放到ARMv7架构的设备上是不能正常运行的。...Library was loaded at 0x1c43e0000 [+] So long and thanks for all the fish....五、CrackerXI(iOS11~iOS13) CrackerXI是脱壳工具的后起之秀，专为iOS11~iOS13量身打造，是目前为止最为傻瓜式的脱壳工具。...以微信脱壳为例，命令如下： $ ./dump.py 微信 -o ....这是因为设备支持列表中没有目标设备的类型。
而这些平台所支撑的企业最核心的目标愿景便是企业的整体战略，这其中业务创新又是大部分企业最重要的一个战略方向。...而与Dev“标准化”为目标的区别在于，Biz的这些实践更多是为迸发更多的创新点。...，则需要为后续的横向拉通做准备，为节约后续横向拉通的成本，首先需对自身交付过程进行端到端的贯通。...同时Ops侧的规范化要求要远高于Dev侧，一系列的体系规范如ITIL给出了指导方向，因此，传统Ops相较于Dev的异构化兼容（包含了工程、流程、文化等）会有更明确的建设方向。...1、上层为目标层从战略出发统一目标，各类角色基于一致的模型理解BizDevOps，对齐实施目标和策略步骤，帮助组织形成共同语言，保证对同样的概念有统一的理解，提升沟通的效率和效果，制定有效和可落地的行动计划
解决方法 用法：sum()、pivot_table 如果要对数据按行方向求和，直接使用sum()函数即可，设置参数axis=1(默认是axis=0列方向对列数据求和)，然后将横向求和结果赋给一个新的字段...此例中为求和，其他统计方式如mean、max、min等均同理。...df['total'] = df.sum(axis=1) 此时已得到行方向的求和，如果我们想继续计算列方向求和并显示出来如何操作呢？...可以借助pivot_table来实现，设置参数margins=True。...对行数据求和可以直接使用sum函数，通过axis=1指定横向求和。
文章中将术语表示为图像中固有的特征，如头发颜色、性别或年龄，属性值作为属性的特定值，例如黑色/金色/棕色的头发颜色，或性别的男性/女性等。我们进一步将具有一系列相同属性值的图像设为一个域。...我们可以根据这些属性设置执行更有趣的任务，即多域图像到图像的转换，我们根据多个域的属性来改变图像。...图2说明了如何在四个不同的域之间转换图像的时候，训练十二个不同的生成器的网络。...（b）G同时输入图像和目标域的标签并生成假图像，在输入时目标域标签被复制并与输入图像拼接在一块。 （c）G尝试从给定原始域标签的假图像重建原始图像。...（b），（c），（f），（g）当掩码向量（紫色）为[1,0]时，生成器G学习专注于CelebA标签（黄色），而忽略RaFD标签（绿色）来执行图像到图像的转换，反之亦然，当掩码矢量是[0,1]时。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
