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iOS 判断相册相机是否允许

1 判断是否允许使用相机: NSString *mediaType = AVMediaTypeVideo; AVAuthorizationStatus authStatus ALAuthorizationStatusDenied){ [Utils showAlertView:nil :@"请在iPhone的“设置-隐私-相机 ”选项中,允许轻轻访问您的手机相机。" @"我知道了"]; return; } 2 判断是否允许使用相册

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论Iot设备在线判断

在Iot物联网中,有个关键点就是设备是否在线判断。 如果用传统的Http数据传输则通过轮询达到目的,具体就是通过不停的向服务器发送心跳包,让服务器知道设备在线;这种方式简单直接但粗爆,设备数量少可以,但如果设备上千或万,那么服务器基本只能靠分布式部署了。 然后根据其遗嘱进行处理就可以达到判断是否在线的目的。 我目前的做法是通过建一个在线表,当客户端与服务端有联系的时间则进行写表进行记录,如果收到遗嘱则对表进行删除;这样只要对数据表进行读取就知道在线的情况了。好吧,再给出在线进行更新的SQL存储过程。。 [TerminalNo_Online] ( @TerminaNo nvarchar(2000) ) AS /*设备在线更新*/ BEGIN if exists (select top

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    解放双手——相机与IMU外参的在线标定

    相机的时间戳平移td后,相机与IMU之间实现了同步。 三、为什么需要在线标定? 大部分同学都是从跑公开的数据集开始入门的,这些数据集都给出了传感器的内外参数,不需要我们进行标定。 对于相机与IMU之间的相对位姿,传统的标定方法往往采用离线的形式,需要手持标定板进行一系列操作,费时费力。对于相机与IMU之间的时间差,由于每次运行时间差都不相同,所以只能依靠在线标定的方法。 四、相对位姿在线标定方法 (1)VINS基础上的在线标定 港科大沈劭劼实验室提出了在初始化的同时对相机与IMU之间的外参进行标定的方法[1]。流程如下图所示。 (2)VI-ORB-SLAM基础上的在线标定 Weibo Huang等借鉴了(1)中的标定方法,在VI-ORB-SLAM的基础上加上了相机与IMU的相对位姿在线标定[3]。 下表列出了上文提到的方法的各自的适用场景,读者可以据此选择符合条件的方法进行相机与IMU的在线标定。 ? 参考文献 [1] Yang Z , Shen S .

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    iOS相机、麦克风等权限的判断与设置

    1.相机与麦克风 检测相机与麦克风权限需要导入AVFoundataion框架 #import <AVFoundation/AVFoundation.h> /** //相机、麦克风的授权状态 typedef AVAuthorizationStatusAuthorized //已经授权 } NS_AVAILABLE_IOS(7_0) __TVOS_PROHIBITED; */ //AVMediaTypeVideo:相机权限 //AVMediaTypeAudio:麦克风权限 /** 检测相机的方法 @param permissionGranted 相机授权成功执行的方法 @param noPermission 相机授权失败或者未授权执行的方法 (这里使用了blockits的弹窗方法) UIAlertView *alert = [UIAlertView bk_showAlertViewWithTitle:@"相机授权" message:@"跳转相机授权设置" cancelButtonTitle:@"取消" otherButtonTitles:@[@"设置"] handler:^(UIAlertView *alertView

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    激光雷达和相机在线语义初始化与校准

    激光雷达和相机在线语义初始化与校准 论文名称: SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera 作者 当代移动机器人和无人驾驶汽车通过激光雷达与相机传感器的信息融合,来弥补彼此的不足. 有些学者提出了更为便利的方法, 可以自动检测特征之间的匹配关系.为了提高灵活性, 在线无目标检测方法得到广泛使用,一种方法是基于观测数据, 利用观测到的点云和图像数据之间的强度或边缘特征的相关性来寻找外部参数 在本文中, 我们提出了在线语义标定方法, 通过利用点云和相机的语义信息来解决初值的问题. 并将其与在线的方法进行了比较. 随后我们证明不同的外参变量对代价函数的影响以及收敛情况 图3 代价函数的收敛情况 ?

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    HALCON相机标定相机内参相机外参

    目录 相机标定 1.相机标定是什么 2.怎么使用halcon进行相机内外参标定? (1)搭建硬件 1.**相机连好电脑,用相机厂家软件打开相机,检查一下相机是否正常。** 2. 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高,也不容易或者说没办法将相机安装的特别正,那相机安装不正也是会导致误差的。大家想知道具体数学模型的话可以搜一下相机标定的理论方面的知识,我侧重怎么做。 2.怎么使用halcon进行相机内外参标定? (1)搭建硬件 首先相机连接电脑,打开halcon,连接相机(这里不一定要连接相机,用相机照好的图片也可以)。 这里说一下halcon连接相机,一般的相机都能用halcon连接,做标定很方便。给大家展示一下连接步骤。 1.相机连好电脑,用相机厂家软件打开相机,检查一下相机是否正常。 如果正常,用相机厂家软件关闭相机并且断开连接(这很重要,要不halcon连不上相机),记住停止采集不代表断开连接!!!

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    basler 相机_basler相机型号

    CInstantCamera class 使用一个内存池从相机设备检测图像数据,一旦一个buffer得到数据,这个buffer将会被检索到并进行处理,这个buffer和额外的数据将会存放在获取图像的结果中 #include <pylon/PylonIncludes.h> #include <pylon/PylonGUI.h> // 相机的名词空间 using namespace Pylon; // c int main(int argc, char* argv[]) { //exitcode用于判断程序退出的方式 int exitCode = 0; Pylon::PylonAutoInitTerm 进行相机的图像的采集,结合GenICam::GenericException查找程序的异常 try { //创建相机对象 CInstantCamera camera ( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); //输出相机的型号,cout输出字符串时需要双引号,但如果输出的类型为char 类型则不需要

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    深度学习 相机标定_相机标定

    世界转相机 R为3 x 3 旋转矩阵, t为3 x 1平移向量. 相机转图像 如图,空间任意一点P与其图像点p之间的关系,P与相机光心o的连线为oP,oP与像面的交点p即为空间点P在图像平面上的投影。 (x,y,z)为相机坐标系内的点,(X,Y)为图像坐标系内的点. 图像转像素 图像坐标系 图中的XOY.原点为光轴与相面交点. 单位通常为毫米. 像素坐标系 图像左上角为原点. 世界转像素 有了上面的讨论,可得: M1的参数是由相机本身决定的.所以叫内参. 相机标定 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/140339.html原文链接:https://javaforall.cn

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    深度相机种类_深度相机原理

    文末附深度相机详细对比清单。 RealSense R200是基于双目结构光技术的深度相机。R200特别之处就是有两个红外成像相机,如下图所示,分别被标记为左红外相机和右红外相机,它们具有相同的硬件设计和参数设定。 该公司有小型的易于集成的主动双目深度相机(不包含RGB),也有可独立使用的RGB+主动红外双目深度相机。 其中RGB-D相机包含工业级和消费级多种型号,以一款消费级RGB-D深度相机FMB11-C为例进行介绍。 官网:https://duo3d.com/ 深度相机详细参数对比清单 总结 深度相机厂商众多,产品设计原理和技术参数千差万别,体积、价格差距也很大。

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    RGBD深度相机_rgbd相机是什么

    深度相机与RGBD相机的区别?为何经常概念混淆? 什么是深度图? 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系?)? RGB-D相机原理简介 结构光 飞行时间 RGB-D相机有哪些坑? RGB-D相机优点 RGB-D相机应用 深度图一般是16位的 单目结构光?双目结构光? 单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器 双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器 RGB-D相机有哪些坑 理解一下这里的视差~这个影响比较小。 RGB-D相机的优点: RGB-D相机的应用? 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。

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    相机矩阵

    Camera(object): def __init__(self,P): self.P=P self.K=None#标定矩阵 self.R=None#照相机旋转 self.t=None#照相机平移 self.c=None#照相机中心 def project(self,X): x=np.dot(self.P np.ones(points.shape[1])))#齐次坐标# 齐次坐标 P=np.hstack((np.eye(3),np.array([[0],[0],[-10]])))#设置照相机参数 算法:相机矩阵是建立三维到二维投影关系。

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    相机旋转

    一、实现物体的转动有2种方法 (1)物体本身的转动 cube.rotation.y -= 0.002; (2)相机的转动一般是围绕着世界坐标的Y轴,并设置相机的lookAt(new THREE.Vector3 原因是由于引用了OrbitControls控件,相机的lookAt 被OrbitControls控件更改了。 但是相机的旋转怎么处理呢? = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement); controls.autoRotate = true; controls有点像我们的相机 在设置了controls.autoRotate = true; 之后,其实我们并不需要controls.target = new THREE.Vector3(0,-100,0); 二、相机的旋转和移动,

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    同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

    ,我们之前介绍过相机阵列和相机会话和请求。 多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码: 每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session RECORD 指的是相机支持的最大分辨率由 CamcorderProfile 确定。 MAXIMUM 还指 StreamConfigurationMap.getOutputSizes(int)中相机设备对该格式或目标的最大输出分辨率。 注意,可用的输出尺寸取决于选择的格式。

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    VB6 通过IP判断局域网主机是否在线

    VB6 通过IP判断局域网主机是否在线

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    相机标定篇】单目相机标定原理(1)

    需要确定标定关系,必须建立物体与相机的投影数学模型,即相机成像的几何模型。构建几何模型的数学参数就是需要标定的内容,即相机的内外参数。内参是相机的工艺参数,包括焦距,主距,畸变系数,相邻像素距离等。 2、相机标定原理 相机成像模型简化如下图所示。 ? 从右至左分别建立世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系。 1)世界坐标系,一般是产品所在平面所建立的世界绝对坐标系。 2)相机坐标系,以镜头中心为原点,所构建的坐标系。 所以相机标定原理的核心就是坐标系转换。 转换步骤如下: 1)世界坐标系转相机坐标系; 2)相机坐标系转成像平面坐标系; 3)成像平面坐标系转图像像素坐标系; 第2)步骤中,一般先将相机坐标系转换至理想成像平面坐标系,再进行相机镜头的畸变矫正

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    宾得开放相机SDK,可用手机控制相机

    在单反相机市场中日渐式微的宾得,为了提升相机的App功能,开放了自家单反相机的SDK。 SDK一是为了拓展相机App的使用功能,同时也降低自身的开发经费,第三方开发者可以通过这些SDK开发出利用USB连接线或WIFI连接功能,让手机平板或电脑来操控相机的App,并可以将相机的 Live View 画面传输到外接的显示设备上、并且还可以实现多台宾得相机同时遥控等功能。 开放相机的遥控SDK其实之前索尼也有做过,不过首先只支持WIFI不支持USB连接线,其次功能非常有限,只能控制快门,因此也就无法开发出更多拍摄方面的功能性拓展。 总之宾得这次开放单反相机的SDK是值得称赞的,期待一下这次开放SDK后第三方开发者能在单反相机中挖掘出哪些新的潜力,拓展出哪些新的功能

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    光场相机介绍_光场相机是什么

    现在的光场相机概念是“吴义仁”博士提出的。他说“我们使用一般相机时,拍照前须选定焦点,这很有难度,但‘光场相机’可让你先拍照,相机捕捉大量光线资料及选定焦点,拍照时较有弹性。” 据了解,“光场相机”机身和一般数码相机差不多,但内部结构大有不同。一般相机以主镜头捕捉光线,再聚焦在镜头后的胶片或感光器上,所有光线的总和形成相片上的小点,显示影像。 而且,“光场相机”一反传统,减低镜头孔径大小及景深,以小镜阵列控制额外光线,展露每个影像的景深,再将微小的次影像投射到感光器上,所有聚焦影像周围的朦胧光圈变为“清晰”,保持旧有相机的大孔径所带来的增加光度 魅族在 flyme 3.3 上推出“光场相机”。 魅族“光场相机”设置如下图所示: 魅族“光场相机”样片欣赏:http://bbs.meizu.cn/active/refocus/ 对于新出来光场相机,有很多其它的智能手机产品也推出了类似的功能,诺基亚的

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    实战 | 相机标定

    相机标定方法分类 相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定法、相机自标定法。 主动系统控制相机做特定运动 相机自标定法 灵活性强、可在线标定 精度低、鲁棒性差 分层逐步标定、基于Kruppa方程 Tsai两步法是先线性求得相机参数,之后考虑畸变因素,得到初始的参数值,通过非线性优化得到最终的相机参数 基于主动视觉的相机标定法是通过主动系统控制相机做特定运动,利用控制平台控制相机发生特定的移动拍摄多组图像,依据图像信息和已知位移变化来求解相机内外参数。 2.相机标定后显示界面会显示相机与标定板之间的位置关系。 ? 3.相机参数输出 camera calibrator应用程序相机标定参数输出如图所示: ? 相机标定参数的准确度 相机标定过程中如果标定板放置不适当的话将会导致相机参数中某个参数或某些参数不能得到唯一值。为了得到高准确度的相机参数必须避免这种情况的发生。

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    深度相机-介绍

    奥比中光竟然上市了,主打产品就是深度相机,目前深度相机在应用上越来越广泛。 一、深度相机的分类: 1、结构光 介绍 原理 应用 结构光主要的:iPhone的前置摄像头(面部识别的),奥比中光的Astra+,Astra Mini S 3D摄像头模组,OPPO旗舰手机Find X 原理 由于是通过两幅画面进行立体成像,因此需要提前标定,即左右相机的参数和两者之间的相对几何位置,通过标定可以得到畸变参数,从而输出无畸变的左右相机图像,再通过调整摄像机间的角度和距离,输出行对准的校正图像 二、深度相机参数 1、技术参数 视场角 密度 分辨率(Resolution):视场角和密度的乘积 距离精确度(Depth accuracy): 距离精确度能够反映测量距离和实际距离的偏差 (要与分辨率区分 双目视觉三维重建,相机标定如果用matlab标定的话校正后图像是行对准的,而直接用opencv校正的话图像都不能行对准,后面匹配用的是SGBM算法,生成的深度图 立体校正是为了使得左右相机的图像坐标系行对准

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    相机标定基础

    相机坐标系, ① 图像坐标系 在图像上定义直角坐标系u-v,原点O在图像平面的左上角,每一像素的坐标(u, v)分别是该像素在数组中的列数和行数,所以(u, v)是以像素为单位的图像坐标系的坐标。 世界坐标系与相机坐标系关系式 其中R为3*3旋转正交矩阵,t为1*3平移向量,代表了摄像机光心与世界坐标系中心点的偏离量。 相机的非线性畸变 理想的透镜成像满足针孔模型,是近似的三角相似关系,但实际上一般透镜由于加工和装配误差的存在都是畸变成像,也就是说其正真的像点位置在上图点pd而非点pu。 正因为畸变,所以相机标定就是要求出这些参数。然后对畸变图像的每一个像素点进行矫正。相关标定算法后续给出。

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