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【CCD图像检测】2:黑白图像检测硬件设计

CCD图像检测 作者:一点一滴的Beer   指导教师:Chen Zheng  单位:WHU 二、黑白图像检测硬件设计 2.1 电源提供。...2.3.3.1硬件二值电路     在软件上对灰度图片进行黑白分割时,有两种方法:     固定阈值法,即高于此阈值电压,即认为是1,否则是0,然后再通过软件进行黑线边缘检测。   ...5.采用硬件二值,直接对图片进行了正确有效的分割,减少了CPU的运算量,增加了分割的可靠性。     显然,因为以上优点使得硬件二值的检测方案对于色彩简单的赛道环境拥有极大的优势。...图22:理想赛道环境时的极限情况 图23:实际赛道环境     在实际的赛道中,一方面有来自交叉赛道的黑线正常干扰,另外一方面有来自光线的干扰,特别是赛道边缘地带,会有些杂乱的干扰信号,这个对硬件边缘检测计数是极其不利的...在硬件层面上,同样也能实现逐步搜索:在第一行信号进入时,根据上一行的中心,来对视频信号检测时机进行适当延时,跳过干扰地带后,再对跳变点进行检测

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通过硬件断点对抗hook检测

hook测试 这里我用win32写了一个MessageBox的程序,当点击开始按钮就会弹窗,这里我写了一个Hook_E9函数用来限制对MessageBoxA的hook,如果检测到了hook,则调用ExitProcess...-20220406165929083.png] 然后我们这里对我们的程序的E9指令进行替换,修改为先用call短跳到没有被监控的区域,然后再跳到我们自己的函数 然而这里还是被拦截,这里显示的是被CRC检测拦截了...这里就不能使用常规的方法去规避hook,而是通过CPU的dr0-dr7寄存器去触发异常,通过异常处理函数来修改文本框的值,这里我们首先需要了解的是硬件断点 硬件断点 简单说一下软件断点和内存断点,软件断点就是我们通常在...与软件断点与内存断点不同,硬件断点不依赖被调试程序,而是依赖于CPU中的调试寄存器。调试寄存器有7个,分别为Dr0~Dr7。用户最多能够设置4个硬件断点,这是由于只有Dr0~Dr3用于存储线性地址。...在OD里面也能够看到只能设置4个硬件断点 [image-20220402185424231.png] 设置硬件断点 Dr0~Dr3用于设置硬件断点,由于只有4个断点寄存器,所以最多只能设置4个硬件调试断点

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通过硬件断点对抗hook检测

,这里可以看到拦截的是E9这个硬编码 然后我们这里对我们的程序的E9指令进行替换,修改为先用call短跳到没有被监控的区域,然后再跳到我们自己的函数 然而这里还是被拦截,这里显示的是被CRC检测拦截了...我们知道Inline hook无论是通过E8还是E9跳转,肯定是要修改内存的,那么如果程序有CRC检测,那么我们这种使用汇编跳到自己的处理函数的方法是怎么都行不通的。...这里就不能使用常规的方法去规避hook,而是通过CPU的dr0-dr7寄存器去触发异常,通过异常处理函数来修改文本框的值,这里我们首先需要了解的是硬件断点 硬件断点 简单说一下软件断点和内存断点,软件断点就是我们通常在...与软件断点与内存断点不同,硬件断点不依赖被调试程序,而是依赖于CPU中的调试寄存器。调试寄存器有7个,分别为Dr0~Dr7。用户最多能够设置4个硬件断点,这是由于只有Dr0~Dr3用于存储线性地址。...在OD里面也能够看到只能设置4个硬件断点 设置硬件断点 Dr0~Dr3用于设置硬件断点,由于只有4个断点寄存器,所以最多只能设置4个硬件调试断点。

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domoticz 检测设备在线状态

于是每次想要开关电视和机顶盒就需要知道设备的在线状态。...那么为了获取在线状态,最简单的办法就是创建一个开关,标记当前设备的状态: 设备类型如下: 如果不能手工添加开关,现在硬件页面创建一个Dummy类型的设备,新增加的开关类型为Dummy。...好处是我的电视和机顶盒都是可以直接联网的,因而可以直接通过网络检测在线状态: 我修改了一下python的ping库,增加了一个函数,用于返回状态: def verbose_ping_with_status...,每15秒检测一次: #!...domoticz json.htm的api接口获取 ☆文章版权声明☆ * 网站名称:obaby@mars * 网址:https://h4ck.org.cn/ * 本文标题: 《domoticz 检测设备在线状态

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硬件资料和软件资料_电脑硬件检测工具哪个好

对系统的几乎所有的硬件进行检测。 POST是如何进行自检测的?   主板在接通电源后,系统首先由(Power On Self Test,上电自检)程序来对内部各个设备进行检查。...通常情况下在调入BIOS后,对电脑开启时的检测、初始化系统设备、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令都是由BIOS来完成的,而且一些硬件检测也可通过POST自检来显示工作是否正常,是否一些开机前的问题都可解决了...主板侦错卡是一种专业硬件故障检测设备,利用其自身的硬件电路读取80H地址内的POST CODE,并经译码器译码,最后由数码LED指示灯将代码一一显示出来,其原理与POST自检是一致。...通过它可知道硬件检测没有通过的是内存还是CPU,或者是其他硬件,方便直观地解决棘手的主板问题。   ...而且最新的侦错卡,可以通过侦错卡的主板运行检测灯,方便的检测出是主板本身的故障,还是主板上其它硬件的故障。   如何使用主板侦错卡?

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Hoope智能戒指——戴上就能检测疾病的智能硬件

疾病检测对很多人来说是一件很麻烦的事情,因为这样那样的事而抽不出时间去医院检查。...为此硅谷的初创公司团队研发了一款智能硬件——Hoope戒指,将它戴在大拇指上不到一分钟就可以检测梅毒、淋病、衣原体和滴虫病等。 ?...如果有任何抗体的存在,都能将其捕获,由机载电子设备检测并发生电化学反应。 Hoope戒指通过无线发送数据到用户智能手机上的APP,告诉他们检测到的疾病,通知他们及时去治疗。 ?...罗拉多州立大学已经生产出了Hoope戒指样品,测试证明在检测梅毒方面非常可靠,国际团队目前正在为检测其他三种疾病而努力,并且朝着过敏症、癌症、糖尿病和妊娠检测方向进行研究。

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