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    北京现代工厂案例:利用智能相机解决机器人精确抓取问题

    北京现代拥有3 座整车生产工厂、3 座发动机生产工厂和1 座承担自主研发的技术中心。北京现代拥有近300 台机器人,分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装、涂装等各种关键工位中。公司依靠先进的自动化制造装备,保障100%焊接与运输自动化率,100%自动化冲压生产,确保车身焊接质量与车身强度。 在发动机生产工厂,汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行。在引导机器人进行缸体搬运时,采用的是由韩方定制的工业相机+视觉软件的方式。在生产过程中,遇到了棘手问题,主要是:相机拍照一次检测不成功,需

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    Android开发笔记(一百八十一)使用CameraX拍照

    常言道,眼睛是心灵的窗户,那么相机便是手机的窗户了,主打美颜相机功能的拍照手机大行其道,可见对于手机App来说,如何恰如其分地运用相机开发至关重要。 Android的SDK一开始就自带了相机工具Camera,从Android5.0开始又推出了升级版的camera2,然而不管是初代的Camera还是二代的camera2,编码过程都比较繁琐,对于新手而言有点艰深。为此谷歌公司在Jetpack库中集成了增强的相机库CameraX,想让相机编码(包括拍照和录像)变得更加方便。CameraX基于camera2开发,它提供一致且易用的API接口,还解决了设备兼容性问题,从而减少了编码工作量。 不管是拍照还是录像,都要在AndroidManifest.xml中添加相机权限,还要添加存储卡访问权限,如下所示:

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    物理Hacking之通过摄影收集情报

    *免责声明:本文提供的工具和方法仅供安全研究用途,禁止非法用途 介绍 在渗透过程中的第一阶段就是尽可能的多收集关于目标的信息。实际上这是进行渗透时最关键的步骤之一。虽然大多数文章都在讨论如何通过互联网查询、社工、捡垃圾、域名搜索和非入侵式的扫描,但本文讨论的是物理渗透中通过摄影来进行信息搜集。你可以认为自己又有一个新爱好了——街拍。 下面我们将会讨论你最感兴趣的部分,我们会在进行数码相机收集情报时介绍一些基础知识,并且会给出融入环境的一些技巧以及如何在拍照时保持“隐形”。因为你需要在夜晚无光处拍摄不连续的照

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