现在我们的图像已经是3个通道了，每一个通道的值都代表着对特定颜色波长的响应——你看，我们又涉及到颜色的本质了：颜色只是我们的感觉，波长和频率才是光的本质
虽然你可能拥有不止一个相机，而且现在用手机也能拍出精彩的照片，但你肯定也曾困惑过，为什么数码相机(单反)，包括手机，可以拍出精彩的照片，它们跟传统的照相机到底区别在哪里？其实我自己也曾很困惑。我依稀记得我大学期间使用的相机都还是胶卷式的，怎么突然满大街都是数码相机和手机，人们甚至已经习惯了用手机来拍照，连数码相机都要被淘汰掉了似的。科技实在是进步得太快了。
文章：Hybrid sparse monocular visual odometry with online photometric calibration
你上面看到的，是图像传感器的基本原理和结构。正如让爱因斯坦在1921年获得诺贝尔奖的发现“光电效应”所揭示的，入射光子进入传感器后会转换为电子。因此，基本的传感器的设计如下图所示，其目的还是使得微透镜所汇聚的光子能被光电二极管转换为电子并存储在势阱中。
目前大多数数字图像和成像设备每通道使用 8 位，因此将设备的动态范围限制在两个数量级（实际上是 256 个级别），而人眼可以适应变化十个数量级的光照条件。当我们拍摄真实世界场景的照片时，明亮的区域可能会曝光过度，而暗的可能会曝光不足，因此我们无法使用一次曝光来捕捉所有细节。HDR 成像适用于每通道使用超过 8 位（通常为 32 位浮点值）的图像，允许更宽的动态范围。
计算摄影是指使您能够扩展数字摄影的典型功能的技术。 这可能包括硬件附加组件或修改，但主要指基于软件的技术。 这些技术可能会产生“传统”数码相机无法获得的输出图像。 本章介绍了 OpenCV 中用于计算摄影的一些鲜为人知的技术：高动态范围成像，无缝克隆，脱色和非照片级渲染。 这三个位于库的photo模块中。 注意，在前面的章节中已经考虑了该模块内部的其他技术（修复和去噪）。
Node 中的许多核心 API 都是通过事件驱动的异步架构实现的，具体来说就是当 emitters 发送事件后，相应的响应函数（ listeners ）会被执行。例如：net.Server 会在每次收到连接时发出事件，fs.ReadStram 会在文件打开时发出事件，stram会在有数据可读时发出事件。 所有这些对象都是 EventEmitter 的实例，它们通过向外暴露的 eventEmitter.on() 接口从而让不同的事件响应函数得以执行。
根据提供的文章内容，总结出一篇简短的摘要，用于社区宣传、推广等场合。该摘要会包含文章标题、作者、发布时间、摘要内容等。
欢迎来到 Python 图形化界面基础篇的新篇章！在本文中，我们将专注于 Tkinter 中如何添加按钮（ Button ），这是创建交互性 GUI 应用程序的关键元素之一。按钮用于触发操作，让用户与应用程序进行互动。我们将详细解释如何在 Tkinter 窗口中添加按钮，以及如何为按钮定义响应函数，使其在点击时执行特定操作。
目录 异步编程 Promise基础 链式Promise 多重Promise响应 Promise继承 总结 异步操作是JavaScript最强大的功能之一。JavaScript的设计初衷是作为一种面向web的语言，因此具备响应用户行为（比如鼠标和键盘事件）的功能。Node.js使用回调函数代替事件驱动，进一步强化了JavaScript语言的异步编程能力。但是，随着异步编程被广泛使用，开发者们发现这两种异步模式（事件驱动和回调函数）并不能满足所有的产品需求。在这样的背景下，Promise应运而生。 Promis
最近重温《MFC Windows应用程序设计》第二版这本书，里面的代码全部是使用VC6.0写的，我Win7下安装的是VS2008开发环境。
基本过滤选择器 内容过滤选择器 可见性过滤选择器 属性过滤选择器 子元素过滤选择器
文：徐超，《React进阶之路》作者 授权发布，转载请注明作者及出处 ---- React 深入系列5：事件处理 React 深入系列，深入讲解了React中的重点概念、特性和模式等，旨在帮助大家加深对React的理解，以及在项目中更加灵活地使用React。 Web应用中，事件处理是重要的一环，事件处理将用户的操作行为转换为相应的逻辑执行或界面更新。在React中，处理事件响应的方式有多种，本文将详细介绍每一种处理方式的用法、使用场景和优缺点。 使用匿名函数 先上代码： //代码1 class
我们在之前的一篇文章《04-JavaScript/22-DOM简介和DOM操作》中已经讲过事件的概念。这里讲一下绑定（注册）事件的两种方式，我们以onclick事件为例。
我们最近开发出了一种用于时间序列数据中因果推理的全新方法 [Ambrogioni et al., 2017]。我们称之为「GP CaKe」，即具有因果核的高斯过程（Gaussian Processes with Causal Kernels）。这种方法不仅缩写词（有「蛋糕」的意思）很美味，而且将向量自回归模型（VAR）那引人注目的特性与动态因果建模（DCM）优雅地结合到了一起。是的，确实是一举两得！
滤波的含义和应用就不再赘述，先理清楚几个概念：频谱就是频率的分布曲线，复杂振荡分解为振幅不同和频率不同的谐振荡，这些谐振荡的幅值按频率排列的图形叫做频谱。设一个能量信号为f(t)，则它的频谱密度F(ω)可以由傅里叶变换求得。
Harris 角点检测是图像处理中常用的角点检测算法，用于寻找图像中的角点特征。角点是图像中具有明显边缘变化的位置，具有独特性和不变性，常用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等应用。本文将以 Harris 角点检测为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行角点检测的基本原理、步骤和实例。
https://github.com/DWCTOD/CVPR2022-Papers-with-Code-Demo
这几天重新拾起了自己草草学习的unity技术（不到一周），开始了大胆的模仿原神之路。下面做一些总结。
“前一篇文章介绍了简谐振动激励下的动力学方程理论解，工程应用中的输入激励一般不会是单纯的正/余弦信号。本篇将介绍更一般的求解：Duhamel积分。”
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在用.NET Framework框架的WinForm构建GUI程序界面时，如果要在控件的事件响应函数中改变控件的状态，例如：某个按钮上的文本原先叫“打开”，单击之后按钮上的文本显示“关闭”，初学者往往会想当然地这么写：
日常开发中，除了基础的服务管理功能，有时我们还需要进行一些特殊的业务相关的服务管理，比如清除服务缓存，改变服务的模式、停用服务某个接口等。由于这些需求和业务耦合性较高，框架层面一般不会提供这样的功能，开发者甚至需要自己开发额外接口来实现。为了解决这一问题，TARS 在框架层面提供了自定义命令的功能。
目前流行的前后端分离开发模式中，前端工程师需要根据后端开发人员给出的API文档发起不同的请求得到数据，API文档规定了一些请求的模板以及响应的数据格式和代码。
mobx 响应式状态管理库 安装 // npm npm i --save mobx // yarn yarn add mobx 基础概念 所谓的响应式，既是将原有数据结构,例如 数组，对象等转变为可观察对象, 通过对可观察对象的监控，当数据变化做出对应的动作，所以可以大概归纳为: 构建观察对象 设置响应动作 在mobx中构建观察对象存在两种模式 函数模式 装饰器模式(针对类定义) 函数模式 创建观察对象 // 引入mobx import { observable } from 'mobx' // 对
2.在header.php文件中，通过wp_head()方法引入。 wp_head()；方法是用来加载functions.php文件中配置的CSS以及javascript
在上一篇文章《JavaScript异步编程1——Promise的初步使用》，简单介绍了一下Promise的初步使用。复习一下，Promise异步编程可以用如下的范式来编写：
脉冲响应分析是采用向量自回归模型的计量经济学分析中的重要一步。它们的主要目的是描述模型变量对一个或多个变量的冲击的演化。因此使它们成为评估经济时非常有用的工具。这篇文章介绍了VAR文献中常用的脉冲响应函数的概念和解释。
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/52598085
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 合成视频达到了新的高度，来自德国埃尔朗根 - 纽伦堡大学的研究者提出了一种新的场景合成方法，使合成视频更接近现实。 合成逼真的虚拟环境是计算机图形学和计算机视觉中研究最多的主题之一，它们所面临是一个重要问题是 3D 形状应该如何编码和存储在内存中。用户通常在三角形网格、体素网格、隐函数和点云之间进行选择。每种表示法都有不同的优点和缺点。为了有效渲染不透明表面，通常会选择三角形网格，体素网格常用于体绘制，而隐函数可用于精确描述非线性分析表面，另一方面，点云具有易于使用的优点，因
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接下来我们要做的当然就是在内核中创建进程并且调度起来，但在这之前，我们要问，到底应该如何调度进程呢？
vue3从发布开始已经有一年有余，近来开始撸源码，真是惭愧至极，啥也别说了，洗心革面 开干！直接上源码枯燥乏味
上一篇文章中，我们看到了如何通过 multiprocessing 来创建子进程。 通过 multiprocessing 实现 python 多进程
libev是个非常优秀的基于事件的循环库，很多开源软件，比如nodejs就是使用其实现基础功能。本系列将对该库进行源码分析。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
1、全局变量：时间、地图、图片资源、状态； 2、绘图初始化函数drawinit：载入图片资源； 3、设置函数Setup：放置地雷； 4、显示函数Show：依照层次结构显示雷区； 5、队列处理函数duires：对无雷的输入进行扩展搜索、调用位置搜索函数辅助、调用响应函数输出； 6、位置搜索函数poi_sum：队列处理函数的辅助函数，将输入点的坐标周围8个格子的雷数返回给duires； 7、响应函数do_null、not_null：随时处理队列处理函数的结果； 8、主控函数Control：接受鼠标的输入，处理简单的逻辑，复杂的交由队列处理函数执行； 9、计时器函数Time：计算累计时间并显示； 10、胜利判定Judge：判断用户是否胜利； 11、主函数main。
Matlab在振动分析中的应用刘迪辉2011-10-20大家学了游泳理论，现在我们借助MATLAB软件，来练习一下游泳！实际问题：客车的振动分析• 客车样车路试过程中却出现了令人意想不到的一系列振动问题 ,主要表现为 : (1) 汽车起动时发动机抖动厉害 ; (2) 当车速在 40 km/ h 左右时 ,整车有共振现象 ; (3) 当车速在 85 km/ h 左右时 ,整车有明显振动 ; (4) 当车速超过 118 km/ h 时 ,驾驶区及方向盘有强烈振感。• 由于上述振动的存在 ,一方面大大降低了该车驾乘的舒适性和运行中的安全性 ;另一方面 ,造成一些主要总成件 (如发动机、变速器、后桥等 ) 的早期损坏 ;同时 ,也使得汽车上很多结构件出现疲劳断裂 ,从而进一步加剧了整车或局部振动。• 选自王卫鸿 《 YBL6850C24aH》 型客车振动问题及解决方案，客车技术与研究， 2005.5Simulink Demo• This demo describes a simplified half-car model that includes an independent front and rear vertical suspension. 振动问题• 多自由度• 二自由度• 单自由度• 实际问题• ( 1)理论方法• ( 2) Matlab(实现理论算法)• (3) 有限元方法 Ansys, Abaqus, Natran等• ( 4) 试验方法难易• 建立力学模型、微分方程• 求解微分方程，得到响应特性振动方程时间 t响应函数 x(t)质量 m刚度 k阻尼 c时间 t激励函数 f(t)( 1) 已知激励函数和响应函数，求系统固有特性( 2) 已知固有特性，求在一定激励条件下的响应函数汽车悬架单自由度分析• 例 2.15 质量 m=2450kg的汽车，悬架总的刚度为 160000N/m, 减振器阻尼系数为 7135.6Ns/m,求该车辆受到 100 kg的简谐加载时的，车身的上下运动方程 .• 简谐激励首先得设定参数 F0, w, 和时间向量 t, 求每个时间的 f(t)理论公式该函数由普通微分方程求解方法其中提问：为什么要如此参数化？方便求解和定义联系起来固有频率 系统阻尼
今天博客的内容为使用 Django 完成第一个 Django 页面，并进行一些简单页面的搭建和转跳。
生成的也不仅仅是一段视频，更是一个3D场景模型，不仅能任意角度随意切换、高清无死角，还能调节曝光、白平衡等参数，生成船新的照片：
在PyCharm中创建一个项目，然后点击“Tools”--“External Tools”--“QTDesinger”打开QT Desinger
状态响应函数可以返回新的Promise，或其它值 如果返回新的Promise，那么下一级.then()会在新Promise状态改变之后执行
今天给大家分享一篇多传感融合定位的工作：R3live++。这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同时实时重建光度地图。
卷积其实就是为冲击函数诞生的。“冲击函数”是狄拉克为了解决一些瞬间作用的物理现象而提出的符号。古人曰：“说一堆大道理不如举一个好例子”，冲量这一物理现象很能说明“冲击函数”。在t时间内对一物体作用F的力，倘若作用时间t很小，作用力F很大，但让Ft的乘积不变，即冲量不变。于是在用t做横坐标、F做纵坐标的坐标系中，就如同一个面积不变的长方形，底边被挤的窄窄的，高度被挤的高高的，在数学中它可以被挤到无限高，但即使它无限瘦、无限高、但它仍然保持面积不变（它没有被挤没！），为了证实它的存在，可以对它进行积分，积分就是求面积嘛！于是“卷积”这个数学怪物就这样诞生了。
《微信小程序七日谈》系列文章： 本系列的文章并非初学教程，而是笔者在具体开发过程中遇到的问题以及部分解决方案。 微信小程序自公布以来就被捧上了天，新闻一波接一波。一部分声音来自前端界，把小程序当成前端历史地位提升的一次革新；一部分声音来自app开发界，把小程序当成失业的助推器（摊手）。本文的目的不是讨论小程序的是或非，只是记录一下笔者在开发小程序过程中一些收获和感想。 有消息称第一批微信小程序在12月中下旬发布，在那之前，需要将已完成的小程序向腾讯提交审核。58到家看准了这次推广的机会，制定了小程序开发计
如果有n阶矩阵A，其矩阵的元素都为实数，且矩阵A的转置等于其本身，则称A为实对称矩阵。
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